PID調節是目前用得廣泛的過程控制手段，且變化多端。需要弄清楚原理，知道如何調節參數即可。良好的編程習慣變量命名，功能塊命名，定時器命名，遵循一定的原則，可讀性好；熟悉軟件的基本命令的使用；編寫公共的程序塊，比如閥門，電機的公用塊等；合理分配主程序、子程序和定時中斷程序等；合理分配數據塊，定時器，計數器，存儲器變量等，注意變量位置不能重疊。軟件內部機理每個軟件都各有不同，但是基本的東西應該都包括的：了解指令的累加器，狀態字等內容。
電磁流量計卡箍式安裝方式具有安裝、清洗方便等優點，常應用于食品生產、制藥行業藥劑測量以及凈水監測等場合。
特點
伺服電機控制器的電路組成電機整流電路：整流單元主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路，實質是一組共陰極與一組共陽極的三相半波可控整流電路的串聯，習慣將其中陰極連接在一起的三個晶間管稱為共陰極組；陽極連接在一起的三個晶閘管稱為共陽極組。功率驅動電路：功率驅動單元一般采用智能功率模塊，通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流。功率單元是使用功率電力電子器件進行整流、濾波、逆變的高壓變頻器部件，主要由整流橋、可控硅、電解電容、IGBT等器件組成。
下圖描述了兩相HB型步進電機的工作原理。磁鐵使轉子產生N極和S極，由吸引力和排斥力產生電磁轉矩，兩相繞組假設為A相、B相、“杠A”相、“杠B”相。，A相和“杠A”相接通電源，根據右手螺旋法則產生相反的磁場。同樣，B相與“杠B”相也是如此。圖中，實線箭頭表示轉子磁通，虛線表示為其磁路磁通Фm。從轉子磁鐵的軸向圖看，轉子N極通過氣隙向下進入定子，通過定子磁極軸向穿過鐵心到達上面的定子磁極后，穿過氣隙回到轉子S極。
今天給大家分享一個使用ST語言的注意事項，是大家在使用ST的時候要注意的，就是判斷語句不能連續使用，什么意思呢，看一個例子。圖一典型IF語句看，這個程序，有問題嗎？你會說，沒問題，它也確實沒問題，但它真的有問題。這不是繞口令。雖然它從數學的角度看沒問題，但是它從ST的語法角度看，它是有問題的，編譯一下圖二編譯錯誤如圖二，看黃色熒光筆的部分，錯誤類型，不能比較BOOL和類型SINT,這個報警莫名其妙，因為我們根本就沒有定義BOOL型變量。
