刮泥機，是一種將淤泥從河道里清理出來的一種機器，用于城市污水處理廠、自來水廠以及工業廢水處理中直徑較大的圓形沉淀池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。
刮泥機是將沉淀池中的污泥刮到一個集中部位(或沉淀池進水端的集泥斗)的設備,多用于污水處理廠的初次沉淀池,用在重力式污泥濃縮池時稱為濃縮機。常用的刮泥機有鏈條刮板式刮泥機、桁車式刮/吸泥機和中心傳動刮泥機及周邊半橋/全橋刮泥機、沉淀池刮泥機等。
鏈條刮板式刮泥機是在兩根主鏈上沒隔一定間距裝有一塊刮板。兩條節數相等的鏈條連成封閉的環狀，有驅動裝置帶動主動鏈輪轉動，鏈條在導向鏈輪及導軌的支承下緩慢轉動，并帶動刮板移動，刮板在池底將沉淀的污泥刮入池端的污泥斗，在水面回程的刮板則將浮渣導入渣槽。
桁車式刮吸泥機安裝在矩形平流沉淀池上，往復運動。每一個運行周期包括一個工作行程和一個不工作的返回行程。這種刮吸泥機的優點是:在工作行程中。浸沒于水中的只有刮泥板及浮渣刮板，而在返回行程中全機都提出水面，給維修保養帶來了很大的方便;由于刮泥與刮渣都是正面推動，因此污泥在池底停留的時間短，刮泥機的工作效率高。缺點是運動較為復雜，故障率相對較高。
周邊全橋/半橋刮泥機用于城市水廠、污水處理廠一次輻流式沉淀池及二次沉淀池污泥的刮集和排除。該產品系列范圍由多種規格，可滿足不同沉淀量的沉淀池使用。
工作時，污水由中心支墩處經導流筒擴散，混合液中粗大的顆粒經沉淀后在池底形成污泥層，比重較輕的浮于液面，工作橋在周邊驅動機構的帶動下，沿中心支座緩慢旋轉，帶動刮臂刮板將污泥逐層由池周刮向中心集泥孔排出池外，浮渣刮板沿導流筒將浮于液面的浮渣拋向池周的排渣斗內，排出池外。
