閥門所配的執行機構主要分直行程和角行程兩大類，直行程執行器通過軸向運動產生推力來驅動閥門上下運動，從而對介質產生通斷的作用；角行程執行器則通過旋轉90度，或者180度乃至360度來實現對閥門的驅動。
按其驅動源，執行機構可以分電動執行機構、氣動執行機構、液動執行機構三大類，其優劣分述如下：電動執行機構，使用方便，只需要接上220V或者380V電源就能工作；輸出推力或者扭矩大，而體積相對比較小，且控制精度高；不足之處就是一旦斷電，閥門缺少自動復位功能，這對于某些需要在系統故障時閥門馬上關閉的場合，就是一個無法解決的硬傷，還有就是電動執行機構動作比較慢，需要快速切斷的場合不適用；電動執行機構采用齒輪減速，可動部件比較多，*工作機械磨損比較嚴重，故障率比氣動、液動執行機構為多。川滬的電動執行機構，常用的直行程的主要有PS系列、361L系列、DKZ系列等，角行程電裝則主要有CHR系列、HQ系列、PSQ系列等，我們可以根據實際情況來選擇合適的電動執行機構。
氣動執行機構，角行程的主要有GT系列、AT系列、AW系列，GT、AT系列，體積比較精小，外形美觀，但是輸出扭矩相對較小，所以在需要輸出大扭矩的場合，就需要選用AW系列了。直行程氣動執行機構，常用的有ZHA/B系列，薄膜式的，一般用于調節閥上或者切斷閥上，活塞式則有ZS系列。氣動執行機構結構簡單，使用方便，使用非常廣泛，因其具有本安特性，所以在需要防爆的化工、石化行業，氣動閥門使用。而且，氣動執行機構一般都帶有彈簧，可以在斷氣時自動復位，可以滿足工業控制過程中自動復位或保位的特殊要求。但是，氣動執行機構使用起來沒有電動執行機構方便，需要鋪設氣源管道；氣體具有可壓縮性，所以對于大口徑閥門，氣動執行機構不能滿足瞬間切斷，對于氣動調節閥，響應沒有電動的及時；氣動執行機構工作時間，耗氣量比較大，沒有電動執行機構環保。
至于液動執行機構，兼具輸出力大、響應極快、工作極穩定、調節精度高等優點，而沒有電動執行機構和氣動執行機構的那些局限，主要的問題，就是設計上需要鋪設高壓輸油管路，成本較高，故使用上遠遠沒有電動和氣動執行機構廣泛。
