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優點:良好的速度控制特性，在整個速度區內可實現平滑控制，幾乎無振蕩;高效率，90%以上，不發熱;高速控制;高精確位置控制（取決于何種編碼器）;額定運行區域內，實現恒力矩;低噪音;沒有電刷的磨損，免維護;不產生磨損顆粒、沒有火花，適用于無塵間、易暴環境
安川Σ-V系列在這樣的期待下應運而生。
“伺服不經過調整就不能順利運行······”
Σ-V系列配備的新型免調整功能，打破了這一常識，使伺服接通即可運行。
“相要進一步發揮機械性能······”
運用Σ-V的新型高級自動調諧功能，短時間內即可實現。
而且，Σ-V系列采用了*的技術，可以滿足各種需求，包括符合日本業內*的安全標準、符合海外標準、擁有豐富的電機產品系列、實現小型化、高速化、簡單維護等。
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伺服：一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉子靜止不動；訊號來到之后，轉子立即轉動；當訊號消失，轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能，因此而得名。
伺服電動機
一般分為直流伺服和交流伺服.
對于直流伺服馬達
優點:精確的速度控制,轉矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價格優勢
缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產生磨損微粒(對于無塵室)
對于交流伺服馬達
