PXQpa-1相控陣自動化檢測爬行器采用雙電機前后驅動，對不同檢測對象可配置不同掃查工裝，以實現便攜式相控陣超聲自動化檢測的應用。
- 雙電機前后驅動，提供爬坡動力。
- 磁吸輪吸附及耐摩橡圈，實現相對平面≤180°爬行。
- 防觸碰停止開關，碰到障礙物自動停止爬行。
- 掃查工裝位于爬行器中部，可提供恒定平穩壓力，保證探頭耦合效果。
| 規格參數 | |
| 編碼器精度 | 0.184mm（可定制） |
| 抗環境等級 | IP67 |
| 工作溫度 | -10℃～50℃ |
| 工作時間 | 大于6小時 |
| 電源 | 12V |
| 掃查夾具 | 根據客戶要求可定制 |
| 探頭及楔塊 | 根據客戶要求可定制 |
| 外形尺寸（長×寬×高） | 300×145×80 |
