西門子CPU317T-2DP,西門子6ES7317-6TK13-0AB0
| 6ES7317-6TK13-0AB0 SIMATIC S7-300,CPU 317T-2 DP,用于 PLC 的通用處理單元和技術功能 1024 K 字節工作存儲器,第 1 個接口 MPI/DP 12 Mbit/s,第 2 個接口 DP(DRIVE),用于技術功能的集成 I/O,前連接器(1 X 40 針),微型存儲卡,zui小容量 4MB |
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- 具有集成技術/運動控制功能的 SIMATIC CPU
- 具有標準 CPU 317-2 DP 的全部功能
- 能滿足標準機床、特殊機床以及車間應用的多任務自動化系統
- 理想用于同步運動,例如與虛擬/實際主設備的耦合、減速器同步、凸輪盤或印刷點修正
- 在具有集中式和分布式I/O的生產線上作為集中式控制器使用
- 在基于組件的自動化中實現分布式智能系統
- 帶有集成 I/O,可實現高速技術功能(例如,凸輪切換、參考點采集)
- PROFIBUS DP (DRIVE) 接口,用來實現驅動部件的等時連接
- 控制任務和運動控制任務使用相同的 S7 用戶程序(無需其它編程語言即可實現運動控制)
- 需要“S7 技術”選件包
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)
Area of application
CPU 317T-2 DP 主要在需使用帶有大容量存儲器的控制器并且需滿足很高處理速度以及運動控制要求的機器上使用,例如:
- 生產線/裝配線
- 開箱機
- 飛剪
- 罐裝設備
- 包裝設備
- 建議標簽機
- 輥道輸送系統
- 簡單臺架,無插補
運動控制功能的主要應用的是 3-8 軸運動。 zui大軸數量為 32 個。結合精確單軸定位,該模塊主要適合控制復雜運動序列,如進行耦合以形成一個虛擬或實際主軸,進行齒輪、凸輪或打印標記校正。
由于容量較高,因此 CPU 317T-2 DP 適合使用 SIMATIC 工程工具,例如
- 采用 SCL 編程
- 通過 S7-GRAPH 進行加工步驟編程
Design
CPU 317T-2 DP 的功能與高性能 CPU 317 的功能相同,并具有用于技術/運動控制的附加集成功能。用于凸輪切換或起始位置檢測等的集成、快速 I/O 使該模塊的功能更加完整。
CPU 317F-2 DP 具有以下特點:
- 微處理器;
處理器對每條二進制指令的處理時間大約為 100 ns,每個浮點預算的時間為 2 µs。CPU 317T-2 DP 可達到非常高的處理速度,尤其是對于字命令或雙字命令以及 32 位定點命令。 - 1024 KB 工作存儲器(相當于大約 340 K 條指令);
與程序組件執行相關的大容量工作存儲器為用戶程序提供了充分的空間。SIMATIC 微型記憶卡(zui大 8 MB)可作為程序使用的裝載存儲器,同時也可以在CPU中存儲項目數據(全部的符號和注釋),可用于數據歸檔和配方管理。 - 集成輸入和輸出
4 點數字量輸入和 8 點數字量輸出可用于起始位置檢測 (BERO) 或快速凸輪切換信號等技術功能。
這些數字量輸入也可有條件地用于 STEP 7 用戶程序。 - 靈活的擴展;
多達 8 個模塊,(單排結構) - MPI/DP 組合接口;
*個集成的 MPI/DP 接口zui多能同時建立 32 個與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 其中一個連接總是預留給編程器,另一個預留給操作員面板。通過MPI和“全局數據通訊”可以對32個CPU進行簡單組網。
該接口可從MPI接口重新設置為DP接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。 - PROFIBUS DP(DRIVE) 接口:
PROFIBUS DP (DRIVE) 接口支持同步模式,因此可滿足對高速操作及對時間要求嚴格的操作進行控制的基本要求,例如在同步應用中的分布式軸中的那些操作就存在這樣的要求。此接口僅作為 DP 主站接口.它用于連接驅動部件。除驅動系統外,DP-V0 從站也可在 DP (DRIVE) 支線上運行,但要受到一定限制。技術數據中規定了可連接的驅動器。
以下驅動器和 I/O 設備可在 DP(DRIVE) 接口上運行以完成技術任務:
產品 | 訂貨號 |
SIMODRIVE | |
SIMODRIVE 611U universal | 6SN1 118-XN00-0AAx |
SIMODRIVE 611U universal HR | 6SN1 114-0NB0X-0AAx |
SIMODRIVE POSMO CA | 6SN2 703-3AAx |
SIMODRIVE POSMO CD | 6SN2 703-2AAx |
SIMODRIVE POSMO SI | 6SN2 4x |
SIMODRIVE 單轉編碼器/同步法蘭 | 6FX2 001-5FP12 |
SIMODRIVE 單轉編碼器/夾緊法蘭 | 6FX2 001-5QP12 |
SIMODRIVE 多轉編碼器/同步法蘭 | 6FX2 001-5FP24 |
SIMODRIVE 多轉編碼器/夾緊法蘭 | 6FX2 001-5QP24 |
MICROMASTER 4 | |
COMBIMASTER 411 | 6ES6 401-0PB00-0AA0 |
MICROMASTER 420 | 6ES6 4001-PB00 |
MICROMASTER 430 | 6ES6 400-1PB00-0AA0 |
MICROMASTER 440 | 6ES6 400-1PB00-0AA0 |
MASTERDRIVES CBP2 | |
運動控制 | 6SE7 090-0XX84-0FF5 |
增強型運動控制系統 | 6SE7 090-0XX84-0FF5 |
矢量控制(CUVC)系統 | 6SE7 090-0XX84-0FF5 |
增強型矢量控制系統 | 6SE7 090-0XX84-0FF5 |
SINAMICS | |
SINAMICS S120 | 6SL3040-0MA00-0AAx |
SINUMERIK | |
ADI4 | 6FC5211-0BA01-0AA1 |
SIMATIC ET 200M | |
IM 153-2 | 6ES7153-2BA00-0XB0 |
SM 322 DO16xDC24V | 6ES7322-1BH10-0AA0 |
SM 321 DI16xDC24V | 6ES7321-1BH10-0AA0 |
SM 331 AI8x14Bit 1) | 6ES7 331-7HF00-0AB0 |
SM 331 AI8x14Bit 1) | 6ES7 331-7HF01-0AB0 |
SIMATIC ET 200S | |
IM 151-1 高性能型1) | 6ES7 151-1BA00-0AB0 |
2AI I 2WIRE HS 1) | 6ES7 134-4GB51-0AB0 |
2AI I 4WIRE HS 1) | 6ES7 134-4GB61-0AB0 |
2AI U HS 1) | 6ES7 134-4FB51-0AB0 |
2DI DC24V HF 1) | 6ES7 131-4BB00-0AB0 |
4DI UC24..48V 1) | 6ES7 131-4CD00-0AB0 |
4DI DC24V HF 1) | 6ES7 131-4BD00-0AB0 |
2DO DC24V/0.5A HF 1) | 6ES7 132-4BB00-0AB0 |
2DO DC24V/2A HF 1) | 6ES7 132-4BB30-0AB0 |
4DO DC24V/0.5A ST 1) | 6ES7 132-4BD00-0AA0 |
1)S7 Technology V2.0 應用模塊
SIMODRIVE POSMO A 可連接 DP/MPI 接口或 DP(DRIVE) 接口。不過,不能使用 S7T Config 為此驅動器創建軸。
DP-V0 從站可在 DP(DRIVE) 接口上運行,但受到一定限制。
Functions
CPU 317T-2 DP 具有 CPU 317-2 DP 的完整功能性。 同時具有高性能運動控制功能。
程序可通過使用 STEP 7 和 S7 技術選項包執行。
CPU 317T-2 DP 可實現下列運動控制功能:
模板 | S7 Technology 版本 |
---|
基本功能 | |
MC_ReadSysParameter | 1.0 |
MC_Reset | 1.0 |
MC_WriteParameter | 1.0 |
單軸功能 | |
MC_ChangeDataset | 2.0 |
MC_Halt | 1.0 |
MC_Home | 1.0 |
MC_MoveAbsolute | 1.0 |
MC_MoveAdditive | 1.0 |
MC_MoveRelative | 1.0 |
MC_MoveSuperImposed | 1.0 |
MC_MoveToEndPos | 1.0 |
MC_MoveVelocity | 1.0 |
MC_Power | 1.0 |
MC_SetTorqueLimit | 1.0 |
MC_Stop | 1.0 |
同步功能 | |
MC_CamIn | 1.0 |
MC_CamOut | 1.0 |
MC_GearIn | 1.0 |
MC_GearOut | 1.0 |
MC_Phasing | 1.0 |
附加同步功能 | 1.0 |
MC_CamInSuperImposed | 2.0 |
MC_CamOutSuperImposed | 2.0 |
MC_GearInSuperImposed | 2.0 |
MC_GearOutSuperImposed | 2.0 |
MC_PhasingSuperImposed | 2.0 |
凸輪功能 | |
MC_CamClear | 1.0 |
MC_CamInterpolate | 1.0 |
MC_CamSectorAdd | 1.0 |
MC_GetCamPoint | 2.0 |
其它功能 | |
MC_CamSwitch | 1.0 |
MC_CamSwitchTime | 1.0 |
MC_ExternalEncoder | 1.0 |
MC_MeasuringInput | 1.0 |
MC_ReadPeriphery | 2.0 |
MC_ReadRecord | 2.0 |
MC_WritePeriphery | 2.0 |
MC_WriteRecord | 2.0 |
驅動功能 | |
MC_DriveDiagnostics | 2.0 |
MC_ReadDriveParameter | 2.0 |
MC_WriteDriveParameter | 2.0 |
Technical Specifications
| 6ES7317-6TK13-0AB0 |
一般信息 | |
硬件產品型號 | 01 |
固件型號 | CPU:V2.7;集成技術功能:V4.1.5 |
工程組態 | |
| STEP 7 V5.4 + SP5 或更高版本和 S7-Technology V4.2 選件包 |
電源電壓 | |
24 V DC | √ |
輸入電流 | |
電流消耗(空載),典型值 | 200 mA |
沖擊電流,典型值 | 2.5 A |
I²t | 1 A²·s |
功耗 | |
功耗,典型值 | 6 W |
內存 | |
工作存儲器 | |
| 1,024 kbyte |
| X |
裝載存儲器 | |
| √ |
| 8 兆字節 |
- 微型存儲卡數據管理(zui后一次編程后),zui小值
| 10 a |
后備 | |
| √;通過 MMC 保證(免維護) |
| √;程序和數據 |
CPU 處理時間 | |
位操作,典型 | 0.05 µs |
字操作,典型 | 0.2 µs |
定點數運算,典型 | 0.2 µs |
浮點數運算,典型 | 1 µs |
CPU 塊 | |
塊數量(總數) | 2,048;(DBs、FCs、FBs);通過使用 MMC 可以減少可裝載塊的zui大數量。 |
DB | |
| 2,047;范圍:1 到 2047 |
| 64 kbyte |
FB | |
| 2,048;編號范圍:0 到 2047 |
| 64 kbyte |
FC | |
| 2,048;編號范圍:0 到 2047 |
| 64 kbyte |
OB | |
| 64 kbyte |
嵌套深度 | |
| 16 |
| 4 |
計數器、定時器及其保持性 | |
S7 計數器 | |
| 512;編號范圍:0 到 511 |
| |
| √ |
| 8 |
| |
| √ |
| 0 |
| 999 |
IEC 計數器 | |
| √ |
| SFB |
| 不限(只取決于 RAM 容量) |
S7 定時器 | |
| 512;編號范圍:0 到 511 |
| |
| √ |
| 無保持性 |
| |
| 10 ms |
| 9,990 s |
IEC 定時器 | |
| √ |
| SFB |
| 不限(只取決于 RAM 容量) |
數據區及其保持性 | |
保持數據區域,總共 | 全部 DB,zui大 256 KB |
標志 | |
| 4,096 字節 |
| √;MB 0 – MB 4095 |
| MB 0 - MB 15 |
| 8; 1個存儲字節 |
數據塊 | |
| √;通過 DB 上的非保持性 |
| √ |
局部數據 | |
| 1,024 字節 |