應用范圍
機器人智能螺絲機為解決筆記本、一體機、顯示器、電視機、智能家電（掃地機器人、充電樁）、智能穿戴電子產品、新能源等行業的人工鎖螺絲工站而誕生，替代傳統XYZ平臺螺絲機。該設備適合混線生產，成功解決行業難點。擁有架上式、嵌入式工作模式，具備快速換線使用特點。
性能指標
| 型號 Model | MSL880 | |||||||||||
| 鎖付范圍 Laser power(L*W*H) | 400*350*200(mm) | |||||||||||
| 機械手 Manipulator | 雅馬哈 YK600XG | |||||||||||
| 工作電壓 Operating Voltage | AC220V 10A 50-60HZ | |||||||||||
| 功率 Power | 2KW | |||||||||||
| 工作氣壓 Air pressure | 0.5-07MPa | |||||||||||
| 外形尺寸 Outer demension(L*W*H) | 1080*800*1800(mm) | |||||||||||
| 重復精度 Repeat accuracy | ±0.02mm | |||||||||||
| 智能電批扭力精度 Intelligent electric batch torque accuracy | 士5% | |||||||||||
| 設備重量 Weight | 400KG | |||||||||||
| X軸 X axis | Y軸 Y axis | Z軸 Z axis | R軸 R axis | |||||||||
| 軸規格Shaft size | 機械臂長度 Arm length | 300mm | 300mm | 200mm | 300mm | - | ||||||
| 旋轉范圍 Rotation range | ±130° | ±140° | - | ±360° | ||||||||
| 馬達輸出A MotoroutputA | 400W | 200W | 200W | 200W | ||||||||
| 減速機構 Reduction mechanism | 減速器 Reducer | 諧波傳動 | 諧波傳動 | 滾珠絲桿滾珠絲桿 | 諧波傳動 | |||||||
| 傳導方式 Conduction mode | 馬達~減速器 Motor~reducen | 直接連接 | ||||||||||
| 減速器~輸出 Reducer~output | 直接連接 | |||||||||||
| 重復定位精度 Repeat positioning accuracy | ±0.01 | ±0.01 | ±0.004° | |||||||||
| 速度 Maximum speed | 8.4m/sec | 2.3m/sec | 1.7m/sec | 1700°/sec | ||||||||
| 搬運重量 Maximum carrying weight | 10kg(標準規格)10kg (standard specification) | |||||||||||
| 標準周期時間:2kg可搬運時 Standard cycle time: When 2kg can be transported | 0.46 sec | |||||||||||
| R軸容許慣性力矩 R-axis allowable moment ofinertia | 0.30 kg㎡ | |||||||||||
產品特色
●快拆式工作站，安裝拆卸8分鐘內可以完成。
●離線式調試，調試完成，即可快速上線使用。
●進口Yamaha機器人+視覺系統+工業電腦，提高鎖付精度。
●搭載智能電批，提高鎖付精度，支持鎖付數據管理。
●支持每顆螺絲鎖付扭力單獨設置。
●支持漏鎖、滑牙、浮高、缺料、真空異常等報警。
●支持混線生產、自動切換程序。
程序說明
●設備用途用于產品上螺絲緊固的鎖付
●產品特色穩定、高效、高精度、柔性強
●產品流入→定位夾緊產品→CCD定位→鎖付螺絲→定位、夾緊、機械手復位→產品流出到下一工位。
●配備雙供料系統,可實現兩款螺絲鎖付。
●搭載智能電批,支持漏鎖、滑牙、浮高報警。
●機器人+CCD+工控機,提高鎖付精度,智能編程。
