6AV6 574-2AC00-2AA1 6AV6 574-2AC00-2AA1 

SIEMENS上海慶惜自動化設備有限公司

：袁工，蘇工，陳工（ ）

 
袁工： 
蘇工： （同步）
陳工：

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?_{本公司銷售西門子PLC、 觸摸屏、變頻器、SITOP電源、伺服數控備件等各系列產品，原裝*、質量為本愿交西門子工控系列產品*合作伙伴。}

注意事項：

1、本公司所售均為西門子原裝*全新未開封產品，圖片僅供參考，一切已型號為準，實物保證全新，敬請放心購買！量大價優，歡迎選購！如果本店沒有找到你需要的西門子產品的話，可以我（因為信號實在太多，可能有些沒有上架）

2、產品均為密封包裝，外包裝詳見產品圖片，包裝白色標簽上均有產品名稱及訂貨號，請各位買家在收到貨后，核對型號無誤后再拆包裝。包裝拆開后除質量問題之外，我司概不接受退換貨；

3、簽收貨物時，請各位買家務必檢驗貨物包裝的完好性，如有破損等情況，請拒接簽收，貨物交由快遞公司返回我司，并及時與我司，我司將及時妥善處理；

4、我司所售產品均為原裝*，全新未開封。圖片僅供參考，一切以型號為準，產品及包裝上均有的序列號，憑此序列號，可享質保一年；

5丶如需大量貨源或者有任何問題可直接咨詢。

6、回收西門子PLC系列。

  硬件安裝步驟如下：
1）將變頻器、電機、觸摸屏固定在安裝工位上。
2）連接變頻器到電機的動力電纜和接地電纜。
3）連接供電電源到變頻器的動力電纜和接地電纜。
4）連接變頻器和觸摸屏的RS485通訊電纜。觸摸屏RS485的9針接口與 V20端子對應關系：3對應P+，8對應N-。
5）連接24V直流電源的交流進線電纜和到觸摸屏的直流供電電纜。

3. V20變頻器參數設置
        V20變頻器要采用MODBUS通訊，可以做如下設置：
1）變頻器恢復出廠參數：
P0010=30
P0970=21
2）變頻器快速調試，選擇Cn011-MODBUS通訊連接宏：
a)設置電網頻率和功率單位
b)輸入電機銘牌參數
c)選擇連接宏Cn011-MODBUS通訊
d)選擇應用宏AP000
Cn011連接宏對應參數如表2所示。

表2 Cn011對應參數設置

3）修改MODBUS通訊參數，其它參數為Cn011連接宏默認參數：
P2014[0]=0 不監控報文間隔時間，否則可能會報F72故障
P2021[0]=3 MODBUS設備地址為3（與觸摸屏組態軟件中設置的從站地址*）

4. 觸摸屏組態
        在WinCC Flexible 2008 SP4 China軟件中組態Smart 1000 IE觸摸屏。詳細步驟如下：
1）創建項目。
        創建一個空項目，如圖3所示。

圖3 創建空項目

        選擇觸摸屏設備為Smart 1000 IE，如圖4所示。

圖4 選擇Smart 1000 IE觸摸屏

2）設置連接。
        在連接畫面中新建一個連接，相關參數設置如下：
通訊驅動程序：Modicon MODBUS
類型：RS485
波特率：9600
奇偶校驗：偶
數據位：8
停止位：1
組幀：RTU Standard
CPU類型：984
從站地址：3
        連接設置如圖5所示。

圖5 連接設置

3）添加變量。
        添加與變頻器監控相關的10個變量，如表3所示。

表3 變量列表

        變量地址參照V20變頻器操作手冊，添加完成后的變量畫面如圖6所示。

圖6 添加變量

         速度設定值變量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉速，此處采用變量的線性轉換屬性，將-16384對應-1500，+16384對應+1500，如圖7所示。再采用變量的限制值屬性，將變量的輸入值限制在-1600和+1600之間，如果超出該限制值的范圍，則輸入不起作用。如圖8所示。

ET200S 1 步進模板使用入門

• 文獻

•    

• 涉及產品

ET200S 1 步進模板使用入門
ET200S 1 5V/204KHz 步進模板入門

1. 模板介紹

1.1 總覽
ET200S 1 步進模板輸出脈沖來控制步進電機 ，輸出脈沖的數量決定步進電機的運動距離，輸出脈沖的頻率決定步進電機的速度。
模板訂貨號: 6ES7138-4DC00-0AB0

1.2 模板參數


圖. 1: 步進電機模板

• 1 通道，可控制1個步進電機
• 數字量輸入的參考點開關
• 外部停止或者外部脈沖使能數字輸入
• 脈沖和方向信號時RS422的差分輸出模式
• zui大輸出頻率: 204kHZ
• zui大脈沖數: 1048575
• 4 LED 狀態指示燈
• 2 操作模式：尋找參考點和增量模式

2. 模板接線


圖. 2: 步進模板接線圖

• 端子1和5：脈沖差分信號
• 端子4和8：差分輸出的方向信號
• 端子2和3：外部停止或者外部脈沖使能數字量輸入ID。(功能選擇見 4.2 )
• 端子6和7：數字量輸入參考點開關

3. 硬件配置
步進模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 為例。

表 1: 軟件和硬件配置


圖. 3: ET200S 站的配置圖

4. 硬件和參數設置

4.1 硬件配置
1) 根據圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
2) 打開STEP7，創建一個新項目，并插入一個S7-300站
3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口

圖. 4: 插入IM151-7 CPU

4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進模塊

圖. 5: 硬件配置

4.2 模板參數配置


圖. 6: 步進模塊參數接口

4.2.1 模板參數說明
1) 組診斷：組診斷
2) 基準頻率：基準頻率，以Hz為單位，標識Fb
3) 增益 n: 增益系數 n，值范圍 1-255. 此增益系數決定啟動/停止頻率 Fss，并且計算公式為： Fss=Fb×n
4) 時間 i: 時間系數 i, 值范圍 1-255. 該時間系數以Hz/ms決定加速和減速，計算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 數字量輸入DI 功能可選，可以被組態為外部脈沖輸入或者外部停止信號，缺省是外部脈沖且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號類型停止開關. 接觸器觸點是常閉信號，以確保該接觸器信號，缺省是讀取常閉信號。

4.2.2 本文所例參數設置如下
本例參數配置見圖. 6.
1) 沒有激活組診斷
2) 基準頻率 4Hz
3) 乘法系數 1, 啟動/停止頻率 4Hz
4) 時間系數 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部輸入脈沖
6) 外部輸入停止和限位信號為常閉類型

5. 編程

5.1 模板輸入/輸出地址分配
與其它ET200S功能塊類似，1STEP步進模板也通過直接讀寫I/O地址來對模板進行控制和訪問的。
反饋信號 (輸入), 占用 8 字節. 如表 2 輸入地址分配所示。
控制信號 (輸出), 占用 8 字節. 如表 3 輸出地址分配所示。
有關輸入和輸出變量分配的詳細信息請參閱 ET200S 位置控制和操作手冊。鏈接如下:

原裝* 西門子PLC 6ES7211-0AA23-0XB0 6ES7 211-0AA23-0XB0

原裝* 西門子PLC 6ES7211-0AA23-0XB0 6ES7 211-0AA23-0XB0

原裝* 西門子PLC 6ES7211-0AA23-0XB0 6ES7 211-0AA23-0XB0

概述

• 用于執行強大的點到點高速串行通訊
• 具有不同物理特性的 3 個型號：
  • RS 232C （V.24）
  • 20 mA （TTY）,
  • RS 422/RS 485 （X.27）
• 執行的協議：ascii                                                                                                                                 ，3964（R戶協議（可裝載）
• 通過集成在 STEP 7 中的參數化工具，簡化參數設定

應用

CP 341 通訊處理器通過點對點鏈接進行高速、高性能的串行數據通訊，減輕了CPU的通訊負擔。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200M 中（以S7為主站）。

例如，點對點連接可用于：

• SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 可編程控制器，以及許多其他制造商的系統
• 機器人控制
• 調制解調器
• 掃描儀，條碼閱讀器等。

設計

通訊處理器具有下列機械特性：

• 堅固的塑料外殼
• 用于顯示“發送"，“接收"和“故障"的 LED
• 通訊接口

模塊有三種型號，可用于以下傳輸接口：

• RS 232C （V.24）
• 20 mA （TTY）
• RS 422/RS 485 （X.27）.

驅動程序

CP 341 可以裝載多種驅動程序：

• MODBUS:
  用于符合MODBUS協議的通訊，具有RTU格式：
  • MODBUS 主站;
    主站/從站鏈接，SIMATIC S7 作為主站
  • MODBUS 從站:
    主站/從站鏈接，SIMATIC S7 作為從站，不能進行從站對從站的報文傳輸。
• ata highway:
  全雙工協議（DF1）的數據傳輸，用于Data Highway AsynchronousLink（Allen Bradley）。
  所有的 Allen Bradley 通訊模板可用于全雙工協議的數據通訊，可在"AsynchronousLink"接口上設置全雙工協議參數。Allen Bradley CPU 的第2個接口也可以設置為全雙工通訊模式
  使用 RS 232、TTY （20 mA）或 RS 422/RS 485 進行數據傳輸。對于 V.24，不能使用硬件握手方式。

功能

可以執行多種標準協議，因而可與各種各樣的節點進行數據傳輸：

西門子CPU312		適用于全集成自動化（TIA） 的基本型CPU 適用于中等處理速度要求的小規模應用
西門子CPU312C		帶集成數字量輸入和輸出的緊湊型CPU 適用于對處理能力有較高要求的小型應用 帶有與過程相關的功能
西門子CPU313C		帶集成數字量和模擬量輸入/ 輸出的緊湊型CPU 滿足對處理能力和響應時間要求較高的場合 帶有與過程相關的功能
西門子CPU313C-2PtP		帶集成數字量輸入/ 輸出和一個RS 422/485 串口的緊湊型CPU 滿足處理量大、響應時間高的場合 帶有與過程相關的功能
西門子CPU313C-2DP		帶集成數字量輸入/ 輸出和PROFIBUS DP 主站/ 從站接口的緊湊型CPU 帶有與過程相關的功能 可以完成具有特殊功能的任務 可以連接單獨的I/O 設備
西門子CPU314		適用于中等程序處理量的應用 對二進制和浮點數運算具有較高的處理能力
西門子CPU314C-2PtP		帶集成數字量和模擬量I/O和一個RS 422/485串口的緊湊型CPU 滿足對處理能力和響應時間要求較高的場合 帶有與過程相關的功能
西門子CPU314C-2DP		帶集成數字量和模擬量I/O 以及PROFIBUS DP 主站/ 從站接口 的緊湊型CPU 帶有與過程相關的功能 可以完成具有特殊功能的任務 可以連接單獨的I/O 設備
西門子CPU315-2DP		具有中、大規模的程序存儲容量和數據結構，如果需要，可以供SIMATIC 功能工具使用 對二進制和浮點數運算具有較高的處理能力 PROFIBUS DP 主站/ 從站接口 可用于大規模的I/O 配置 可用于建立分布式I/O 結構
西門子CPU315-2PN/DP		具有中等規模的程序存儲容量和程序框架 對二進制和浮點數運算具有較高的處理能力 與集中式I/O 和分布式I/O 一起使用，可用作生產線上的*控制器 集成的PROFINET 接口 組合了MPI/PROFIBUS DP- 主/ 從接口 在PROFINET 上實現基于組件的自動化 PROFINET代理，用于基于組件的自動化（CBA）中的PROFIBUS DP 智能設備 PROFINET I/O 控制器，用于在PROFINET 上運行分布式I/O
西門子CPU317-2DP		具有大容量程序存儲器，可用于要求很高的應用 能滿足標準機床、特殊機床以及車間應用的多任務自動化系統 與集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生產線上的*控制器 對二進制和浮點數運算具有較高的處理能力 PROFIBUS DP 主站/ 從站接口 可用于大規模的I/O 配置 可用于建立分布式I/O 結構 可以選用SIMATIC 工程工具 在基于組件的自動化中實現分布式智能系統
西門子CPU317-2PN/DP		具有大容量程序存儲器，可用于要求很高的應用 在PROFINET 上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統 PROFINET 代理，用于基于部件的自動（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能設備 PROFINET I/O 控制器，用于在PROFINET 上運行分布式I/O 能滿足標準機床、特殊機床以及車間應用的多任務自動化系統 與集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生產線上的*控制器 可用于大規模的I/O 配置 可用于建立分布式I/O 結構 對二進制和浮點數運算具有較高的處理能力 組合了MPI/PROFIBUS DP 主/ 從接口 可以選用SIMATIC 工程工具
西門子CPU319-3PN/DP		具有智能技術/運動控制功能的SIMATIC CPU 新的S7-300 標準型CPU 319-3 PN/DP 開始接受訂單 CPU319-3 PN/DP 拓展了SIMATIC S7-300 CPU系列的產品線，是S7-300 系列性能zui高的 CPU 319-3 PN/DP 集成了3 個通訊接口 1 個 MPI/PROFIBUS DP 的共用接口 1 個純 PROFIBUS DP 接口 1 個 PROFINET 接口 除了具有高性能，該CPU 還提供了以下新功能：PROFIBUS 接口的時鐘同步，可連接256 個I/O 設備， 擴展開放通訊
西門子CPU315F-2DP		可組態為一個故障安全型自動化系統，可滿足安全運行的需要 基于 SIMATIC CPU 315-2 DP 帶2 個接口（1x MPI， 1x DP/MPI） 安全性滿足 SIL 3（IEC 61508）、AK6（DIN V 19250）和Cat. 4（EN 954-1） 不需要對安全相關I/O 進行額外接線 使用帶有PROFISAFE 協議的PROFIBUS DP 可實現與安全相關的通訊 可以與故障安全型ET200S PROFISAFE I/O 模塊進行分布式連接；可以與故障安全型 ET200M I/O 模塊進行集中式和分布式連接 標準模塊的集中式和分布式使用，可滿足于故障安全無關的應用
西門子CPU315F-2PN/DP		可組態為一個故障安全型自動化系統，以提高安全運行的需要 安全性滿足 SIL 3 （IEC 61508）和Cat. 4 （EN 954-1） 可通過集成的PROFINET接口（PROFIsafe） 和/ 或集成的PROFIBUS DP 接口（PROFIsafe） 連接分布式站中的故障安全 I/O 模塊 可以與ET 200M 的故障安全型I/O 模塊進行集中式連接；標準模塊的集中式和分布式使用，可滿足于故障安全無關的應用 在PROFINET 上實現基于組件的自動化

西門子DP總線，         
6XV1830-0EH10  profibus總線電纜   
6XV1840-2AH10  profibus總線電纜   
6XV1830-3EH10  profibus總線電纜
編程/通訊電纜     6ES7 901-3CB30-0XA0  RS484口
編程/通訊電纜     6ES7 901-3DB30-0XA0  USB接口
跟PLC通訊電纜     6ES7901-0BF00-0AA0
  M 5762 NSFP 5762
3M 5762 NSFP 5762
ABUS D775376-0064 NSPP D7753760064
ABUS D775376-0064 NSPP D7753760064
AC TECHNOLOGY M14100C USPP M14100C
AC TECHNOLOGY M14150BK USPP M14150BK
AC TECHNOLOGY M14150BK USPP M14150BK
ALFRED JAGER GMBH SFU-1902-D USPP SFU1902D
ALLEN BRADLEY 1330-BOA-W2W4X USPP 1330BOAW2W4X
ALLEN BRADLEY 1332-BOA USPP 1332BOA
ALLEN BRADLEY 1332-BOA USPP 1332BOA
ALLEN BRADLEY 1336E-BRF10-AN-EN-HA2-L6 USPP 1336EBRF10ANENH1
ALLEN BRADLEY 1336E-BRF10-AN-EN-HA2-L6 USPP 1336EBRF10ANENH1
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF15-AA-EN-HCS2-L6 USPP 1336FBRF15AAENHC
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF200-AA-EN-LA2-L6 USPP 1336FBRF200AAENL
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF20-AA-EN-HAS1 USPP 1336FBRF20AAENHA
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF20-AA-EN-HAS2-LA3-L5 USPP 1336FBRF20AAENH4
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF30-AN-EN-HCS2-L9E-LA3 USPP 1336FBRF30ANENHC
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF50-AA-EN USPP 1336FBRF50AAEN
ALLEN BRADLEY 1336-MC2-SP23 NSPP 1336MC2SP23
ALLEN BRADLEY 1336-MC2-SP23 NSPP 1336MC2SP23
ALLEN BRADLEY 1336-MOD-KA005 USPP 1336MODKA005
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF50-AA-EN4-HA2-L5 NSPP 1336SBRF50AAEN47
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF50-AA-ES4 USPP 1336SBRF50AAES4
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF50-AA-ES4 USPP 1336SBRF50AAES4
ALLEN BRADLEY 1352-166623 NSFP 1352166623
ALLEN BRADLEY 1398-HMI-003 NSPP 1398HMI003
ALLEN BRADLEY 160-BA03SF1-AF-DMSFIC-DS-PIC USPP 160BA03SF1AFDMSF
ALLEN BRADLEY 1747-SCNR NSFP 1747SCNR
ALLEN BRADLEY 1756-EN2T USPP 1756EN2T
ALLEN BRADLEY 1771-DC NSFP 1771DC
ALLEN BRADLEY 1771-MNET USPP 1771MNET
ALLEN BRADLEY 1771-OFE3 NSFP 1771OFE3
ALLEN BRADLEY 1784-KTK1 NSFP 1784KTK1
ALLEN BRADLEY 1784-KTK1 NSFP 1784KTK1
ALLEN BRADLEY 1784-PM02AE USPP 1784PM02AE
ALLEN BRADLEY 1785-KA5P NSPP 1785KA5P
ALLEN BRADLEY 1785-KA5P NSPP 1785KA5P
ALLEN BRADLEY 1785-O5E USPP 1785O5E
ALLEN BRADLEY 1785-O5E USPP 1785O5E
ALLEN BRADLEY 1791-32A0 NSPP 179132A0
ALLEN BRADLEY 1791-32A0 NSPP 179132A0
ALLEN BRADLEY 20B-D5P0A0AYNANN0 NSFP 20BD5P0A0AYNANN0
ALLEN BRADLEY 20BD8P0A3AYNAEC1 USPP 20BD8P0A3AYNAEC1
ALLEN BRADLEY 2705-K11C1 NSFP 2705K11C1
ALLEN BRADLEY 2706-E23J16B1 USPP 2706E23J16B1
ALLEN BRADLEY 2706-E23J16B1 USPP 2706E23J16B1
ALLEN BRADLEY 2711-B5A12 USPP 2711B5A12
ALLEN BRADLEY 2711-T10C15 USPP 2711T10C15
ALLEN BRADLEY 2711-T10C15 USPP 2711T10C15
ALLEN BRADLEY 2711-T5A8L1 NSFP 2711T5A8L1
ALLEN BRADLEY 2755-DM1 USPP 2755DM1
ALLEN BRADLEY 2755-L7RA USPP 2755L7RA
ALLEN BRADLEY 40888-490-01-A1FX USPP 4088849001A1FX
ALLEN BRADLEY 500-EOD930 USPP 500EOD930
ALLEN BRADLEY 500-EOD930 USPP 500EOD930
ALLEN BRADLEY 512-CDCD-25R NSFP 512CDCD25R
ALLEN BRADLEY 512-CDCD-25R NSFP 512CDCD25R
ALLEN BRADLEY 6156-ABZAAZAZZZ USPP 6156ABZAAZAZZZ
ALLEN BRADLEY 6156-ABZAAZZZZZ USPP 6156ABZAAZZZZZ
ALLEN BRADLEY 7300-UCO-2 USPP 7300UCO2
ALLEN BRADLEY 809-A07E NSPP 809A07E
ALLEN BRADLEY MPL-A4530K-HJ24AA USPP MPLA4530KHJ24AA
ALLEN BRADLEY MPL-A4530K-HJ24AA USPP MPLA4530KHJ24AA
ALLEN BRADLEY MPL-A4540F-HJ24AA USPP MPLA4540FHJ24AA
ALLEN BRADLEY MPL-A4540F-HJ24AA USPP MPLA4540FHJ24AA
ALLEN BRADLEY SP-151135 NSFP SP151135
ANDOVER CONTROLS SCX-920-D-ENC USPP SCX920DENC
ANORAD 61845/61916/61916 USPP 618456191661916
ANORAD 61845/61916/61916 USPP 618456191661916
APPLIED MATERIAL 0100-20001 USPP 010020001
ASEA BROWN BOVERI 1SDA046043R1 NSFP 1SDA046043R1
ASEA BROWN BOVERI 5712289-A USPP 5712289A
ASEA BROWN BOVERI D-1G10085 USPP D1G10085
ASEA BROWN BOVERI DSMB-138 USPP DSMB138
ASEA BROWN BOVERI DSSR-170 USPP DSSR170
西門子PROFIBUS通訊電纜   西門子DP電纜   西門子紫色兩芯屏蔽電纜
 
產品型號6XV1830-0EH10
 
PROFIBUS – DP的DP即Decentralized Periphery。它具有高速低成本，用于設備級控制系統與分散式I／O的通信。它與PROFIBUS－PA（Process Automation ）、PROFIBUS-FMS （Fieldbus Message Specification ）共同組成了PROFIBUS標準。
１．PROFIBUS –DP作用
于現場層的高速數據傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發送輸出信息?？偩€循環時間必須要比主站（PLC）程序循環時間短。除周期性用戶數據傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設備所需的非周期性通信以進行組態．診斷和報警處理。
①傳輸技術：RS－485雙絞線．雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。
②總線存?。焊髦髡鹃g令牌傳遞，主站與從站間為主－從傳送。支持單主或多主系統?？偩€上zui站點（主－從設備）數為126。
③通信：點對點（用戶數據傳送）或廣播（控制指令）。循環主－從用戶數據傳送和非循環主－主數據傳送。
④運行模式：運行．清除．停止。
⑤同步：控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸入同步。
⑥功能：DP主站和DP從站間的循環用戶有數據傳送。各DP從站的動態激活和可激活。DP從站組態的檢查。強大的診斷功能，三級診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過部線對DP主站（DPM1）進行配置，每DP從站的輸入和輸出數據zui大為246字節。
⑦可靠性和保護機制：所有信息的傳輸按海明距離HD＝４進行。DP從站帶看門狗定時器（Watchdog Timer）。對DP從站的輸入／輸出進行存取保護。DP主站上帶可變定時器的用戶數據傳送監視。
⑧設備類型：第二類DP主站（DPM2）是可進行編程．組態．診斷的設備。*類DP主站（DPM1）是*可編程控制器，如PLC．PC等。DP從站是帶二進制值或模擬量輸入輸出的驅動器．閥門等.
（1）
①速率：在一個有著32個站點的分布系統中，PROFIBUS-DP對所有站點傳送512 bit/s 輸入和512bit/s輸出，在12Ｍbit/s時只需１毫秒。
② 診斷功能：經過擴展的PROFIBUS-DP診斷能對故障進行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分三級：
·本站診斷操作：本站設備的一般操作狀態，如溫度過高．壓力過低。
·模塊診斷操作：一個站點的某具體I/O模塊故障。
·通過診斷操作：一個單獨輸入／輸出位的故障。
（2）
PROFIBUS-DP允許構成單主站或多主站系統。在同一總線上zui多可連接126個站點。系統配置的描述包括：站數．站地址．輸入／輸出地址．輸入／輸出數據格式．診斷信息格式及所使用的總線參數。每個 PROFIBUS-DP系統可包括以下三種壞同類型設備：
① 一級DP主站（DPM1）：一級DP主站是*控制器，它在預定的周期內與分散的站（如DP從站）交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。
② 二級DP主站（DPM2）：二級DP主站是編程器．組態設備或操作面板，在DP系統組態操作時使用，完成系統操作和監視目的。
③ DP從站：DP從站是進行輸入和輸出信息采集和發送的外圍設備（I／O設備．驅動器．HMI．閥門等）。
④ 單主站系統：在總線系統的運行階段，只有一個活動主站。
⑤ 多主站系統：總線上連有多個主站。這些主站與各自從站構成相互獨立的子系統。每個子系統包括一個DPMI．的若干從站及可能的DPM2設備。任何一個主站均可讀取DP從站的輸入／輸出映象，但只有一個DP主站允許對DP從站寫入數據。
（3）
系統行為
系統行為主要取決于DPM1的操作狀態，這此狀態由本地或總線的配置設備所控制。主要有以下三種狀態：
·停止：在這種狀態下，DPM1和DP從站之間沒有數據傳輸。
·清除：在這種狀態下，DPM1讀取DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態。
·運行：在這種狀態下，DPM1處于數據傳輸階段,循環數據通信時，DPM1從DP站讀取輸入信息并向從站寫入輸出信息。
① DPM1設備在一個預先設定的時間間隔內，以有選擇的廣播方式將其本地狀態周期性地發送到每一個有關的DP從站。
② 如果在DPM1的數據傳輸階段中發生錯誤，DPM1將所有有關的DP從站的輸出數據立即轉入清除狀態，而DP從站將不在發送用戶數據。在次之后,DPM1轉入清除狀態。
（4）
DPM1和DP從站間的循環數據傳輸
DPM1和相關DP從站之間的用戶數據傳輸是由DPM1按照確定的遞歸順序自動進行。在對總線系統進行組態時，用戶對DP從站與DPM1的關系作出規定，確定哪些DP從站被納入信息交換的循環周期，哪些被排斥在外。
DMP1和DP從站之間的數據傳送分三個階段：參數設定．組態．數據交換。在參數設定階段，每個從站將自己的實際組態數據與從DPM1接受到的組態數據進行比較。只有當實際數據與所需的組態數據相匹配時，DP從站才進入用戶數據傳輸階段。因此，設備類型．數據格式．長度以及輸入輸出數量必須與實際組態*。
（5）
DPM1和系統組態設備間的循環數據傳輸
除主－從功能外，PROFIBUS－DP允許主－主之間的數據通信，這些功能使組態和診斷設備通過總線對系統進行組態。
（6）
同步和鎖定模式
除DPM1設備自動執行的用戶數據循環傳輸外，DP主站設備也可向單獨的DP從站．一組從站或全體從站同時發送控制命令。這些命令通過有選擇的廣播命令發送的。使用這一功能將打開DP從站的同步及鎖定模式，用于DP從站的事件控制同步。
主站發送同步命令后，所選的從站進入同步模式。在這種模式中，所編址的從站輸出數據鎖定在當前狀態下。在這之后的用戶數據傳輸周期中，從站存儲接收到輸出的數據，但它的輸出狀態保持不變；當接收到下一同步命令時，所存儲的輸出數據才發送到外圍設備上。用戶可通過非同步命令退出同步模式。
鎖定控制命令使得編址的從站進入鎖定模式。鎖定模式將從站的輸入數據鎖定在當前狀態下，直到主站發送下一個鎖定命令時才可以更新。用戶可以通過非鎖定命令退出鎖定模式。
（7）
保護機制
對DP主站DPM1使用數據控制定時器對從站的數據傳輸進行監視。每個從站都采用獨立的控制定時器。在規定的監視間隔時間中，如數據傳輸發生差錯，定時器就會超時。一旦發生超時，用戶就會得到這個信息。如果錯誤自動反應功能“使能”，DPM1將脫離操作狀態，并將所有關聯從站的輸出置于故障安全狀態，并進入清除狀態。
2.擴展DP功能
DP擴展功能是對DP基本功能的補充，與DP基本功能兼容

更多西門子S7-1500  銷售訂貨型號：

S7-1500安裝導軌 
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西門子S7-1500PLC CPU主機模塊
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西門子PLC S7-1500 電源模塊
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6ES7 505-0RA00-0AB0 西門子PLC S7-1500 PS：60 W， 額定輸入電壓 DC 24/48/60 V
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西門子SM532模擬輸出模塊
6ES7 532-5HF00-0AB0 西門子PLC S7-1500 AQ 8：模擬輸出模塊，8AQ，U/I ，高速
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西門子SM531模擬量輸入模塊
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6ES7 531-7KF00-0AB0 西門子PLC S7-1500 AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I/RTD/TC

西門子SM522數字輸出模塊
6ES7 522-5HF00-0AB0 西門子PLC S7-1500 DQ 8：數字輸出模塊，8DQ，繼電器，230 V AC/ 5A
6ES7 522-5FF00-0AB0 西門子PLC S7-1500 DQ 8：數字輸出模塊，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A
6ES7 522-1BL00-0AB0 西門子PLC S7-1500 DQ 32：數字輸出模塊，32DQ，晶體管，24 V DC/ 0.5A
6ES7 522-1BH00-0AB0 西門子PLC S7-1500 DQ 16：數字輸出模塊，16DQ，晶體管，24 V DC/ 0.5A
6ES7 522-1BF00-0AB0 西門子PLC S7-1500 DQ 8：數字輸出模塊，高性能 8DQ，晶體管，24V DC/2A

西門子SM521數字輸入模塊
6ES7 521-1FH00-0AA0 西門子PLC S7-1500 DI 16：數字輸入模塊，16DI，230V AC
6ES7 521-1BL00-0AB0 西門子PLC S7-1500 DI 32：數字輸入模塊，高性能 32DI，24V DC
6ES7 521-1BH50-0AA0 西門子PLC S7-1500 DI 16：數字輸入模塊，16DI，24V DC
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6ES7 551-1AB00-0AB0 西門子PLC S7-1500 計數與位置采集模塊 TM PosInput 2
6ES7 550-1AA00-0AB0 西門子PLC S7-1500 TM Count 2 x 24 V：高速計數器，800kHz

西門子PLC S7-1500通訊模塊
6ES7 540-1AB00-0AA0 西門子PLC S7-1500 PtP RS422/485 通訊模塊
6ES7 541-1AD00-0AB0 西門子PLC S7-1500 PtP RS232 ，高性能通訊模塊
6ES7 541-1AB00-0AB0 西門子PLC S7-1500 PtP RS422/485 ，高性能通訊模塊
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西門子PLC S7-1500接口模塊
6ES7 155-5BA00-0AB0 西門子PLC S7-1500 ET 200MP Profibus接口模塊
6ES7 155-5AA00-0AB0 西門子PLC S7-1500 IM 155-5 2PN 接口，Pro?net 接口模塊

這是一個經濟而有效的解決方案；方便用戶的STEP7的用戶界面提供了通訊組態功能，這使得組態非常容易、簡單。

SIMATICS7—300具有多種不同的通訊接口：多種通訊處理器用來連接AS—I接口和工業以太網總線系統；串行通訊處理器用來連接點到點的通訊系統；多點接口(MPl)集成在CPU中，用于同時連接編程

器、PC機、人機界面系統及其他SIMATICS7/M7／C7等自動化控制系統。CPU支持下列通訊類型：

過程通訊：通過總線(AS—I或Pronbus)對I／O模塊周期尋址(過程映象交換)。

數據通訊：在自動控制系統之間、人機界面(HMl)和幾個自動化功能塊間相互調用。

S7—300新模塊

S1MATIC S7—300產品系列又推出了幾種新的模塊，這些模塊擴大了用戶的選擇范圍，為更多的應用帶來了便利和可能。新推出的模塊有以下幾種：

▲PS305電源模塊：24—110V DC輸入、24VDC／2A輸出，環境條件擴展型。

▲CPU3141FM*處理單元新增一種可外插存儲器卡的模塊、該模塊需STEP7V5．OSP3以上版本支持。

▲SM321數字量輸入模塊：48—125VDC，環境條件擴展型。

▲SM322數字量輸出模塊：48—125VDC／1．5A、環境條件擴展型。

▲SM331熱電阻／電阻輸入模塊，分辨率24位。

▲SM331熱點偶輸入模塊，分辨率24位。

▲SM3354人／4出模擬輸入／輸出模塊，背板總線隔離，診斷與中斷功能。

▲SM338超聲波位置解碼器，可連4個超聲波位置傳感器，zui多8個測量點。

▲CM35計數器模塊，8通道計數，zui大10KHz，

▲CP343—lIT通訊模塊，10／100Mbps工業以太網，Web服務器，WWW網頁，E—mail發送功能。

6ES73211BL004AA2 "

SM321 擴展模塊 (6ES73211BL000AA0)SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離 32數字量輸入, 24 V DC, 1 X 40 針 和SIMATIC S7-300,前連接器 (6ES73921BM010AA0) 用于帶有彈簧觸點信號模塊, 40針 "

6ES73211BP000AA0 "

SIMATIC S7-300 數字輸入SM321, 光隔離16個一組,64 數字量輸入,DC 24V, 3MS,漏型/源型 "

6ES73211CH000AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 光隔離,16 數字量輸入, AC/DC 24 - 48V,帶有ONE CHANNEL PER COMMON , 40 針

6ES73211CH200AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 光隔離,16 數字量輸入, DC 48 - 125V, 20 針

6ES73211EL000AA0 "

SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 光隔離,32 數字量輸入, 120V AC, 40 針"

6ES73211FF010AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 光隔離,8數字量輸入, 120V/230V AC, 20 針

6ES73211FF100AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 光隔離,8 數字量輸入, 120V/230V AC, 40 針,帶有 1 POINT PER COMMON

6ES73211FH000AA0 "

SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離 16數字量輸入, 120/230V AC, 1 X 20 針 "

6ES73211FH004AA1 "

SM321 擴展模塊 (6ES73211FH000AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離 16數字量輸入, 120/230V AC, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于帶有螺釘觸點的信號模塊 , 20針 "

6ES73211FH004AA2 "

SM321 擴展模塊 (6ES73211FH000AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離 16數字量輸入, 120/230V AC, 1 X 20 針和 SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921BJ000AA0) 用于帶有彈簧觸點的信號模塊 , 20針 "

6ES73217BH010AB0 "

SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 電位隔離,16數字量輸入, DC 24V, 20 針,適用于過程中斷, 診斷"

6ES73221BF010AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸出 SM 322, 光隔離,8數字量輸出, 24V DC, 2A, 20 針

6ES73221BH010AA0 "

SIMATIC S7-300, 數字輸出 SM 322, 光隔離, 16數字量輸出, 24V DC, 0.5A, 1 X 20 針 輸出電流總量 4A/組(8A/模塊) "

6ES73221BH014AA1 "KTP400 精智面板 4.3 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控 + 觸摸，4 MB 用戶內存
KP400 精智面板 4.3 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，4 MB 用戶內存
TP700 精智面板 7 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內存
KP700 精智面板 7 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，12 MB 用戶內存
TP900 精智面板 9 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內存
KP900 精智面板 9 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，12 MB 用戶內存
TP1200 精智面板12 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內存
KP1200 精智面板 12 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，12 MB 用戶內存
TP1500 精智面板 15.4 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，24 MB 用戶內存
KP1500 精智面板 15.4 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，24 MB 用戶內存
TP1900 精智面板18.5 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，24 MB 用戶內存
TP2200 精智面板 21.5 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，24 MB 用戶內存

西門子CPU1518-4PN/DP   產品簡介：

工作原理：

CPU 包含操作系統并執行用戶程序。用戶程序位于 SIMATIC 存儲卡中，通過 CPU 的工作存儲器進行處理。I/O 模塊通過 PROFINET 或 PROFIBUS 可集中式或分布式連接到過程。CPU 上的 PROFINET 接口支持與 PROFINET 設備、PROFINET 控制器、HMI 設備、編程設備、其它控制器和其它系統同時通信。CPU 1518?4 PN/DP 可用作 IO 控制器和智能設備。與 PROFINET 接口類似，CPU 上的 PROFIBUS 接口支持與其它設備進行通信。將該接口用作 PROFIBUS DP 接口時，PROFIBUS DP 上的 CPU 將作為 DP 主站。

關閉了前面板的模塊前視圖：

下圖顯示了 CPU 1518?4 PN/DP 的前視圖。

圖片: 帶有前面板的 CPU 1518?4 PN/DP 的前視圖

拆下和安裝帶顯示屏的前面板

運行期間，可卸下和安裝帶顯示屏的前面板。

警告 可能會造成人員傷害和財產損失 在危險區域 2 區，如果在運行期間安裝或卸下 S7?1500 自動化系統的前面板，可能會造成人員受傷或財產損失。 在危險區域 2 區中拆下或安裝前面板前，務必確保已經斷開 S7-1500 自動化系統的電源。CPU 保持其工作模式。

鎖住前面板

可以鎖住帶顯示屏的寬前面板以及 PROFIBUS 接口的窄前面板，以防止 CPU 受到未經*訪問。可以在前面板上粘貼一個密封條，或者鎖上一個直徑為 3 mm 的掛鎖。

 
圖片: CPU 上的鎖緊裝置

除了進行機械鎖定之外，還可以防止在顯示屏上對受密碼保護的 CPU 進行訪問（本地鎖定），并一個顯示密碼。有關顯示屏、可組態的保護級別和本地鎖定的更多信息，請參見系統手冊《S7-1500、ET 200MP》。

CPU 1518?4 PN/DP 的接線方框圖：

24 V DC 電源電壓 (X80)

CPU 出廠時，電源電壓連接器已插入。

下表列出了 24 V DC 電源的引腳分配。

現在好多工業自動化都能看到PLC的身影，今天就來談S7-300PLC的功能特點。

1.S7-300PLC的主要功能和基本結構

S7-300PLC的主要功能是：(1)S7-300PLC具有高速的指令處理功能，指令的處理時間在0.1-0.6us之間，相對于小型PLC處理指令時間大大縮短了，提高了處理速度。（2）擁有人機界面（HMI），S7-300PLC里面有集成人機界面，非常方便用戶使用，這樣就可以減少人機對話的編程量。（3）具有很強的診斷功能,S7-300PLC的*處理器（CPU）能夠自我診斷，可以智能連續的檢測系統是否有故障，也能紀錄錄系統運行中的錯誤。（4）具有很高級別的安全加密和口令保護功能，可以有效保護用戶的信息安全，防止信息被竊取和利用。S7-300PLC是中小型 PLC,屬于模塊式PLC,S7-300PLCzui多可以擴展32個模塊。S7-300可以組成MPI、PROFIBUS 和工業以太網等。西門子S7-300PLC主要由多種機架、不同的CPU 模塊、各種信號的模塊、各種不同功能的模塊、輸入和輸出接口模塊、通信處理器、供電電源模塊和友好的編程器設備組成[21]。如圖2-1