概述
桁車刮泥機主要采用中心傳動、懸掛式，污水從工作橋下進水管流入導流筒擴散后，均勻地向周邊呈輻射狀流出，呈懸浮狀的污泥經沉淀后沉積于池底，驅動裝置帶動中心立軸旋轉，并帶動刮臂及刮泥板轉動，將污泥從池周刮向中心集泥槽后，靠池內靜水壓由排泥管排出池外，水面的浮渣通過撇渣裝置撇向池邊，再由刮渣耙刮進排渣斗內排出池外；而上清液則通過三角形出水堰板溢入出水槽內排出。
適用于給排水工程中平流式沉淀池，將沉降在池底的污泥刮集至集泥槽，并將池面的浮渣撇向集渣槽?？筛鶕脩舻囊笤O置浮渣刮板。按水流方向，可分為逆向刮泥逆向排渣和逆向刮泥同向排渣方式。刮泥機構在不刮泥回程時刮泥耙全部抬起。當回到刮泥的起始位置時，刮泥耙落下，這樣周而復始的工作。
工作原理
中心傳動裝置通過中心豎架帶動刮泥架、吸泥架在池內旋轉，吸泥管懸吊于吸泥架下并與中心集泥筒相連，旋轉時依靠池內外的水位差，將池底活性污泥吸入集泥筒，排出池外。在吸泥臂的另一側為刮泥臂，裝于刮臂下的刮泥板將池底惰性污泥逐步刮集至池中心集泥坑內，排出池外。表面撇渣裝置將液面浮渣收集刮至池邊的排渣斗中排出池外。刮泥機與行走電機運行中各司其職，互不干涉，刮泥機底部配有水下行走輪結構，從而保證運行中的平穩，兩個行走電機采用同步電機，從而保證了兩邊的行走*平穩。
主要結構
該設備主要由傳動裝置，從動軸裝置、主動軸裝置、調節裝置裝置、托架、電控箱等部件組成。
（1）傳動裝置安裝在行走輪支架處，由異步感應電機、擺線針輪減速機、齒輪以及機座等組成。該傳動裝置傳遞效率高，扭矩大，運行平穩，噪音低。在減速機出軸鏈輪中設置有安全剪切銷，從而實現機械過載保護功能。電機減速裝置具有足夠的輸出轉矩，其額定轉矩大于刮板刮泥轉矩的1.25倍，并設置刮板與池底上下調節機構，以便控制其刮板與池底的距離，調節范圍為0-50mm。
（2）傳動裝置安裝后不做上下調整，主要靠齊傳動齒輪進行傳動，要求齒輪咬合間隙緊湊均勻無噪音現象。
（3）刮泥機與行走電機在運行中要求無互相妨礙現象，各自運行互不干涉。
結構示意圖
設備參數
| 型號 | 池寬（m） | 池深（m） | 行走速度（m/min） | 泵吸排泥量（m3/n） | 功率（kw） | 配用輕軌（kg/m） | |
| 行走 | 吸泥泵 | ||||||
| HJX-4 | 4 |
3.5-5 |
1-1.2 | 20-35 | 0.37 | 3 |
15 |
| HJX-6 | 6 | 2×(15-30) |
2×0.37 |
2-22 | |||
| HJX-8 | 8 | 2×(15-35) | |||||
| HJX-10 | 10 |
2×(50-70) |
2×0.55 |
2-30 |
18 | ||
| HJX-12 | 12 | ||||||
| HJX-14 | 14 | ||||||
| HJX-16 | 16 |
3×(50-70) |
2×0.75 |
3-30 | |||
| HJX-18 | 18 | ||||||
| HJX-20 | 20 |
4×(50-70) |
4-30 |
24 | |||
| HJX-22 | 22 | ||||||
注：以上參數僅供參考，詳細參數以實際設計為準。
六、特點
1、沉淀池的周邊進、出水槽采用邊斷面設計，保證了沉淀池周邊均勻配水和出流；
2、驅動裝置采用斜齒輪減速機與蝸輪減速機相組合，保證輸出扭矩及轉速，傳動效果高；減速機內設有過力扭矩保護裝置，運轉安全可靠；
3、當Φ≤40m時，采用單側吸管，Φ>40m，則采用雙側吸管；
4、吸泥管以水平穿孔管方式排泥，對池內的異重流不產生無干擾，確保出水的穩定性；
5、在錐形吸泥管上的吸泥口經*設計，采用變孔距，由里向外，由小變大，確保全池底面的均衡吸泥、提高吸泥濃度，節省污泥回流動力；
6、撇渣方式有兩種：板式撇渣和管式撇渣；
7、設備操作簡便，可直接就地/遠程控制設備的運行；
8、本機采用桁架結構，比傳統結構重量大大減輕，選用熱鍍鋅防腐工藝加工處理，可確保5年內不銹蝕，與水接觸的部件使用304不銹鋼制作，使用壽命大大加長；
9、維護量小，配用動力小運桁費用低；選泵合理，運桁平穩可靠；
10、新型的傳動機構，避免兩端桁走誤差；
11、桁走輪為鋼輪，保證了使用壽命。
