圓形沉淀池周邊傳動半橋式吸泥機適用于給排水工程中水廠或污水處理廠直徑一般不大于18m的輻流式（圓形）沉淀池的污泥刮集和排除。
工作原理：
通過減速驅動和懸掛式組件的傳動，由刮板將污泥刮集到集泥槽，依靠靜水壓力或泵排出池外。采用中間進水和排泥，周邊排水，保證水流均勻。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除裝置和過載保護裝置。
特點：
1、傳動部分采用電氣和機械雙重過載保護，運行更加安全可靠。
2、水下部分采用不銹鋼，耐腐蝕使用壽命長。
主要結構：
圓形沉淀池周邊傳動半橋式吸泥機主要由驅動裝置、主軸、欄桿、鋼梁、豎向柵條、支撐、刮泥板、溢流堰板、拉桿、小刮刀、水下軸承、穩流筒、電控箱等部件組組成。
應用領域：
可廣泛應用于城市、化工、輕紡、冶金等行業的污水處理工程中。其結構合理、效率高、操作維修方便，是一種較理想的污水處理工程配套設施。
刮泥機的結構：
1.主梁采用優質碳鋼方鋼和型管焊接而成。該處在結構設計上排除了三點支承情況下的靜不定因素，同時能適應一定范圍內由于沉淀池不均勻沉降而造成的池頂高程偏差，確保了吸泥機的正常運行。
2、端梁及驅動裝置主要由端梁、驅動減速機、行走輪、過載保護裝置等主要部件組成。
驅動減速機套裝于主動輪軸上，通過力矩臂及壓縮彈簧過載保護裝置固定于端梁上。當刮吸泥機的工作扭矩超出減速機額定輸出扭矩時，減速機輸出端的力矩臂動作，并促使過載保護裝置內的彈簧壓縮，壓桿接近平面式無接觸感應開關的感應距離而瞬間切斷電源，同時發出故障信號，以達到保護設備不受損壞目的。
3、中心旋轉支座主要由旋轉轉盤、固定座、回轉支承、中心集電環和炭刷等組成。旋轉體的上部分別設置耳座與主梁采用銷軸鉸接，底座與池中心平臺用螺栓連接。
中心旋轉支座主要承受吸泥機的全部軸向載荷及刮泥時產生的部分徑向載荷。回轉支承采用稀油油浴潤滑，集電裝置內設置多組銅環和炭刷，除動力電源外，其余均作開、停、故障信號用，該信號通過控制箱由中心集電環引至集控室顯示或供其遠程控制。
