PLC是可編程的控制器。是在繼電器控制和計算機控制的基礎上開發出來的,并逐漸發展成為以微處理器為核心,把自動化技術、計算機技術和通信技術融為一體的新型工業自動控制裝置。它能完成邏輯控制、定是控制、計數控制、步進控制、A/D和D/A轉換、數據處理、通訊聯絡、監控等，且具有如下特點。 1）﹑高可靠性、準確性 到目前為止沒有任何一種工業控制設備可以達到PLC的可靠性。如果某種控制裝置可以連續運行20年以上不出問題,在當前技術更新、瞬息萬變的世界上,則可認為是永遠不會壞的裝置了。PLC用于機械的
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自動控制，具有體積小、功耗低、 速度快、可靠性高、抗干擾性強等特點。 2）、編程方便、操作簡單 PLC采用與實際電路接線圖非常接近的梯形圖,這種圖形編程方式易懂易編,就是普通的工人,也能在很短的時間內學會使用。 從硬件方面來說,無論是接線、配置都極其簡單,只用簡單的工具即可進行全部接線工作。通常經實驗室編程,模擬調試后,在現場很快就能安裝調試成功。 3）﹑環境要求低 PLC抗粉塵、抗沖擊、抗干擾,適用于惡劣的工業環境。 4）、功能完善 按照操作工藝要求及系統狀態，實現主令操作控制軟接線網絡和操作臺之間的信息傳遞、操作聯鎖，產生輸出全數字調速系統命令（設定速度、運行種類、運行方向、故障復位及閘瓦系統、安全保護等指令）。對整個系統進行監控并根據故障種類(緊急停車、事故停車、一次提升、事故報警)作出相應的處理，并發出聲光報警，指出故障類型、部位。 5）、PLC工作原理 PLC控制系統的控制回路采用*的PLC取代有繼電器邏輯控制系統。它采用計算機技術、按照事先編好并儲存在計算機內部一段程序來完成設備的操作控制。配合一些提升機電子模塊組成的提升機控制設備，可供控制高壓帶動力制動。PLC作為工業計算機，具有
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*的微處理功能，通過采集外部的信號進行邏輯判斷后，傳輸給各個不同的執行元件，實現對提升機的自動控制功能。 其方框圖1所示。 2、 PLC技術應用 1）﹑PLC在礦井提升中的應用 礦井提升機是煤礦的重要設備之一, 擔負著提升煤炭、矸石、下放材料、升降人員和設備的重要任務, 是煤礦生產的“咽喉”。其電控系統的技術性能和可靠性直接影響煤礦的安全生產。以前我國礦用交流提升機大多為TKD型, 其控制核心采用繼電器、接觸器等組成的有觸點控制系統。轉子回路串電阻，電阻分級切換，設備運行不平穩，容易引起電氣及機械沖擊，控制系統繼電器、接觸器頻繁動作，電弧燒灼觸點。而且這種控制設備存在觸點多、接線復雜、可靠性不高、維護成本高等無法解決的缺點。 為了解決TKD型交流提升機在生產中存在的諸多問題 ，我們建議生產礦井改造提升機控制系統，利用PLC處理開關量, 替代以前提
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升機控制系統中眾多的繼電器、接觸器、復雜的連線以及信號顯示系統。由于PLC具有可靠、準確、抗*力強、易維護等優點, 很好的解決了TKD控制系統無法克服的弊病, 從而保證煤礦安全生產并提高生產效率。 2）、PLC在礦井提升中的應用實例 經多方考察論證，我們將設計成果有效轉換成實踐效果。先后在銅川礦務局徐家溝煤礦主、副井提升機及銅川礦務局鴨口煤礦主井提升機等進行了改造。 原有提升控制系統需要操作人員通過主令控制器、制動手柄之間的相互配合實現操作控制，同時還需觀察聲光信號、提升機的深度行程指示、液壓表、電壓表、電流表等，有一點疏忽就有可能造成事故影響生產。 PLC利用Windows操作系統, 在計算機屏幕上實時動態反映提升機系統的所有運行參數和運行狀態 , 如顯示提升速度、提升高度、液壓制動系統、裝卸載系統 、運行方向、故障復位、閘瓦系統、卡其斗、減速開關失效﹑速度繼電器失效﹑過速﹑接近井口失效﹑過卷開關與終點開關失效﹑反向下墜等保護和故障信息等畫面, 能使司機對提升機的運行狀況一目了然。有效的降低了操作人員的勞動強度，確保了礦井提升機的安全穩定運行，使煤礦安全生產得到了有效的保證。 提升機在運行中電器出現故障時，運用軟件程序中的梯形圖在界面上能及時準確查找故障點，處理簡單方便。我們安裝的PLC均采用
SCHLEICHER Promodul U UBA 32/2A 32DO 24VDC 2A
31409245
SCHLEICHER Promodul U UBE 32 10D 32DI 24VDC 10ms
31409246
SCHLEICHER Promodul U UBT 16
31106777
SCHLEICHER Promodul U UCN 100 CPU SPS/CNC
31314150
SCHLEICHER Promodul U UMR 1024R RAM 1024kB
31609847
SCHLEICHER Promodul U UNG 24
31210048
SCHLEICHER Promodul U USA 8/1
31511134
SCHLEICHER Promodul U USA A 1/2 20mA
31511138
SCHLEICHER Promodul U USP 2I
31506913
SCHLEICHER UTE 2/CNC 24VDC
28312156
(2) Promodul K
SCHLEICHER KEG 16 PROMODUL-K expansion unit
24005794
24005793
24005791
SCHLEICHER KEG 24-30S PROMODUL-K expansion unit
24005795
SCHLEICHER KSTE-KR-2k-SM
KSTE-KR-2k-SM
SCHLEICHER KSTE-KR-W
KSTE-KR-W
SCHLEICHER LC-Terminal
71800500
SCHLEICHER PKPP
42263010
(3) Promodul E
SCHLEICHER KSPS 12 PROMODUL-E basic unit
KSPS12
SCHLEICHER KSPS 20 PROMODUL-E basic unit
KSPS20
(4) PDPS
PDPS-word-bit-controller
42320200
PDPS-word-bit-controller
42320100
PDPS-word-bit-controller
PDSA2_42320400
PDPS28 Basic unit
PDPS28
SCHLEICHER Accu AKB1
42320321
SCHLEICHER MDA 205 8DO 24VDC 1.6A
42220500
SCHLEICHER MDA 207 4DO 380VAC 6A
42220700
SCHLEICHER MDA 210/1 8RO
42221000
SCHLEICHER MDA206 8DO 24VDC 50mA
42220600
SCHLEICHER MDA209 8RO 24VDC 250VAC/DC
42220900
SCHLEICHER MDA239/1 7RO 250VDC
42223990
SCHLEICHER MDE 215-220A 8DI 220VAC
42221510
SCHLEICHER MDE212-24 8DI 24VDC pot. getrennt
42221240
SCHLEICHER MDE214-24 8DI 24VDC
42221440
SCHLEICHER PDPS20 basic unit
PDPS20
SCHLEICHER periphery processor PDPP
42320510
SCHLEICHER periphery processor PDPP 2
42320602
SCHLEICHER periphery processor PDPP 2.1
42320653
42320673
SCHLEICHER power supply 230VAC isolated
41052000
41051800
41051400
41051300
41051200
SCHLEICHER timer module MDZ223/1
402200223
SCHLEICHER Timer PCB
402200221
(5) Promodul P02
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P02 GS10-1
72694100
SCHLEICHER Promodul P02 P-PM01/20
74030100
SCHLEICHER Promodul P02-A16/1 24VDC 2A
29305371
SCHLEICHER Promodul P02-AA8/1 +/-10V
29305412
SCHLEICHER Promodul P02-CPU/1
72610199
547939
29105406
SCHLEICHER Promodul P02-CPU/3
72610300
SCHLEICHER Promodul P02-E16/1 24VDC 10mA 10ms
29305370
SCHLEICHER Promodul P02-E16/2 24VDC 10mA 1ms
547715/3
29305561
SCHLEICHER Promodul P02-EK100/1
29405413
SCHLEICHER Promodul P02V-CPU/10
72611000
(6)Promodul P03
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 CPU/20
72611210
72611200
35111748
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 CPU/20.1
72611201
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 CPU/21
72612110
35111750
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 CPU/21.1
R4.351.0040.D
72612111
35111753
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 CPU/27.1
42612701
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 GS12-1
72694200
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 GS13-1
72698200
35411801
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 P-A16/1 24VDC 2A
4264160
35211771
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 P-A16/2 24VDC 2A/ 250VAC 4A
42641700
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 P-A16/3 24VDC 2A
42641800
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 P-AA4/1 4AO 0...10VDC 0...20mA
35211829
42664300
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 P-AE4/1 4AI -10/+10VDC -20/+20m
35211827
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 P-E16/1 16DI 24VDC 10ms
42621600
35211821
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 P-E16/2 16DI 24VDC 1ms
42621700
35211822
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 P-E32/2 24VDC 1ms
42622700
35211824
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03-BAS
35411819
42691100
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03-BDS
42690600
35411815
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03-CP/1
42670107
42670105
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03-CP2/1
42670200
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03-EMB
42690500
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03-EMB-C
42690501
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03-EMS
42690400
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03-SC/1
42618000
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03-TM2
42690200
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03-TM2-C
42690201
35411809
SCHLEICHER Prodoc 5 V4.03 English
R4.320.0160.0
SCHLEICHER Promodul LCT 04-S
71800604
Schleicher Puffer battery BR 2/3A
970723
