JDGCS-68E現場總線過程控制系統實驗裝置
現場總線過程控制系統實驗裝置由PLC主控系統、鍋爐、三級串接水箱、管路及各種檢測、執行與控制設備組成。其中主控站由西門子S7-300 CPU(CPU315-2DP)、DP/PA耦合器及相關I/O DP從站組成,并基于PROFIBUS-DP與PA總線實現設備間及部分檢測器件間的數據交互?,F場總線過程控制系統實驗裝置可模擬連續工業生產過程中溫度、壓力、流量、液位的檢測與控制,實現從單變量到多變量乃至復雜過程控制系統實驗,以及PID控制、串級控制、比值控制、前饋-反饋控制、滯后控制及解耦控制算法的仿真與調試,培養學生綜合運用PLC、DP/PA總線技術解決過程控制問題的能力。
一、系統概述
“現場總線過程控制系統實驗裝置”是從高校自動化相關專業教學實驗的需求出發,采用代表自動化行業技術潮流的現場總線技術,開發出來的進行通訊和遠程控制的網絡化和數字化實驗裝置?,F場總線過程控制系統實驗裝置”是由現場總線控制系統和對象系統組成。
現場總線控制系統硬件
除電氣部分給各種工作部件提供電源外,還有下列主要部件:
1. SIEMENS 315-2DP CPU一個(含MMC卡)
2. DP/PA Coupler 耦合器一個
3. 8路模擬量輸入模塊SM331模塊兩個
4. 4路模擬量輸出模塊SM332模塊一個
5. 變頻器一個
6. DP通訊線和DP接頭若干
7. 通訊處理器CP5611卡一張
8. 現場總線控制系統軟件
二、系統特點
能完整的體現現場過程變量數字化采集。實現從過程變量的現場采集到上位監控的全數字化傳輸。
實驗裝置既包含了各種常規的檢測裝置,又包含了SIEMENS PA接口的總線檢測裝置;被控參數全面,涵蓋了連續性工業生產過程中的液位、壓力、流量及溫度等典型參數;真實性、直觀性、綜合性強,控制對象組件全部來源于工業現場;執行器中既有氣動調節閥,又有變頻器、可控硅移相調壓裝置。調節系統除了有設定值的階躍擾動外,還可以通過對象中的電磁閥和手動操作閥制造各種擾動;一個被調參數可在不同的動力源、不同的執行器和不同的工藝管路下演變成多種調節回路,以利于討論、比較各種調節方案的優劣;系統設計時考慮到兩個信號在本對象中存在著相互耦合,二者同時需要對原獨立調節系統的被調參數進行整定,或進行解耦實驗,以符合工業實際的性能要求;能進行單變量到多變量控制系統及復雜過程控制系統實驗;可構成從現場檢測到上位機監控檢測之間的全數字通道。
三、實驗內容
1. 現場總線控制系統(FCS)的組成與認識實驗
2. 下位機軟件中的硬件組態和程序編寫
3. 上位機軟件中的通信建立和界面組態
4. 一階單容上水箱對象特性測試實驗
5. 二階雙容水箱對象特性測試實驗
6. 上水箱液位PID整定實驗
7. 串接雙容下水箱液位PID整定實驗
8. 三容液位定值控制實驗
9. 鍋爐內膽水溫PID控制實驗
10. 鍋爐夾套水溫PID控制實驗
11. 單閉環流量PID控制實驗
12. 鍋爐內膽水溫位式控制實驗
13. 水箱液位串級控制實驗
14. 三閉環液位控制實驗
15. 鍋爐夾套與內膽水溫串級控制實驗
16. 鍋爐內膽水溫與水流量串級控制實驗
17. 上水箱液位與進水流量串級控制實驗
18. 單閉環流量比值控制實驗
19. 下水箱液位前饋-反饋控制實驗
20. 鍋爐內膽水溫前饋-反饋控制實驗
21. 溫度純滯后控制實驗
22. 流量純滯后控制實驗
23. 鍋爐夾套與內膽水溫解耦控制實驗
24. 上水箱液位與出口水溫解耦控制實驗