小車是AGV的核心,主要執行運輸任務,固定控制系統的任務是管理運輸訂單、優化日程、通過預先定義的接口和其他控制系統通迅,系統還負責與客戶交互和提供輔佐功能,如圖形可視化和統計分析,外圍設備包括車輛的各種車載設備如電池裝載站和負荷傳遞機。
AGV小車具有以下幾個特點:
1.自動化程度高。由計算機、電控設備、磁氣感應SENSOR、激光反射板等控制;
2.充電自動化。當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統發出請求指令,請求充電,在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電;
3. 提高企業形象。AGV美觀,可觀賞度高,從而提高企業的形象;
4. 方便,減少占地面積。生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。