高校協作機械臂實驗室建設Robotiq三指夾爪

優傲機器人應用于整個教育、科學和研究界，為準確收集和分析信息、開發新技術和教育后代奠定基礎。在經過風險評估后，直觀、易于編程的協作式機器人對學員來說，操作十分安全，可用于職業和技術項目，向青少年和成年人傳授有價值的和新的自動化技能，以幫助彌補制造技能之間的差距。協作式機器人還可用于支持一系列研究領域的復雜高等教育項目。小型、輕量化的協作式機器人部署起來經濟高效，可以安裝在小型實驗室內和教室課桌上。協作式機器人在嚴格的實驗室環境和需要避免人員造成污染的分析流程中表現出色。 

產品簡述

出于安全性、開源、接口豐富等優點的考慮，我們推薦采用優傲協作機械臂來構建該實驗室，提供基于ROS系統的開源功能包，可展開：

關于UR機器人的運動學與奇異性分析；

UR機械臂運動軌跡規劃的優化問題研究；

基于ROS的UR機器人離線編程系統設計與開發；

基于ROS的UR機器人遙操作系統設計；

基于手勢理解的UR機器人視覺引導與控制方法研究；

UR機械臂結合夾爪的抓取控制的研究；

雙臂協同運動控制的研究等等。

ROS是開源的，用于機器人開發的一種后操作系統。它提供類似操作系統所提供的功能，包含硬件抽象描述、底層驅動程序管理、共用功能的執行、程序間的消息傳遞、程序發行包管理，同時也提供一些工具程序和庫用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的程序。 

ROS的運行架構是一種使用ROS通信模塊實現模塊間P2P的松耦合的網絡連接的處理架構，它執行若干種類型的通訊，包括基于服務的同步RPC（遠程過程調用）通訊、基于Topic的異步數據流通訊，還有參數服務器上的數據存儲。 

特點：

1、點對點設計（降低數據計算壓力，適應多機器人系統）

2、多語言支持（C++、Python、Octave和LISP等）

3、精簡和集成（模塊化設計，代碼可單獨編譯；利用開源項目代碼）

4、工具包豐富

5、免費及開源 

協作機械臂研究實驗室方案：

本方案資源擴展性強，可根據不同需求進行合理搭配，詳細信息可咨詢我公司銷售或技術人員。 

高校協作機械臂實驗室建設目的：

構建以機械臂為主體的研究實驗室，含括單臂、雙臂、夾爪、視覺和傳感器等設備，方便師生展開關于機械臂相關的課題研究，基本滿足絕大多數的研究需求。同時，也可基于此展開關于機械臂的操作、簡易串口通訊、ROS系統、MoveIt軌跡規劃等課程實驗的教學任務，完善機器人學科的建設工作。 

機器人技術與科研工作已經高度關聯。在科研界，優傲機器人用于幫助開發創新解決方案，并為客觀信息收集和分析創建基礎。UR協作機器人精準度高，已應用于多家研究機構和高校。此外，UR還設立了UR學院，降低了協作機器人知識學習的門檻，提供簡單、直觀的免費網絡課程，以及全球范圍內由認證培訓師任教的課堂和虛擬培訓課程。

科研教育一直是UR關注的領域之一。“技能差距”已經不是一個新鮮詞了，制造商很難找到熟練的員工。將協作機器人帶入課堂有助于縮短這個差距，為學生提供就業所需的技能。協作機器人是最佳課堂搭檔，不僅安全性高，易于操作，而且也是將來他們會在工作環境下真正使用到的機器人。 

配置豐富 應用廣泛

優傲UR3機器人

負載：3kg

重量：11kg

重復定位精度：±0.03 mm

工作半徑：500mm

優傲UR10e機器人

負載：12.5kg

重量：33.5 kg

重復定位精度：±0.03 mm

工作半徑：1300 mm

優傲UR5e機器人

負載：5kg

重量：20.6kg

重復定位精度：±0.03 mm

工作半徑：850mm 

優傲UR3e機器人

負載：3kg

重量：11.2kg

重復定位精度：±0.03 mm

工作半徑：500mm