電動執行器有五種類型：直行程電動執行器、角行程電動執行器、電動調節閥、PID電動調節執行器和電磁閥。下面簡要介紹下直行程電動執行器和角行程電動執行器。直行程與角行程電動執行器的作用是接收調節器或其它儀表送來的0~10mA，4~20mA或1~5V電壓的標準值流電信號，經執行器后變成位移推力或轉角力矩，以操作開關、閥門等，完成自動調節的任務。這兩種執行器以前都是由伺服放大器與執行機構兩大部分組成的。現在有機電體智能化的結構，它們的結構、工作原理和使用方法都是相似的，區別僅在于，個輸出位移——推力，個輸出轉角——力矩。

電動執行器

電動執行器選型要點：

、根據閥門類型選擇電動執行器

閥門的種類相當多，工作原理也不太樣，般以轉動閥板角度、升降閥板等方式來實現啟閉控制，當與電動執行器配套時首先應根據閥門的類型選擇電動執行器。

1．角行程電動執行器（轉角<360度）

電動執行器輸出軸的轉動小于周，即小于360度，通常為90度就實現閥門的啟閉過程控制。此類電動執行器根據安裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。

a)直連式：是指電動執行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。

b)底座曲柄式：是指輸出軸通過曲柄與閥桿連接的形式。

此類電動執行器適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。

2．多回轉電動執行器（轉角>360度）

電動執行器輸出軸的轉動大于周，即大于360度，般需多圈才能實現閥門的啟閉過程控制。此類電動執行器適用于閘閥、截止閥等。

3．直行程（直線運動）

電動執行器輸出軸的運動為直線運動式，不是轉動形式。

此類電動執行器適用于單座調節閥、雙座調節閥等。

電動執行器結構圖

二、根據生產工藝控制要求確定電動執行器的控制模式

電動執行器的控制模式般分為開關型和調節型兩大類。

1．開關型

開關型電動執行器般實現對閥門的開或關控制，閥門要么處于全開位置，要么處于全關位置，此類閥門不需對介質流量進行控制。

特別值得提的是開關型電動執行器因結構形式的不同還可分為分體結構和體化結構。選型時必需對此做出說明，不然經常會發生在現場安裝時與控制系統沖突等不匹配現像。

a)分體結構（通常稱為普通型）：控制單元與電動執行器分離，電動執行器不能單獨實現對閥門的控制，必需外加控制單元才能實現控制，般外部采用控制器或控制柜形式進行配套。

此結構的缺點是不便于系統整體安裝，增加接線及安裝費用，且容易出現故障，當故障發生時不便于診斷和維修，性價比不理想。

b)體化結構（通常稱為整體型）：控制單元與電動執行器封裝成體，無需外配控制單元即可現實就地操作，遠程只需輸出相關控制信息就可對其進行操作。

此結構的優點是方便系統整體安裝，減少接線及安裝費用，容易診斷并排除故障。但傳統的體化結構產品也有很多不完善的地方，所以產生了智能電動執行器。

2．調節型

調節型電動執行器不僅具有開關型體化結構的功能，它還能對閥門進行控制，從而調節介質流量。

下面就調節型電動執行器選型時需注明的參數做簡要說明。

a)控制信號類型（電流、電壓）

調節型電動執行器控制信號般有電流信號(4～20mA、0～10mA)或電壓信號(0～5V、1～5V)，選型時需明確其控制信號類型及參數。

b)工作形式（電開型、電關型）

調節型電動執行器工作方式般為電開型（以4～20mA的控制為例，電開型是指4mA信號對應的是閥關，20mA對應的是閥開），

另種為電關型（以4-20mA的控制為例，電關型是指4mA信號對應的是閥開，20mA對應的是閥關）。

c)失信號保護

失信號保護是指因線路等故障造成控制信號丟失時，電動執行器將控制閥門啟閉到設定的保護值，常見的保護值為全開、全關、

電動執行器的分類與介紹

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