西門子模塊6ES7331-7KF02-0AB0

西門子模塊6ES7331-7KF02-0AB0 西門子模塊6ES7331-7KF02-0AB0 

               ；陳工

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6ES7321-1BH02-0AA0 1 ST A N N 1 .235 ST73 230 4031 False 0 0   SIMATIC S7-300，數字量輸入M 321，光電隔離，16DI，24 V DC，20針 按要求 

6ES7321-1BH10-0AA0 1 ST A N N 1 .231 ST73 230 4031 False 0 0   SIMATIC S7-300，數字量輸入M 321，電隔離，16DI，24 V DC，20針，0.05 MS輸入延時 按要求 

6ES7321-1BH50-0AA0 1 ST A N N 1 .233 ST73 230 4031 False 0 0   SIMATIC S7-300，數字量輸入M 321，光電隔離，16DI，24 V DC，源輸入，20針 按要求 

6ES7321-1BL00-0AA0 1 ST A N N 1 .295 ST73 230 4031 False 0 0   SIMATIC S7-300，數字量輸入M 321，光電隔離，32DI，24 V DC，40針 按要求 

6ES7321-1BP00-0AA0 1 ST A N N 1 .285 ST73 230 4031 False 0 0   SIMATIC S7-300 數字量輸入M321，光電隔離，每組 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源 按要求 

6ES7321-1CH00-0AA0 1 ST A EAR99H N 1 .319 ST73 230 4031 False 0 0   SIMATIC S7-300，數字量輸入M 321，光電隔離，16 DE，AC/DC 24 - 48V，帶通道公共點，40針 按要求 

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西門子SIEMENS  可編程控制器
　　1、  SIMATIC  S7  系列PLC、S7200、S7200Smart、s71200、S7300、S7400、ET200
　　2、  邏輯控制模塊  LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、  SITOP  系列直流電源  24V  DC  1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
    4、HMI  觸摸屏TD200  TD400C  TP177,MP277  MP377  SMART700  SMART1000
  SIEMENS  交、直流傳動裝置
　　1、交流變頻器  MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV
　　　　　　　　　6SE70系列（FC、VC、SC）
　　2、全數字直流調速裝置  6RA23、6RA24、6RA28、6RA70  系列
SIEMENS  數控  伺服
1、數控系統：840D、802S/C、802SL、828D  801D  ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
          2、伺服系統：  611U:  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128、
          3、伺服系統：S120:  6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL30

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SIEMENS  

西門子S7-300詳細概述：

• 模塊化中小型PLC系統，能滿足中等性能要求的應用 
• 大范圍的各種功能模塊可以非常好地滿足和適應自動控制任務 
• 由于簡單實用的分散式結構和多界面網絡能力，使得應用十分靈活 
• 方便用戶和簡易的無風扇設計 
• 當控制任務增加時，可自由擴展 
• 由于大范圍的集成功能使得它功能非常強勁

應用 
---- S7-300是模塊化中小型 PLC 系統，它能滿足中等性能要求的應用。 

---- 模塊化，無排風扇結構，易于實現分布，易于用戶掌握等特點使得S7-300成為各種從小規模到中等性能要求控制任務的方便又經濟的解決方案。 

---- SIMATIC S7-300的應用領域包括： 

---- 多種的性能遞增的CPU和豐富的且帶有許多方便功能的I/O擴展模塊，使用戶可以*根據實際應用選擇合適的模塊。

---- 當任務規模擴大并且愈加復雜時，可隨時使用附加模塊對PLC進行擴展。 

---- SIMATIC S7-300已經得到以下國內和標準認證： 

結構 
---- SIMATIC S7-300可編程序控制器是模塊化結構設計。各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合以用于擴展。 

---- 系統組成：

• • *處理單元 (CPU) 
    各種CPU 有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。
  • 信號模塊 (SM) 
    用于數字量和模擬量輸入/輸出 
  • 通訊處理器 (CP) 
    用于連接網絡和點對點連接 
• 功能模塊 (FM) 
  用于高速計數，定位操作 (開環或閉環控制) 和閉環控制。 
  
  根據客戶要求，還可以提供以下設備： 
• 負載電源模塊 (PS) 
  用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。 
• 接口模塊 (IM) 
  用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架 (ER)。S7-300通過分布式的主機架(CR)和3個擴展機架(ER)，可以操作多達32個模塊。運行時無需風扇。 
• SIMATIC M7自動化計算機 
  AT-兼容的計算機用于解決對時間要求非常高的技術問題。它既可作為 CPU，也可以作為功能模塊使用。 
  
  SIMATIC S7-300適用于通用領域： 
• 高電磁兼容性和強抗振動，沖擊性，使其具有zui高的工業環境適應性。 
  S7-300 有兩種類型： 
• 標準型 
  溫度范圍從0到60°C 
• 環境條件擴展型 
  溫度范圍從-25°C到 +60°C，更強的耐受振動和污染特性。 
  
  用在擴展環境條件的特殊模塊可以單獨訂貨。 
  
  簡單的結構使得S7-300靈活而易于維護 
• DIN標準導軌安裝 
  只需簡單地將模塊鉤在 DIN標準的安裝導軌上，轉動到位，然后用螺栓鎖緊。 
• 集成的背板總線 
  背板總線集成在模塊上，模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在機殼的背后。 
• 更換模塊簡單并且不會弄錯 
  更換模塊時，只需松開安裝螺釘。很簡單地拔下已經接線的前連接器。在連接器上的編碼防止將已接線的連接器插到其他的模塊上。 
• 可靠的接線端子 
  對于信號模塊可以使用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子 
• TOP連接 
  采用一個帶螺釘或夾緊連接的1至3線系統進行預接線。或者直接在信號模塊上進行接線。 
• 確定的安裝深度 
  所有的端子和連接器都在模塊上的凹槽內，并有端蓋保護，因此所有的模塊都有相同的安裝深度。 
• 沒有槽位的限制 
  信號模塊和通訊處理模塊可以不受限制地插到任何一個槽上，系統自行組態。 
  
  如果用戶的自控系統任務需要多于8個信號模塊或通訊處理器模塊時，則可以擴展 s7-300機架(CPU314以上) 
• 在4個機架上zui多可安裝 32個模塊 
  zui多3個擴展機架(ER) 可以接到*機架(CR) 上，每個機架(CR/ER)可以插入8個模塊。 
• 通過接口模塊連接 
  - 每個機架上(CR/ER)都有它自己的接口模塊。它總是插在CPU旁邊的槽內，負責與其他擴展機架自動地進行通訊。 
  - 通過IM365擴展，可擴展1個機架，zui長1米，電源也是由此擴展提供。 
  - 通過IM360/361擴展，可擴展3個機架，*機架(CR)到擴展機架(ER)及擴展機架之間的距離zui大為10米。 
• 獨立安裝 
  每個機架可以距離其他機架很遠進行安裝，兩個機架間(主機架與擴展機架，擴展機架與擴展機架)的距離zui長為10 米。 
• 靈活布置 
  機架(CR/ER)可以根據布局需要，水平或垂直安裝。

功能 
---- SIMATIC S7-300的大量功能支持和幫助用戶進行編程、啟動和維護

• 高速的指令處理 
  0.6~0.1ms的指令處理時間在中等到較低的性能要求范圍內開辟了全新的應用領域。 
• 浮點數運算 
  用此功能可以有效地實現更為復雜的算術運算 
• 方便用戶的參數賦值 
  一個帶標準用戶接口的軟件工具給所有模塊進行參數賦值，這樣就節省了入門和培訓的費用。 
• 人機界面 (HMI) 
  方便的人機界面服務已經集成在S7-300 操作系統內。因此人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面(HMI)從S7-300中要求數據，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數據。S7-300操作系統自動地處理數據的傳送。 
• 診斷功能 
  CPU的智能化的診斷系統連續監控系統的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統事件 
  (例如：超時，模塊更換，等等)。 
• 口令保護 
  多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經允許的復制和修改。 
• 操作方式選擇開關 
  操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式。這樣就防止非法刪除或改寫用戶程序。

通訊 
---- SIMATIC S7-300具有多種不同的通訊接口：

• 多種通訊處理器用來連接AS-i接口、PROFIBUS 和工業以太網總線系統 
• 通訊處理器用來連接點到點的通訊系統 
• 多點接口(MPI) 集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統。

---- 這是一個經濟而有效的解決方案；方便用戶的step7的用戶界面提供了通訊組態功能，這使得組態非常容易、簡單。 

---- CPU 支持下列通訊類型：

• 過程通訊 
  通過總線(AS-i或PROFI- BUS)對I/O模塊周期尋址(過程映象交換) 
• 數據通訊 
  在自動控制系統之間或人機界面(HMI)和幾個自動控制系統之間，數據通訊會周期地進行或被用戶程序或功能塊調用。

通過PROFIBUS的過程通訊 
---- S7-300通過通訊處理器，或通過集成在CPU上的 PROFIBUS-DP接口連接到PROFIBUS-DP網絡上。 

---- 帶有PROFIBUS-DP主站/從站接口的CPU能夠實現高速的、用戶方便的分布式自動化組態。 

---- 從用戶觀點出發，通過PROFIBUS-DP分布式I/O就像處理集中的I/O一樣，具有相同的組態、地址和編程。 

---- 下列設備可以作為主站：

• SIMATIC S7-300 
  (通過帶PROFIBUS-DP 接口CPU或通過 PROFI- BUS-DP) 
• SIMATIC S7-400 
  (通過帶PROFIBUS-DP 接口的CPU或通過PROFIBUS-DP CP) 
• SIMATIC C7 
  (通過帶PROFIBUS-DP接口的C7或通過PROFI -BUS-DP CP) 
• S5-115U/h，S5-135U和 帶IM308的S5-155U/H 
• 帶PROFIBUS-DP接口的 S5-95U 
• SIMATIC 505

---- 由于性能的原因，在一條線上不要連接2個以上的主站。 

---- 下列設備可以作為從站：

• ET200B/L/M/S/X分布式 I/O設備 
• 通過CP342-5的S7-300 
• CPU315-2 DP，CPU316-2 DP 和CPU318-2 DP 
• C7-633/p CP，C7-633 DP，C7-634/P DP，C7-634 DP，C7-626 DP 
• 雖然帶有STEP7的編程器/PC或OP在總線中是作為主站，但它們只使用部分通過 PROFIBUS- DP運行的MPI功能。

通過AS-i的過程通訊 
---- 對于AS-i接口總線，S7-300有合適的通訊處理器 

---- (CP342-2)用來連接現場設備。 

數據通訊概述 
---- S7-300 具有多樣的通訊方式。

• 用全局數據通訊進行聯網的CPU之間數據包周期的交換 
• 用通訊功能塊對網絡其他站點進行由事件驅動的通訊。 
  - 對于聯網，可以使用MPI， PROFIBUS或工業以太網。 
  - 全局數據，通過全局數據通訊服務，聯網的CPU可以相互之間周期性地交換數據。(zui大到4gd包，每包有22字節/周期)。例如：一個CPU可以訪問另一個CPU的數據、存儲位和過程映象。全局數據通訊只可以通過MPI進行。在step7中的GD表中進行組態。 
  -通訊功能，對S7/M7/C7的通訊服務可以使用系統內部塊建立起來。 
• 通過MPI的標準通訊 
• 擴展通訊通過MPI、K總線、PROFIBUS和工業以太網(S7-300只能作為服務器) 
  
  對于s5系列及第三方的通訊服務，可以使用非駐留塊建立。 
• 通過PROFIBUS和工業以太網實現S5兼容的通訊 
• 通過PROFIBUS和工業以太網實現標準通訊 (第三方設備)

---- 與全局數據進行對比，必須為通訊功能建立通訊連接。 

通過CP的數據通訊(點對點) 
---- 用CP 340/CP 341通訊處理模塊可以建立起經濟而方便的點到點鏈。在3種通訊接口的基礎上，有多種通訊協議可以使用。

• 20 mA(TTY) 
• RS 232C/V.24 
• RS 422/RS 485 
  
  可連接下列設備： 
• S7 PLC和S5 PLC及第三方系統 
• 打印機 
• 機器人控制 
• 掃描儀、條碼閱讀器等

通過多點接口(MPI) 的數據通訊 
---- 多點接口(MPI)通訊口集成在 S7-300 CPU上。它可以用于簡單聯網。

• MPI能同時連接幾個帶 STEP 7的編程器/PC、人機界面(HMI) 
• 全局數據 
  聯網的CPU可以利用全局數據(GD)服務，周期性地相互進行數據交換。 (每個程序周期zui多允許16個GD包，每包zui多64字節)。S7-300 cpu每次zui多可以交換4個含22個字節的數據包，而且zui多可以有16個CPU參與數據交換(用step7 v4.x以上版編程軟件)。全局數據通訊只能通過MPI接口。 
• 內部通訊總線(K-總線) 
  CPU的MPI是直接與S7-300的K總線連接。即可以用k總線接口從編程器直接通過MPI對FM/CP模塊進行編址。 
• 功能強大的通訊技術 
  - zui多32個MPI站 
  - 每個CPUzui多有8個動態通 
  - 訊連接用于與SIMATIC S7/M7 300/ 400、C7進行標準通訊 
  - 每個CPUzui多有4個靜態通訊連接用于與編程器、PC機、SIMATIC HMI系統和 SIMATIC S7/M7-300/ 400、C7進行擴展通訊 。 
  - 數據傳輸速度187.5千位/秒或12兆位/秒 
• 靈活的擴展能力 
  用下列可靠的部件來配置MPI通訊：LAN電纜，LAN連接器和 RS 485中繼器均采用PROFIBUS和"分布式 I/O"系列產品。這些部件保證了的配置。例如，在任意兩個給定的MPI節點之間可串聯zui多10個中繼器來跨越長距離。

通過CP進行數據通訊(PROFIBUS或工業以太網) 
---- 可通過CP 342/343通訊處理器將SIMATIC S7-300與 PROFIBUS 和工業以太網總線系統相連。 

---- 可連接的包括 

模板的診斷及過程監視 
---- S7-300有多種輸入/輸出模板具有智能功能：

• 對信號進行監視 (診斷) 
• 對過程信號進行監視 (過程中斷)

診斷 
---- 通過診斷可以確定模板所獲取的信號(例如數字量模板) 或模擬量處理 (例如模擬量模板) 是否正確。在診斷評估中，可參數化的診斷信息與不可參數化的診斷信息有區別。

• 可參數化的診斷信息：通過相應的參數始能診斷信息的發送 
• 不可參數化的診斷信息：不管是否參數化均可發送診斷信息

---- 如果發送診斷信息(例如無編碼器電源)，則模板執行一個診斷中斷。此時CPU中斷執行用戶程序，或中斷執行低優先級的中斷，來處理相應的診斷中斷功能塊(OB 82)。 
 

詳細介紹

1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業，各種場合中的自動檢測、監測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網絡都能實現復雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。

2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統，能滿足中等性能要求的應用。各種單獨

的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結構，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數運算比較有效地實現了更為復雜的算術運算；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數賦值；方便的人機界面服務已經集成在S7-300操作系統內，人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數據，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數據。S7-300操作系統自動地處理數據的傳送；CPU的智能化的診斷系統連續監控系統的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統事件（例如：超時，模塊更換，等等）；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經允許的復制和修改；S7-300 PLC設有操作方式選擇開關，操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態功能，這使得組態非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業以太網總線系統；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統。

3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據需要組合成不同的系統。當控制系統規模擴大或升級時，只要適當地增加一些模板，便能使系統升級和充分滿足需要。

工作原理

編輯

當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。

輸入采樣

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

用戶程序執行

在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

輸出刷新

當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。

同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區別了。

保養

編輯

設備定期測試、調整

（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發現松動的地方及時重新堅固連接；

（2） 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓；

設備定期清掃

（1） 每六個月或季度對PLC進行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復后送電并啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內衛生；

（2） 每三個月更換電源機架下方過濾網；

檢修前準備

（1） 檢修前準備好工具；

（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作；

（3） 檢修前與調度和操作工好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；

設備拆裝順序及方法

（1） 停機檢修，必須兩個人以上監護操作；

（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關從“運行”轉到“停”位置；

（3） 關閉PLC供電的總電源，然后關閉其它給模坂供電的電源；

（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲，電源機架就可拆下；

（5） CPU主板及I/0板可在旋轉模板下方的螺絲后拆下；

（6） 安裝時以相反順序進行；

檢修工藝及技術要求

（1） 測量電壓時，要用數字電壓表或精度為1%的*表測量

（2）電源機架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；

（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數據不混亂；

（4） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮時取下模塊RAM內容將丟失；

（5） 輸入/輸出板取下前也應先關掉總電源，但如果生產需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮；

（6） 撥插模板時，要格外小心，輕拿輕放，并運離產生靜電的物品；

（7） 更換元件不得帶電操作；

（8） 檢修后模板安裝一定要安插到位

電池更換

編輯

當PLC的用戶程序要保留在RAM中時，就會用到電池，電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池，電池的使用壽命通常是五年左右，電池用久了，電壓就會下降，當其下降到不足以保證RAM中數據時，RAM中的程序就會丟失。如果用戶沒有備份程序，就會相當麻煩。[1] 

一般PLC內部設有電池電壓檢測電路，當電壓下降到一定程度時，PLC就會報警，提醒更換電池。PLC的使用說明書都有提供更換電池的方法。一般來 說，PLC在斷電后，因為PLC上RAM電源端接有充電電容，即使把電池去掉，電容上充電電量也足夠RAM內的數據保持一段時間，所以如果取掉電池后在短 時間內（通常5分鐘）再將新電池換上去，數據是不會丟失的。

但用戶實際使用PLC的環境情況不盡相同，例如電容的容量下降，RAM電源回路有 灰塵、油泥等形成放電回路等，這會加快PLC斷電后電容的放電速度，從而使時間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序*。因為電源始終會 有電壓加在RAM芯片的電源腳。當然更換時亦要小心應對，注意電池的極性以及避免短路情況發生。

是把PLC通電15分鐘（給內部電容充電），斷電，在5分鐘內換好新的電池，再上電試一下。

西門子PLC有帶卡的，有不帶電池的；也有帶卡的，帶電池的。程序存在MMC卡中，如果沒有存儲卡，需要電池保存程序的，更換電池時候務必注意，帶電的情況下，將舊電池取出來，然后將新電池換上即可。

優點

編輯

可靠

PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時，系統的維修簡單，維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設計的方法進行設計。例如：冗余的設計。斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復。PLC是為工業生產過程控制而專門設計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。

易操作

PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不容易發生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序尋找，然后進行更改。PLC有多種程序設計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統發生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。

靈活

PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單、應用面拓展。操作十分靈活方便，監視和控制變量十分容易。

西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一) 輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二) 一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三) PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四) 輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);

西門子S7-300安裝注意事項五) 輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;

西門子S7-300安裝注意事項六) PLC輸出電路中沒有保護，因此應在外部電路中串聯使用熔斷器等保護裝置，防止負載短路造成損壞PLC;

西門子S7-300安裝注意事項七) 不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;

西門子S7-300安裝注意事項八) 接地端子應獨立接地，不與其它設備接地端串聯，接地線裁面不小于2mm2;

西門子S7-300安裝注意事項九) 輸入、輸出信號線盡量分開走線，不要與動力線在同一管路內或捆扎在一起，以免出現干擾信號，產生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地;為保證 信號可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內;擴展電纜易受噪聲電干擾，應遠離動力線、高壓設備等。

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