大型自動抓斗移動格柵清污機結構：
除污機由三部分組成：懸掛單軌系統、移動小車和抓爪裝置。HDG抓斗式清污機、移動式液壓抓斗清污機。
1、懸掛單軌由厚鋼板制成，和移動小車頂部完美配合，為移動驅動和支撐滾輪提供軌道。懸掛的軌道由空心方管支撐，延伸至所有工作位及卸料區域。
2、移動小車由抓爪提升裝置和負責抓爪開閉的液壓站組成。移動小車由安裝在小車一端部的減速箱驅動。驅動滾輪和減速箱輸出軸直接配合，在懸掛單軌軌內側運動，另外一對自由運動的支撐輪確保小車和軌道保持平行。小車的動力由包含動力和控制信號的移動電纜提供，電纜由電纜小車支撐帶動沿懸掛單軌移動。
3、抓爪單元由一系列齒條組成，它們可以通過液壓頂桿開啟或閉合。液壓油管將動力從移動小車上的液壓站傳送至液壓頂桿，油管纏繞在一張緊的鼓上，和耙斗提升裝置同步運轉。耙斗通過裝有彈簧的擺動限位板在移動時可保持平穩。
大型自動抓斗移動格柵清污機適用于大中型電廠取水口處、給 排水泵站、河道板閘廠等，清理水上 漂浮物和攔污柵上樹干、塑料等水中 垃圾。保證進水口暢通，達到后續工 序安全運行。
清污機主要由起升機構、鋼絲繩卷筒、液壓耙斗、液壓泵站、荷載限制器、位置限制器、 行程限制器、緩沖器、高度指示器、避雷裝置、電力拖動和控制設備、機架以及必要的附屬設 備等組成。此清污機也可以固定在門機或臺車上。
主要由卷揚機構、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同，唯有上機架與下機架分體，上機架全部設在移動行車上。除污時，通過行程開關控制，使機架移動到需清污的格柵位置，當上下機架對位準確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續除污，直至格柵柵面污物清理完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續除污，直至所有溝渠格柵柵面污物清理完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。
控制系統：
控制系統為用戶選用或自備，一般報價不含控制箱，在現場接入三相電源即可使用。
現場電控箱上采用就地起?？刂瓢粹o，現場電控箱上設有設備的啟動、停機按鈕及啟動、停機、事故信號燈，為節省能耗，所有信號燈都采用節能型，在電控箱內設有電動機保護器。控制柜可考慮到全廠PLC系統與電控箱的連接，由電控箱的反映設備運行信號送至控制室，同時由PLC接到電控箱的控制信號控制格柵的開停機，本電控箱采用碳鋼防腐或不銹鋼外殼，室外防雨。
