北京華德比例閥換向閥4WRZ25E325-30B
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北京華德比例閥換向閥4WRZ25E325-30B
電液比例方向閥
電業比例方向閥是一種具有液流方向控制功能和流量控制功能的負荷閥。在壓差恒定的條件下，通過它的流量與輸入電信號成比例，而流動的方向取決于比例電磁鐵是否受到刺勵。常見的有二位四通和三位四通滑閥式。利用插裝式元件組成比例方向閥需要較多的元件，制造和控制都較為復雜。
3.4.1比例方向閥的結構及控制特點
1.比例方向閥的結構特點
由于電液比例方向閥是在開關型換向閥和電液伺服閥的基礎上發展起來的，他們之間有很多異同點。
比例閥閥芯與閥套的徑向間隙約為3-4μm，與普通換向閥相當，而伺服閥的配合間隙約為0.5μm左右。因此抗污染能力比伺服閥強的多。
為了減小中位泄露，比例閥的閥芯通常具有一定的搭接量。搭接量一般為額定控制電流的10%~15%。這使比例閥有較大的死區，雖然死區達10%以上，但可在電子放大器中進行補償，使死區大限度的減小。
比例方向閥的閥芯形狀是經特別加工和修整的，以適應同時對進、出口實行準確節流。一般方向閥閥芯臺肩是直角形的，而比例方向閥的閥芯則開有多至8個節流槽，節流槽口得幾何形狀為三角形，矩形，圓形或他們的組合。這些節流口有時稱為控制槽，在圓周上均勻分布，且左右對稱或成某一比例。通常比例系數為1/2。用來適應控制對稱執行器或非對稱執行器的需要。
2.比例方向閥的閥芯運動控制特點
一般的方向閥開啟過程總是先通過死區，然后全開，直至本質上消除節流作用為止。而比例方向閥通過死區后進入節流階段，而且節流槽的軸向長度永遠大于閥芯行程。這樣做可以使控制口總具有節流功能。而伺服閥閥芯與閥套的配合通常無死區，零位附近是伺服系統（特別是位置伺服系統）的主要工作點，因此，伺服閥的工作行程較小。從上面閥芯運動控制分析中可知：比例方向閥的閥口壓降比伺服閥約低一個數量級，約為2.5~8bar，但比電液換向閥的較高。比例電磁鐵的控制功率約為伺服閥的10倍以上，比電液換向閥的略高或相當。
現代電液比例方向閥中引入了各種內部反饋控制和采用零搭接，因此在滯環、重復精度、分辨率及線性等方面的性能與電液伺服閥幾乎相當，但在動態響應方面還比性能高的伺服閥稍差。
3.比例方向閥的中位機能及應用場合
三位四通比例方向閥也像電液換向閥那樣，具有不同的中位機能，以適應控制系統的特別要求。各種中位機能的獲得，是通過保持閥套的沉割槽和閥芯的臺肩長度不變，只改變節流口得軸向長度來實現。如圖3-27所示為幾種控制槽與閥套配合的情況。通過不同的配合可以得到不同的閥機能。圖中上部為職能符號，下部為結構簡圖。
圖3-27a所示為左右對稱的O型中閉閥芯與閥套配合的情況。如前所述，為減小泄露和簡化制造工藝，閥芯與閥套有約10%~15%的搭接量。在圓周上對稱開有若干個三角槽，在兩個方向上節流面積相等。節流槽的數量根據應用需要而定。這種閥主要用于對稱執行器。從P到A或從P到B的壓降基本一樣，能對對稱的液壓缸或油馬達提供良好的控制。
圖3-27b所示為對稱的P型中位節流型閥芯。在中位時，它能使P到A和B油口提供節流路徑。T油孔堵死。中位的節流是靠閥芯臺肩上的矩形節流槽與閥套形成一個不大的開口量而獲得的，允許約3%的額定流過。這種閥主要用于控制液壓馬達，在中位時向馬達提供必要的補油。因為液壓馬達在突然停止時會出現泄露或抽空現象。提供補油后，馬達的停止和啟動都會變得平穩。
對稱的YX型中位節流型閥芯。這種閥芯處于中位時P油口封團，A和B與T油口經節流孔相通。中位時，矩形節流槽的開口量可通過的流量也是約為額定流量的3%左右。這種閥主要用于面積比接近1:1的單出活塞缸。它可以消除中位時由于閥芯的泄露而引起的活塞緩慢外伸現象，也可以防止有桿腔的液壓力放大作用。在單出桿缸用于超越負載的場合，或某次平衡回路、液控單向閥回路的場合，有時就必須采用這種閥芯形式。
圖3-27d為O3中閉型閥，這是因為閥芯右側臺肩的外側沒有節流開口的緣故。因此左移時B油口與T油口互不相通。圖3-27e為YX型中位節流型閥芯，中位時P口封閉，A和B與T口節流相通有一矩形槽橫跨在B與T口上。閥芯左移時B與T口互不相通，這兩種閥芯主要用于差動連接回路。
此外，還有多種有實用價值的中位機能。表3-1給出了對稱閥芯及不對稱閥芯的中位機能、流通狀態及應用場合。可供設計時選擇使用。
從本質上說，由于電液比例方向閥的閥芯可以定位在任何一位置上，即位置是無級可調的，它就再不局限于3位閥了。其實，他可以作成四位或五位四通的型式。例如一個四位置的閥中有四個功能位置，如圖3-28所示。設兩電磁鐵電流為零時中位是位置2，電磁鐵a的指令信號從零增加至控制電流的40%時定位在位置3上，控制電流時定位在位置4上。而當電磁鐵b的指令信號從0至增長時，閥芯主檢定位在閥位1的位置上?？梢?，合理的利用比例閥的多工作位置特點，并與適當的點控制器配合使用，僅用一個比例方向閥就可以實現加速、減速、平衡、差動、快速及慢速等多種功能，可大大簡化液壓控制系統。
SDHI-0631/2 23，ATOS換向閥
意大利ATOS阿托斯電磁換向閥的分類
意大利ATOS阿托斯電磁換向閥的品種繁多，按其工作位置數和通路數的多少可分為二位三通、二位四通、三位四通等；按其復位和定位形式可分為彈簧復位式、鋼球定位式、無復位彈簧式；按其閥體與電磁鐵的連接形式可分為法蘭連接和螺紋連接；按其所配電磁鐵的結構形式可分為干式和濕式，每一類又有交流、直流、本整等形式，而且所需電源電壓又有好多種，因而在其結構上存在很多差別。
1.按接口數及切換位置數分類
接口是指閥上各種接油管的進、出口，進油口通常標為P，回油口則標為R或T，出油口則以A、B來表示。閥內閥芯可移動的位置數稱為切換位置數,通常我們將接口稱為“通”，將閥芯的位置稱為“位”。因此，按其工作位置數和通路數的多少可分為二位三通、二位四通、三位四通等。
ATOS比例閥或流量/壓力復合控制伺服閥。并且伺服閥的控制參數，如流量增益、流量增益特性、零點等都可以根據控制性能化原則進行設置。伺服閥自身的診斷信息、關鍵控制參數（包括工作環境參數和伺服閥內部參數）可以及時反饋給主控制器；可以遠距離對伺服閥進行監控、診斷和遙控。在主機調試期間控制工程網版權所有，可以通過總線端口下載或直接由上位機設置伺服閥的控制參數，使伺服閥與控制系統達到匹配，優化控制性能。而伺服閥控制參數的下載和更新，甚至在主機運轉時也能進行。而在伺服閥與控制系統相匹配的技術應用發展中，嵌入式技術對于伺服閥已經成為現實。按照嵌入式系統應定義為：“嵌入到對像體系中的計算機系統”。“嵌入性”、“性”與“計算機系統”是嵌入式系統的三個基本要素。它是在傳統的伺服閥中嵌入的微處理芯片和相應的控制系統，針對客戶的具體應用要求而構建成具有控制參數的伺服閥并由閥自身的控制系統完成相應的控制任務（如各控制軸同步控制），再嵌入到整個的大控制系統中去。
ATOS比例閥的可靠性是伺服系統中zui重要的一環。由于伺服閥被污染是導致伺服閥失效的zui主要原因。對此，國外的許多廠家對伺服閥結構作了改進，先后發展出了抗污染性較好的射流管式、偏導射流式伺服閥。而且，俄羅斯還在其研制的射流管式伺服閥閥芯兩端設計了雙冗余位置傳感器，用來檢測閥芯位置。一旦出現故障信號可立即切換備用伺服閥，大大提高了系統的可靠性，此種兩余度技術已廣泛的應用于行業。
什么是液壓站
液壓站是由液壓泵、驅動用電動機、油箱、方向閥、節流閥、溢流閥等構成的液壓源裝置或包括控制閥在內的液壓裝置。按驅動裝置要求的流向、壓力和流量供油，適用于驅動裝置與液壓站分離的各種機械上，將液壓站與驅動裝置（油缸或馬達）用油管相連，液壓系統即可實現各種規定的動作。
液壓站的作用液壓站一般是為大中型工業生產的機械運行提供潤滑、動力的機電裝置。使用液壓系統是由于液壓系統在動力傳遞中具有用途廣、效率高和構造簡單的特點。液壓系統的 主要任務就是將動力從一種形式轉變成另一種形式。
利用液體壓力傳遞的性質，根據液面平衡、壓強相等原理，衡量得出質量的大小 [1] 。液壓原理在一定的機械、電子系統內，依靠液體介質的靜壓力，完成能量的積壓、傳遞、放大，實現機械功能的輕巧化、科學化、大化。利用液壓原理，可以構建液壓傳動系統，也可以構建液壓控制系統。液壓回路的基本機能在于以液體壓力能的形式進行容易控制的能量傳遞。
正確地使用和維護液壓系統，有賴于對流體特性和機械元件功能的透徹理解。要想操作和維護好一個液壓系統，從事該領域工作的人們必須具備一些流體動力的基礎知識，同時也需要熟悉組成液壓系統的七類基本元件。
許多液壓系統看似極其復雜，但實際上，它們的基本設計原理相當簡單。不管一個液壓系統的復雜程度如何，每個系統都無外乎由七類基本元件組成:
1、存儲油液的油箱；
2、用來傳遞流體動力的管路；
3、將輸入動力轉化為流體動力的液壓泵；
4、調節壓力的壓力控制閥；
5、控制流體流動方向的方向控制閥；
6、調節速度或流量的流量控制裝置；
7、將液壓能轉化為機械能的執行元件。
從能量傳遞方面看：液壓技術大致處于機械式能量傳遞和電氣式能量傳遞之中間位置。
從傳動特性方面看：機械傳動和液力傳動裝置可以說有固定的特性，與此相反，液壓傳動裝置和電氣傳動裝置相同，具有無級變速裝置的特性，除了恒功率外，還容易實現恒速和恒轉矩等特性。
1 標牌
2 油口Y
當用作旁通用時，用于控制油泄油
當用作順序閥時，彈簧腔卸荷
3 油口Y1
當用作壓力閥或順序閥時，
控制油泄油
4 調節形式“1”
5 調節形式“2”
6 調節形式“3”
7 調節形式“7”
9 內六角S=10
10拔出鑰匙的空間
12 閥的安孔
14 O形圈9.25×1.78 15 主閥芯插件
16 ø32的孔在任何位置都可與ø45的孔相遇。
務必注意，不要損壞連接孔X和固定孔。
17 當用作旁通閥是，無此孔
18 在安裝主閥芯前，擋圈和O形圈放入此孔。
19 插裝組件包括帶節流的主閥芯插件
20 O形圈28.3×1.78
21 O形圈27.3×2.4
22 O形圈28.24×2.62
23 擋圈8-024；29.03×1.35
24 擋圈28.4×32×0.7
頂裝的方向閥尺寸（見通10的尺寸圖）
DZ型壓力閥是先導式順序閥。它們用于次級回路壓力相關順序切換。該順序閥的組成主要包括帶主閥芯插件（7） 的主閥（1）帶壓力調節元件及可選的單向閥（3）;先導閥（2）。該閥的功能取決于控制油泄配置。
DZ...5X/...型壓力閥
（控制油路4.1,12和13打開;控制油路4.2,14和15堵死）油路A的壓力經控制油路（4.1）作用于先導閥芯（5） 上。同時，它經節流孔（6）作用于主閥（7）的彈簧加載側。當該壓力超過彈簧（8）的設定值時，先導閥芯 （5）克服彈簧（8）移動。該信號從油口A經控制油路（4.1）由內部給出，主閥芯（7）彈簧加載側的油液經節流 口（9），控制臺肩（10）和控制油路（11）及（12）流入油口B。主閥芯（7）存在一個壓降，允許從油口A至B自由流動 彈簧（8）設定的壓力保持不變。先導閥芯（5）的泄油經油路（13）由內部引入油口B?？梢园惭b可選的單向閥 （3）使從油口B至A自由回流。
DZ...5X/...X...型 壓力閥
（控制油路4.2 12和13打開；控制油路4.1 14和15堵死）
此閥的功能原則上與DZ...5X/...型閥相同。但是，對DZ...5X/...X...型閥，該信號借助于控制油路（4.2）由外部提供。
DZ...5X/...Y...型 順序閥
（控制油路4.2 14或15打開；控制油路4.2和13堵死。）
此閥的功能原則上與DZ...5X/...型閥相同。但是，對DZ...5X/...Y...型閥，先導閥芯（5）的泄漏必須經油路（14）或（15） 無壓排入油箱?？刂朴徒浻吐罚?2）排到油口B。
DZ...5X/...Y...型 旁通閥
（控制油路4.2 14或15打開；控制油路4.2和13堵死。）
油口X的壓力經控制油路（4.2）作用于先導閥（2）中的控制活塞（5）上。同時，油口A的壓力經節流孔（6）作用于主閥芯 （7）的彈簧加載側。當油口A的壓力經節流孔超過彈簧（8）的設定值時，控制活塞（5）彈簧（8）移動，油液可經過節流孔（9） 和孔（16）從主閥芯（7）的彈簧加載側流入彈簧腔（17），主閥芯（7）彈簧加載側的壓力峰值下降。打開主閥芯，（7）油液可以 以小的壓力損失從油口A流入油口B。彈簧腔（17）中的控制油經油路（14）或（15）無壓排入油箱。安裝的可選的單向閥（3）用于 油口B至A自由回流。
