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格林凱瑞
剛剛過去的2024年，是無人駕駛環衛突飛猛進的一年。
4月，無人駕駛頭部企業文遠知行發布全球首款面向開放道路可覆蓋全場景的L4級無人駕駛環衛設備——文遠掃路機S1。
9月，無人駕駛新兵城市之光連續中標深圳市福田區華富街道和深圳市鹽田區沙頭角街道項目，成為深圳市場首家中標此類項目的企業。9月25日，僑銀股份全資子公司廣州僑銀數智城市有限責任公司攜無人駕駛智能環衛裝備首次公開亮相。9月26日，仙途智能又獲得上海市智能網聯汽車上路許可牌照，這是全國第一張無人駕駛環衛裝備在城市公開道路的上路許可認證，具有里程碑式的意義。
10月25日，文遠知行正式在納斯達克證券交易所掛牌上市，成為全球通用自動駕駛公司第一股。
11月4日，繼德清、上海、長沙等20多個城市之后，酷哇科技中標1.4億元深圳市坪山區石井街道環衛一體化及綠化管養服務項目，即將在深圳開啟自動駕駛環衛作業。
12月20日，玉禾田聯合酷哇科技，打敗另外兩個超強聯合體(盈峰環境+文遠知行、北控城市服務+仙途智能)，拿下約5.5億元深圳市寶安區西鄉街道環衛一體化(城市管家)服務項目……
以上這些事例，都表明無人駕駛企業的技術手段正在越來越嫻熟，市場對于無人環衛的需求也在不斷提升，加上政策形勢一片利好，無論從哪個角度看，無人環衛市場似乎都在迎來一場饕餮盛宴。
可是，作為行業觀察者，我們也要看到無人環衛市場“冷酷”的一面——這是一個高科技、高智能技術統治一切的市場，準入門檻很高，只有少數企業才能拿到入場卷。同時，無人環衛的興起還會給傳統環衛模式帶來一些沖擊，東西部環衛市場化水平的差距將進一步拉大。
1 傳統加新銳，一場強強混戰的高端局
過去十年，無人環衛從無到有，從弱到強，成為“科學技術是第一生產力”在環衛領域的完美詮釋。而無人環衛技術發展到今天，終于讓環衛市場開始擺脫人力的束縛，由科技來主導。在這一過程中，頭部企業合縱連橫，強強聯合，壟斷已成為必然。
首先發力的是老牌環衛企業，面對無人環衛市場的“血雨腥風”，他們有的選擇了強強聯合，有的走上了自我研發之路。據環境司南統計，過去8年間，無人駕駛環衛項目開標總量超過80個，中標人除了仙途智能、酷哇科技、文遠知行、云創智行、摯途科技等自動駕駛企業，也不乏福龍馬、僑銀股份、玉禾田等傳統環衛企業。
2018年11月，長沙中聯重科環境產業有限公司中標無人駕駛環衛第一標——長沙橘子洲智能潔凈景區服務項目。發展到目前，盈峰環境的機器人已涵蓋 5G 無人駕駛自卸式潔掃機器人、無人駕駛環衛車、智能小型環衛機器人、光伏清潔機器人等，設備種類豐富。
僑銀股份也走上了自我研發的道路。9月25日，在2024廣州(國際)環衛與固體廢棄物處理設備展覽會上，廣州僑銀數智城市有限責任公司攜無人駕駛智能環衛裝備首次公開亮相，此次展出Model-Y室外1噸級無人清掃機器人、Model-Q園區半噸級無人清掃機器人、Model-AC室外配送巡邏機器人，具備自主導航，可實現真正的無人化操作。
啟迪環境則選擇了與多個自動駕駛企業強強聯合。例如，去年3月，中車電動旗下長沙中車智馭新能源科技有限公司與啟迪數字環衛(合肥)集團有限公司成功簽罷框架合作協議，雙方將打造“一人多機”、無人作業的新型智能環衛機械化作業新模式。
北京環衛集團也在推動公共空間清潔由“環衛一體化”向“環衛無人化”的升級。上半年，該企業與相關市屬國企共同研發18噸氫燃料電池無人駕駛洗掃車，下一步有望在亦莊、大興推動氫能環衛車的自動駕駛應用示范。
如果說盈峰環境、僑銀股份、玉禾田等是傳統環衛市場的大佬，酷哇科技、文遠知行、仙途智能就是無人環衛駕駛領域的“三劍客”?？嵬劭萍汲闪⒂?015年，精耕市政環衛、城配物流、自動駕駛出租車和自動駕駛巴士四大領域。其大灣區總經理王宇在接受記者采訪時透露，公司2023年營收已過10億元，并在全國近30個城市開展自動駕駛市政環衛運營。
據了解，酷哇科技的自動駕駛環衛裝備包括從1噸到18噸的全體系產品，覆蓋主干道、輔道以及人行道。同時，他們還積累了豐富的道路數據，自主打造了WorkGPT和DriveGPT平臺。和百度、小馬智行等通過Robotaxi收集數據不同，酷哇科技的自動駕駛服務機器人車隊可以一邊進行城市服務，一邊收集道路信息，不僅減少成本，也使數據更加完善。
文遠知行比酷哇科技晚成立兩年，但來勢洶洶，已經取得了不菲的成績。從技術層面來說，文遠知行研發的是“自動駕駛通用技術平臺”，即用一個自動駕駛技術平臺適配多種應用場景。目前，文遠知行已經在全球7個國家30個城市開展自動駕駛研發、測試及運營，是唯一一家同時擁有中國、阿聯酋、新加坡、美國四地自動駕駛牌照的科技企業。美國東部時間去年10月25日，文遠知行WeRide正式在納斯達克證券交易所掛牌上市，成為全球通用自動駕駛公司第一股，也是全球Robotaxi第一股。
仙途智能和文遠知行同一年成立，在無人駕駛技術的應用場景選擇上，仙途智能更聚焦于環衛領域，并以L4級無人駕駛清掃技術實現商業化。
進入2024年，仙途智能迎來了數據的井噴，僅上半年完成年化合同超5億元的數筆商業化大額訂單。9月，仙途智能獲得由上海市頒發的上海市智能網聯汽車上路許可牌照，這也是全國第一張無人駕駛環衛裝備在城市公開道路的上路許可認證，標志著無人駕駛環衛裝備即將邁向規范化應用新階段。10月，仙途智能Autowise V3獲杭州市首張無人駕駛環衛測試牌照。目前，Autowise V3全球商業化落地已突破30城。
眾所周知，環衛作為典型的傳統行業，一直面臨著“重人力”帶來的諸多弊病。但是環衛市場的規模巨大，向來是各個企業爭奪的目標，而自動駕駛企業積極入局環衛市場，還有別的客觀因素。
一個是環衛清掃作業車速較低(5-10公里/小時)，自動駕駛技術更容易落地，場景易于接受，相比網約車等應用更容易被公眾接納；另一個則是環衛作業路線固定，便于提升地圖數據精準度，有效減少交通干擾。因此，為了盡快走出實驗室，開發商用市場，真真正正創造利潤，不少自動駕駛企業將無人環衛作為突破點，而傳統頭部環衛企業也不愿意失去這個細分市場，尤其是自身就有裝備業務的企業，更是積極搶占高地。
好項目誰都想要，因此就造成了多方混戰，強強比拼的現狀。之前提到的讓13家聯合體爭奪不休的深圳市寶安區西鄉街道環衛一體化(城市管家)服務項目就是如此。
該項目看似只是個普通的城市管家服務項目，但卻融合了環衛市場化、技術智能化、設備電動化等各種要素。如此跨行業、跨領域的混合性項目，單個公司顯然無法吃下，即便勉強吃下也會達不到預期的收益，因此強強聯合才是最優解。
總之，無論是新銳車企，還是老牌傳統環企，充滿科技感的無人駕駛都是一個高端局，能加入此戰局的都是行業頭部企業，中小企業很難進場。
2 政策利好，市場剛需，無人環衛市場會是藍海嗎？
新質生產力，是相對于傳統生產力而言的一種新型生產力形式，它是以科技創新為驅動，通過新技術、新模式、新產業和新領域的深度融合，形成的先進生產力。無論是怎樣復雜的解釋，科技創新都是新質生產力的核心。無人駕駛技術正好屬于新質生產力的范疇，而目前的無人環衛市場方興未艾，也正源自于各地政府的政策落地，以及由政策導向所產生的政府采購需求變化與新的市場機會產生。
2022年，深圳市出臺《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》，率先為智能網聯汽車立法。2023年2月，該市又發布《關于進一步推進環衛作業機械化、智能化的通知》，要求每個街道至少有一個無人智能清掃應用場景試點。
截止2023年底，深圳全市范圍內已打造出近三十個不同規模無人環衛清掃應用場景，總體配置無人環衛清掃車共計70臺左右，預計可達到接近200臺無人環衛車的部署。而2024年以來，有利于自動駕駛或無人駕駛產業的政策頻出，尤其是北上廣深等城市，已經加大了政策引導、資金投入、基礎設施建設方面的推進。
4月，北京市印發《北京市積極推動設備更新和消費品以舊換新行動方案》的通知。通知中提到，推進環衛作業車輛更新為新能源車，鼓勵更新購置智能化、無人化環衛作業機具設備，有序實施生活垃圾處理設備更新。
7月，深圳市發布《深圳市加快打造人工智能先鋒城市行動方案》，明確要建設智能駕駛全國示范區，打造智能駕駛先鋒，其中包括拓展智慧交通場景，加快固定路線、封閉園區、無人出租車等應用的商業轉化。
同月，工信部等5部門發布智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點城市名單，確定20個城市(聯合體)為首批“車路云一體化”應用試點城市，其中就包括了深圳市。據悉，深圳將分階段實現車路云一體化高質量發展，同時也會有力推動無人駕駛技術的研發和應用。
8月，上海市又發布《交通領域大規模設施設備更新專項工作方案(2024——2027年)》，提出在具備條件的部分區域，積極試點智能網聯出租汽車，探索自動駕駛技術在出租汽車領域的應用。
作為新質生產力的典型代表，無人駕駛是人工智能技術的優秀典范，對大力推進現代化產業體系建設有突破性作用。尤其是去年3月，“人工智能+”首次被寫入政府工作報告，更看出政府決策層面對它的重視。
可以說，深度融合了人工智能、5G、大數據等高科技手段和多項核心技術的無人駕駛技術在當下必將是一項戰略性產業，也將是未來重點發展方向之一。政策利好，市場需要，技術手段也會越來越成熟，說無人駕駛環衛市場是一片藍海，一點兒都不為過。
無人環衛車忙碌于大街小巷，城市清潔工作完全被交給人工智能完成……或許在不遠的將來，電影中的那些場景將不再是想象，而是變成你四周觸手可及的現實。
3 結語
如果能以上帝視角去觀察現在的環衛市場，可以看到這樣一番情景。
以北上廣為代表的東部一線城市，智能化和科技化已經成了環衛項目的標配，政府采購需求也日新月異，人工智能正積極推動環衛市場的再一次轉型升級。但是，在西部的一些經濟欠發達城市，也許連市場化也才剛剛開始。
這就好比在同一個時空下，有的地區還處在茹毛飲血的年代，而另一個地方已經高度文明，都可以乘坐火箭遨游太空了。以后，各地區環衛水平的差距會更加明顯，10年、20年、30年以上的差距都可能出現。無論如何，隨著城市治理理念的不斷提升，技術手段的不斷增強，新質生產力的趨勢已成定局。“后浪”必須拼了命地追趕“前浪”，否則差距只會不斷加大，直至成為一道深不可測的鴻溝。
原標題：2025：無人駕駛環衛“元年”？
