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廈門市興潤星貿易有限公司
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步進電機以其價格合理、性價比高、控制方便等優點已在機床等機電一體化設備中得到了廣泛應用。步進電機必須靠控制器、驅動電源提供的脈沖等信號完成升頻、降頻、快進、變速、停止、反向等工作，所以控制電路、驅動電源的水平決定著步進電機運行性能與穩定性。而如何使控制更簡單、方便、經濟則是步進電機應用方面的另一個重要課題。
目前，很大一批機電一體化設備、機床設備和自動化生產設備都采用了PLC控制，其中一部分功能需要采用步進電機伺服控制驅動方案。例如：需要實現多速、多行程的進給控制或輔助控制(磨削進給、砂輪自動修正等)的場合。
PLC本身不具有高速脈沖輸出，為此要在PLC的基礎上增加與步進電機控制配套的附加智能控制模塊。該模塊加上帶細分的驅動電源，整個控制部分的成本就比較高，限制了步進電機驅動器的推廣使用。
為了克服上述問題，山社電機供應了一種新型控制驅動器產品，它充分利用單片機的各種資源及運行速度高等特點，用軟件完成各種硬件功能和其它功能，將步進電機控制模塊與驅動電源合二為一。其硬件電路得到簡化，成本大為降低，同時體積小巧，安裝和使用方便。廣泛適用于二相、不大于3A的混合式步進電機(80系列及以下各系列電機)。
控制驅動器以目前流行的自帶4K FLASH ROM的ATM89C51為核心，如圖1所示，包括輸入、D/A轉換、功率放大等模塊。
該控制驅動器的zui大特點在于軟件化。通過軟件完成以下一些主要功能：輸入掃描、升降頻、軟件脈沖環分和整步/細分切換。
單片機接收來自四個外部輸入口的電平信號：一位用于控制方向：其余三位用于控制速度，它們的不同組合可以選擇7種常用的運行頻率和停止復位狀態(如附表所示)。自動完成升降頻、整步/細分切換等工作，輸出環分后的脈沖。
Turck Multi safe MS91-12-R Liquid Level Control
Turck Multi safe MS91-12-R Liquid Level Control
TURCK ELEKTRONIK WWAKW-4.5T-6 NSFP WWAKW45T6
TURCK ELEKTRONIK WS-4.5T-4/S715 NSFP WS45T4S715
TURCK ELEKTRONIK WS-4.4T-3 NSPP WS44T3
TURCK ELEKTRONIK WKB5T-2 NSFP WKB5T2
TURCK ELEKTRONIK WKB-4T-1-WSB-4?T USPP WKB4T1WSB4T
TURCK ELEKTRONIK WKB-3T-2XOR NSFP WKB3T2XOR
TURCK ELEKTRONIK WKB-3T-2 USPP WKB3T2
TURCK ELEKTRONIK WK-4T-5-WS-4T USPP WK4T5WS4T
TURCK ELEKTRONIK WK-4T-5/S715 NSFP WK4T5S715
TURCK ELEKTRONIK WK-4T-2-WS-4T USPP WK4T2WS4T
TURCK ELEKTRONIK WK-4T-2/S101 NSFP WK4T2S101
TURCK ELEKTRONIK WAK4.5-10/P00 NSPP WAK4510P00
TURCK ELEKTRONIK SB3T4 NSPP SB3T4
TURCK ELEKTRONIK RSV49TR NSPP RSV49TR
TURCK ELEKTRONIK RSMV-BC NSPP RSMVBC
TURCK ELEKTRONIK RSM-61-2M USPP RSM612M
TURCK ELEKTRONIK RSFP-46-1M USPP RSFP461M
TURCK ELEKTRONIK RSF40-0.3M/NPT NSFP RSF4003MNPT
TURCK ELEKTRONIK RSC-RSC-572-1M USPP RSCRSC5721M
TURCK ELEKTRONIK RSC-2RKC-57 NSFP RSC2RKC57
TURCK ELEKTRONIK RS-4T-4 NSFP RS4T4
TURCK ELEKTRONIK RS4.5T-2/S618 NSFP RS45T2S618
TURCK ELEKTRONIK RKV-4.4T-2 NSFP RKV44T2
TURCK ELEKTRONIK RKM-40-2M NSFP RKM402M
TURCK ELEKTRONIK RKFV-MC NSPP RKFVMC
TURCK ELEKTRONIK RKFV-MC NSFP RKFVMC
TURCK ELEKTRONIK RKC-572-2M USPP RKC5722M
TURCK ELEKTRONIK RKC-572-2M NSPP RKC5722M
TURCK ELEKTRONIK RKC-4.4T-4-RSC?-4.4T USPP RKC44T4RSC44T
TURCK ELEKTRONIK RK-4T-5/S715 NSFP RK4T5S715
TURCK ELEKTRONIK RK-4T-5 NSPP RK4T5
TURCK ELEKTRONIK RK4T-2/S90 NSPP RK4T2S90
TURCK ELEKTRONIK RK4T-2/S90 NSFP RK4T2S90
TURCK ELEKTRONIK RK-4T-2 NSFP RK4T2
TURCK ELEKTRONIK RK-4.4T-2-PSG-?4/S760/S771 NSPP RK44T2PSG4S760?S7
TURCK ELEKTRONIK RK-20-2M USPP RK202M
TURCK ELEKTRONIK PSG-3M2 NSFP PSG3M2
TURCK ELEKTRONIK PKW-3Z-4 USPP PKW3Z4
TURCK ELEKTRONIK PKW-3Z-3PSG-3 NSFP PKW3Z3PSG3
TURCK ELEKTRONIK PKW-3M-0.2-PSG?-3M NSPP PKW3M02PSG3M
TURCK ELEKTRONIK PKG-6Z-4 NSFP PKG6Z4
TURCK ELEKTRONIK PKG-4Z-0.2-PSG?-4 NSPP PKG4Z02PSG4
TURCK ELEKTRONIK PKG4M-2-RS4.4T NSPP PKG4M2RS44T
TURCK ELEKTRONIK PKG-3Z-2-PSG-3?/S760/S771 USPP PKG3Z2PSG3S760?S7
TURCK ELEKTRONIK PKG3Z-2 NSFP PKG3Z2
TURCK ELEKTRONIK PKG-3Z-0.6-PSG?-3/S760/S771 NSPP PKG3Z06PSG3S76?0S
TURCK ELEKTRONIK PKG-3M-6 NSPP PKG3M6
TURCK ELEKTRONIK PKG3M-5 NSFP PKG3M5
TURCK ELEKTRONIK PKG-3M-3-PKG-3?M NSFP PKG3M3PKG3M
TURCK ELEKTRONIK PKG3M-2-PSG-3M NSFP PKG3M2PSG3M
TURCK ELEKTRONIK MFSS4-1 NSFP MFSS41
TURCK ELEKTRONIK LSAP-2 NSFP LSAP2
TURCK ELEKTRONIK KLICB124 NSFP KLICB124
TURCK ELEKTRONIK KB4T-0.2-WSB-4?T NSPP KB4T02WSB4T
TURCK ELEKTRONIK FSK-CC NSPP FSKCC
TURCK ELEKTRONIK FKP-8-0.5 NSFP FKP805
TURCK ELEKTRONIK FKM-4.4-0.5 NSPP FKM4405
TURCK ELEKTRONIK FK-4.4-1 USPP FK441
TURCK ELEKTRONIK FK-4.4-0.2 NSPP FK4402
TURCK ELEKTRONIK DMR20-10-4 NSPP DMR20104
TURCK ELEKTRONIK BS82460 USPP BS82460
TURCK ELEKTRONIK BS-5143-0 NSFP BS51430
TURCK ELEKTRONIK BS-5133-0 NSFP BS51330
TURCK ELEKTRONIK BL20-S4T-SBBS-?CJ USPP BL20S4TSBBSCJ
TURCK ELEKTRONIK BL20-PF-24VDC-?D USPP BL20PF24VDCD
TURCK ELEKTRONIK BL20-P3T-SBB USPP BL20P3TSBB
TURCK ELEKTRONIK B-5133-0 NSFP B51330
TURCK ELEKTRONIK B1141-PG9-0.15?M NSFP B1141PG9015M
Turck BL20-4DO-24VDC?-0.5AP Output Module DC Discrete
Turck BL20-2DO-R-NO Output Module Discrete
Turck BL20 output module BL204DO24VDC-0?.5A-P
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