移動電子哨兵無人機一體機產品組成
OK-PRO7-WRJ 主要有攝像機、無人機偵測反制設備、升降系統、傳輸存儲系統、儲能供電系統、拖掛車車體、顯示設備、控制系統等組成，是對無人機偵測預警、目標識別、測向、定位、干擾處置、管控、監控一體的一款可移動取證系統。安裝方便、操作簡單一體化設計，機身靈活，帶有拖動輪胎，便于布防和移動；一體式伸縮支架，方便固定；監控桿體可升降、搭載高清360°旋轉的攝像頭；支持4G（可定制5G款）無線網絡信號傳輸；內置1組蓄電池，可續航200H（根據電池大小），市電和可擴展太陽能供電，語音喊話；支持定制化功能。
適用場所：
國際關系日益錯綜復雜，低空飛行器種類又日益增多，由于無人機等小型飛行器具有體積小、速度快、機動靈活等特點，“黑飛”侵入等情況增多，對維護空防安全和重要基地安全加大了難度。我司開發的移動哨兵無人機監測打擊設備正好適用于需要邊海防、監控、大型會議、暴動場所、中石油、中石化、天然氣、電站、水庫、重要機關等管理或重要基地反偵察場所。在協助相關部門打擊“黑飛”工作方面起到有利幫助。
突出優點：
- 快捷性：移動電子哨兵無人機偵測反制監控系統無需布線安裝，單人2分鐘完成部署；
- 一體性：移動電子哨兵與無人機偵測反制設備一體化，無線電偵測系統與無線電干擾系統一體化，依靠“偵打一體”的特點與的技術，實現準確、快捷的對無人機等小型飛行器進行偵測，并可進一步實施精準打擊。
- 自給性：自帶5G/4G網絡、電池；
- 供給多樣性：支持市電、太陽能、風能、車載供電；
- 簡易性：所有操作采用傻瓜式操作設計；
- 安全性：按專網加密傳輸，結構有防傾倒支撐腳；
- 信號多樣性：4G/5G,WiFi，COFDM自組網等；
- 變化性：可根據要求更換攝像機，升降桿高度，電池大?。?/font>
- 靈活性：采用4個防震，橡膠輪，任意移動；
- 便攜性：設備輕巧，方便托運及轉場；
- 成本優勢性：無需布線，無需供電，自帶升降裝置，一次性投入，多次性使用；
- 穩定性：采用工用級別的防震設計；
- 模塊化：采用模塊化設計，方便拆裝和維保；
- 開放性：歐克偉業的移動電子哨兵無人機一體機能和現有的動態車載取證系統、4G單兵執儀、4G布控球、無人機圖傳系統接入到歐克的動態取證系統平臺，實現真正的所有偵測反制監控一體化管理。
- 廣泛性：可以運用在海防、監控和反制、城市管理監督、重要機關、重要基地等；
- 定制性：可根據客戶要求定制。
無人機偵測反制系統特點：
1.偵測定位：采用被動無源頻譜偵測，偵測頻率20MHz-6GHz，通過多陣列測向定位天線接收偵測區域內無人機無線電信號，利用無線電協議解析技術，自動偵測和識別常用無人機的經緯度坐標信息、高度、速度、方向、機型、SN碼、起飛點等信息，并通過上報至管控平臺進行實時展示與數據處理。解調物理層、鏈路層信息，提取無人機的標識用于精準識別無人機，從而實現同頻區分、黑白名單等功能；高精度同步幀結構，獲取信號幀時間戳、相位和相干功率，用于定向和定位系統；偵測距離最遠達15km；同時偵測60架以上無人機，涵蓋市面95%以上無人機。
2.干擾處置：采用高速數字掃頻技術，通過電磁干擾手段實現對無人機導航、遙控、圖傳通訊信號的干擾，從而迫使無人機返航或降落，并可實現對無人機的精準干擾；550A采用全向干擾范圍可達1-2km，550B采用定向干擾范圍可達3-5km，也可根據應用環境和需求，配置不同天線形式實現性能滿足區域覆蓋要求。
3.管控平臺：基于SOA架構，提供網頁、APP等多種訪問方式，可實現對超過20套無人機偵測反制設備的接入和管理控制，具備電子地圖展示、設備定位圖標、無人機定位圖標、遙控器定位圖標、方位指向等展示、運行狀態監測、數據記錄及查詢、頻譜圖、聲光報警、無人值守、黑白名單、手動干擾二次驗證、手動自動切換、數據分析等功能，并支持后續擴展接入其他無人機反制系統或設備，包括雷達、光電、誘騙等。
主要功能
1.無源偵測：只被動接收不發射任何電磁信號，對無人機自發信號進行偵測，可偵測到黑飛無人機的品牌、型號、頻率等信息，不受雨、雪、霧天氣影響，具備全天候、全天時、360°偵測。
2.無人值守：開啟無人值守后，實現高效無人機防御管理，管控平臺在偵測到黑飛無人機后，自動開啟干擾處置，可設置干擾時長、循環時長。
3.測向功能：采用高精度側向定位技術和協議破解技術，實現對黑飛無人機的精確測向，主流無人機測向精度小于5m。
4.無人機、飛手定位：可定位大疆系列無人機、遙控器位置信息，實時顯示無人機經緯度坐標信息、方位信息、距離信息、速度、高度等。
5.黑白名單：識別無人機序列號，一鍵標記白名單，將合法飛行無人機加入白名單后，無人機飛入保護區域后，系統不產生報警。
6.機型庫全：系統可識別探測大疆、道通、派諾特、大華、昊翔、3DR、小米、億航、零度、一電等常見品牌無人機以及自制穿越機、WiFi機等市面上絕大多數機型；
7.超遠距離預警：無干擾無遮擋環境下，多陣列側向定位天線偵測距離最遠可達15km；可提前采取措施。涵蓋市面95%以上無人機。
8.精準打擊：對機型可通過通訊協議，偵測無人機調頻信號，使用窄帶干擾精準管制無人機。
9.寬頻打擊：采用高速數字掃頻技術、高功率射頻放大技術、使用550A全向天線可同時干擾多個方位多架次無人機，550B定向天線在電磁環境復雜場景使用，可減低對周邊電磁環境的影響。迫使無人機返航或降落。
10.數據統計分析：提供偵測反制數據統計、展示、分析，包括無人機飛行數據、時間、名單、歷史軌跡、報警情況等統計信息。
11.電子地圖：支持在線離線更新地圖
12.移動作業：在高速移動狀態下，設備可正常運行。
13.數據庫升級：支持遠程免費升級，根據無人機行業變化，機型庫不定時更新。
移動電子哨兵特點：
★移動電子哨兵取證系統集攝像機、AI視頻分析終端、升降系統、傳輸存儲系統、儲能供電系統、拖掛車車體、顯示設備、控制系統等為一體化設計
★攝像機采用IP攝像機高清云臺攝像機360度旋轉；
★20倍200萬（1920*1080P)高清攝像機,紅外80米；
★ 攝像機、升降、電池箱和存儲主機采用模塊化結構設計；
★氣動升降桿，升起時高度為6米;共6節，升5節；收縮高度1.6米，外徑133mm，最小內徑45 ，鋁合金；T6處理，抗風等級8級; （高度可定制）
★支持雙4G無線傳輸，支持信號融合技術，畫面更流暢，清晰度更高（有檢測報告）;
★內置GPS/BD模塊定位（有檢測報告）；
★支持雙TF卡存儲，單張256G,可達40天的錄像時間（可擴展硬盤主機存儲，支持更大硬盤存儲）；
★支持2路報警輸入,2路獨立報警輸出；
★內置20瓦大功率喇叭，無線遠程喊話及對講指揮；
★遠程平臺實時抓圖和錄像并有報警提醒（有檢測報告）；
★支持多種續能方式，太陽能和市電及風能等；
★采用5*200（總功耗1000瓦）瓦太陽能補給供電，可實現全天候無間斷工作；
★太陽能采用液壓桿可調角度和抽拉式快速展開方式（有檢測報告）;
★采用600AH電池，單電池可續航150個小時以上；
★低電壓保護，低于9.5V進入自動保護，低電壓可以連續保證電池1年可繼續使用（有檢測報告）；
★ 15寸高清顯示屏；
★集成氣泵和控制系統為一體設計，用于控制升降桿的升、降和云臺旋轉；
★內置高性能氣泵，支持泄氣閥和氣壓控制，自動停止功能；
★支持無線控制和RS485控制升降桿和高清球機（有檢測報告）；
★ 支持一鍵式控制升降桅桿；
★ 4維搖桿控制球機旋轉變倍，16位按鍵支持設置調用設置預制位等
★支持私有化平臺部署，支持多平臺接入，支持對接歐克動態取證平臺，移動AI管理平臺，支持GB28181（有檢測報告）；
★定制化移動監控指揮平臺，支持電腦客戶端、IE和手機APP觀看和控制，支持指揮中心多畫面實時預覽、圖像抓拍抓錄、主子碼流切換顯示、即時回放。4G、WIFI和LTN多種信號傳輸模式，數據傳輸安全順暢
★產品符合ISO9001，環保14001等認證體系，MA/ilac-MRA /CNAS檢測報告和新型發明和外觀等；
★采用2輪17寸高速輪胎，車速可以達到80碼以上較為安全 ；
★4組安全抽拉式支撐腳，可調節高度，防止傾斜翻到（有檢測報告）；
★支持手動剎車系統，和電子剎車尾燈警示（有檢測報告）；
產品結構組成
- 前端數據分析采集終端
- 無人機偵測反制系統
- 高清云臺攝像機系統
- 高速拖車結構
- 自動升降桅桿
- 可伸縮支臂
- 多種電能供給措施（電池、太陽能、風能、AC充電）
- 報警裝置
- 充電系統
- 防震系統
- 穩壓系統
- GPS定位裝置
- 無線傳輸設備
- 搭載無線網橋技術或者5G/4G傳輸
- 兼容傳統有線傳輸方式（網線、光纖等）
- 顯示設備
- 后端存儲、控制系統
- 本地、云端同時存儲
- 支持PC端、手持移動終端同時控制
產品參數
| 移動電子哨兵無人機偵測反制參數 | ||
| 型號 | OK-PRO7-WRJ | |
| 無人機偵測反制參數 | ||
| 偵測識別無人機類型 | 大疆、道通、派諾特、大華、昊翔、3DR、小米、億航、零度、一電等常見 品牌無人機以及自制穿越機、WiFi機等市面上絕大多數機型 | |
| 可定位無人機 機型 | 大疆御、Air、Mini、FPV、Avata、系列等 | |
| 測向機型 | 可對機型庫內無人機進行測向 | |
| 偵測頻段 | 30MHz~6GHz | |
| 偵測范圍 | 5-10km最遠可達15km（視環境而定） | |
| 可同時偵測目標數量 | ≥60架次 | |
| 持續偵測時間 | ≥168h | |
| 方位誤差 | ≤1°（RMS） | |
| 定位精度 | ≤10m | |
| 探測成功率 | ≥99% | |
| 識別響應時間 | ≤3s | |
| 反制模式 | 無線電干擾壓制 | |
| 反制對象 | 無人機圖傳、飛控鏈路、導航信號 | |
| 反制頻段 | 800MHz、900MHz、1.2GHz、1.5GHz、2.4GHz、5.2GHZ、5.8GHz按需組合 | |
| 反制距離 | 全向1.5-2km、定向3km（視機型不同反制距離有差異） | |
| 反制模式 | 返航降落 | |
| 整機功耗 | 偵測開啟：55W 干擾開啟：2000W | |
| 外部電源電壓 | 100~240V | |
| 工作溫度 | -40~65℃ | |
| 相對濕度 | 5%-99% | |
| 氣壓 | 70kPa-106kPa | |
| 防護等級 | IP67 | |
| 移動電子哨兵參數 | ||
| 清晰度 | 20倍高清球機1920×1080P | |
| 幀率 | 25/30 fps | |
| 音視頻頻壓縮 | H.264/H.265 | |
| 水平上下角度 | 左右360°，上下＋0°～－90° | |
| 球機 | 分辨率 | 1920×1080P |
| 焦距 | F=4.7-87mm(可定制） | |
| 對接平臺 | 歐克動態取證平臺，移動AI 管理平臺，支持GB28181 | |
| 報警輸出 | 2路開關量輸出，聯動聲光報警器、斷電等 | |
| 無線傳輸 | 無線網橋技術或者5G/4G傳輸 | |
| 定位 | 支持內置GPS / BD模塊，可上報部標平臺 | |
| 存儲 | 支持2張TF卡存儲，單張256G | |
| 待機時間 | 采用600AH電池，單電池可續航150個小時以上；（根據客戶要求增減） | |
| 充電方式 | 市電、太陽能、車充輸入，（風能可擴展） | |
| 太陽能 | 5*200瓦 | |
| 升降桿高度 | 3.5米-6米（根據客戶要求定做） | |
| 抗風能力 | 8級風正常工作12級風不破 | |
| 拖掛結構 |
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拖 掛 壁
| 拖車和支撐 | 5點支撐 |
| 輪胎和鋼圈 | R13/165或R14/185或更高 | |
| 拖車減震 | 鋼板減震 | |
| 剎車 | 撞擊剎車/手剎 | |
| 減震 | 鋼板減震 | |
| 拖掛款式 | 環形或球型 | |
| 低溫工作 | -25° | |
| 高溫工作 | 65度 | |
| 濕 度 | 小于90%（溫度25°） | |
| 淋 雨 | 強度6mm/min 持續時間為1h | |
| 安全性 | 任意高度自鎖 無時長掉高現象 | |
