方案特色：
高效：
1、視覺與機器人自動標定，快速省時；
2、指令菜單化，快速編程；
3、機器人循環周期（IR100-3-10Z）:0.49s（負載1kg）；
智能：
1、視覺通訊功能，支持市場主流視覺品牌系統通訊；
2、通訊內容靈活解析，視覺一鍵智能標定；
3、的變加速度、變速度自動控制。
融合：
1、支持二次開發平臺，實現PLC編程；
2、多種控制權限:示教器/HMI/遠程IO/API函數。
高級功能介紹：
動態跟隨功能
1、支持線性傳送帶、圓形轉盤動態跟隨，實現機器人動態抓取；
2、支持視覺、光電開關等傳感器設備反饋方式；
3、線性速度：≦1m/s
視覺一鍵標定
1、機器人自動運行特定路徑，過程中自動記錄機器人及視覺坐標位置信息，自動完成視覺與機器人標定；
2、自動標定，無需人工示教及避免人工操作誤差，操作便捷，高效高精度
速度控制
1、高效率：通過動態變速規劃方式，實現速度控制，從而限度發揮機器人性能；
2、易用性：便于調試，無需考慮避免電機超速問題，智能實現速度控制，同時可支持恒速運動。
EtherCAT總線外部軸擴展
1、支持靈活擴展EtherCAT外部軸；
2、支持IEC61131-3標準，實現PLC編程功能。
安裝尺寸：
