簡介 GIF6536A是由我公司推出的一款高精度光纖陀螺GI產品。系統由光纖陀螺IMU、GPS/INS融合模塊構成，IMU采用我公司自主研發的高精度閉環光纖陀螺結合石英加速度計設計而成，GPS/北斗采用測量型高精度模塊，結合我公司GNSS/INS融合硬件體系及融合算法，構成一套完整的GI產品。
特點
| 位置精度 | 水平精度（RMS） | 2m |
| | 高度精度（RMS） | 4m |
| 姿態精度 | 航向精度（RMS） | 0.15°（速度≥20km/h） |
| | 姿態精度（RMS） | 0.15° |
| 速度精度 | | 0.05°/s |
| GPS指標 | 主要性能 | 16個并行通道、L1、加速度：4g、震動：7.7g、授時精度（1pps）：50ns |
| | 速度 | 515m/s |
| | 高度 | 18000m |
| 陀螺指標 | 類型 | 光纖陀螺 |
| | 量程 | 300°/s |
| | 零偏 | 0.01°/s |
| | 零偏穩定性 | 0.8°/h |
| | 比例因子重復性 | 100ppm |
| | 比例因子非線性度 | 100ppm |
| 加表指標 | 類型 | 石英加表 |
| | 量程 | 10g |
| | 零偏 | 1mg |
| | 零偏穩定性 | 0.2mg |
| | 比例因子重復性 | 200ppm |
| 啟動時間 | | 500ms |
| 數據頻率 | | 100Hz |
| 接口特征 | 接口類型 | RS232/RS422（輸出） |
| | 波特率 | 9600～115200bps |
| 電氣性能 | 工作電壓 | 24V～28V DC |
| | 功耗典型值 | 15W |
| 物理特性 | 尺寸 | 113×100×102mm |
| | 重量 | 1000g |
| 環境特性 | 工作溫度 | -40℃～60℃ |
| | 儲存溫度 | -50℃～85℃ |
