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上海羋崢工業控制設備有限公司
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【西門子總線連接器6ES7972-0BA41-0XA0】
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西門子接頭6ES7972-0BA52-0A0
BUSANSCHLUSS-SIMATIC DP，總線連接器，用于PROFIBUS，帶斜出線電纜，絕緣刺破連接裝置（W X H X D）15 X 58 X 34 MM，高達1.5 MBIT/S，無 LAN端接電阻
用于 PROFIBUS 的 RS485 總線連接器，可用于連接 PROFIBUS 節點或 PROFIBUS 網絡部件到 PROFIBUS 總線電纜。
一、概述：
西門子總線連接器6ES7 972-0BB41-0A0 6ES7 972-0BA41-0A0 6ES7 972-0BB12-0A0 6ES7 972-0BA12-0A0 6ES7 972-0BB50-0A0 6ES7 972-0BA50-0A0
二、詳細說明：西門子總線連接器 6ES7 972-0BB41-0A0 6ES7 972-0BA41-0A0 6ES7 972-0BB12-0A0 6ES7 972-0BA12-0A0 6ES7 972-0BB50-0A0 6ES7 972-0BA50-0A0
用于 PROFIBUS 的 RS485 總線連接器，可用于連接 PROFIBUS 節點或 PROFIBUS 網絡部件到 PROFIBUS 總線電纜。
西門子接頭6ES7972-0BA52-0A0
工業總線系統
SIMATIC NET 培養集成完整解決方案所需的所有部件，并支持下列總線系統：
工業以太網（IEEE 802.3 和 802.11 WLAN）– 區域網絡連接的標準是占有 90% 以上*的局域網環境中的首要網絡標準。通過工業以太網，可在分布很廣的區域內構建功能強大的通訊網絡。
標準 PROFINET (IEC 61158/61784) 使用了工業以太網，可實現直至現場級的實時通訊，也可將企業級集成進來。由于全面利用了現有 IT 標準，PROFINET 還在工業以太網上實現同步運動控制應用、高效跨廠商工程組態和機器與設備的高可用性。PROFINET 支持分布式自動化和控制器之間的通訊，可實現故障安全應用。
PROFIBUS (IEC 61158/61784) – Ï布線系統標準。¼µØλ¡£它是僅有的一種可用于在生產應用和過程應用中進行通訊的現場總線。
AS-Interface (IEC 62026-2/EN 50295) – 可替代電纜束的標準連接技術，可通過兩線制總線非常經濟地將傳感器和執行器連接在一起。
IO 鏈路 –
用于智能化連接現場級到 MES 級的傳感器和執行器的標準。
標準 KNX/EIB （EN 50090、ANSI EIA 776）是實現樓宇自動化的礎。
網絡轉換通過控制器或鏈路實現。可以從工廠的任何位置執行組態和診斷。
MICROMASTER430變頻器的分級控制用于使用一臺變頻電機和若干臺（1至3臺）輔助電機進行閉環控制的應用場合，需要和變頻器的PID功能配合使用。系統中的變頻電機由變頻器進行控制，通過PID控制器調節變頻電機的轉速。其它輔助電機則由變頻器通過數字量輸出控制接觸器或電機起動器進行控制。這一功能可廣泛應用于風機和供水系統優化運行中。典型的系統配置如下圖所示：
參考文檔：
MM430分級控制
MM430 中參數P2371 的設置
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MICROMASTER430變頻器的節能控制功能是在變頻器輸出低于一定頻率并保持一定時間后，將變頻器切入節能運行狀態。節能控制用于加強PID控制器的功能，因此必須在使用PID控制器時才有效。節能控制和分級控制可以一起使用。節能控制和分級控制一起使用時，要注意以下兩點：
1） 如果分級控制中還有運行中輔助電機時，不會進入節能狀態，只有在只剩變頻電機運行時才會進入節能狀態；
2） 當使能了節能控制時，啟動變頻后必須在PID的偏差大于P2392時變頻器才有輸出，否則會一直保持在節能狀態。
參考文檔：
MM430的節能控制
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MICROMASTER 430變頻器的旁路功能用于將電機在變頻器供電和工頻供電之間切換。利用變頻器的繼電器輸出控制兩個線路上互鎖的接觸器。切換條件有3種：變頻器故障時切換，輸出頻率達到某值時切換，由外部信號控制切換。下圖是旁路控制電路的一個例子：
參考文檔：
M430 變頻器旁路控制的實現
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MICROMASTER 440變頻器的動能緩沖功能可以緩沖短暫的電源故障，例如電源電壓閃落或斷時中斷。需要注意：動能緩沖功能只適用于大慣量負載應用中，例如風機應用。當系統發生電源故障時變頻器降低輸出頻率讓電機工作于發電狀態，能量從電機回饋到變頻器中維持直流母線電壓，使變頻器不會出現欠電壓故障而跳閘。設置P1240=2或3可以激活MM440動能緩沖功能。
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在多電機傳動中，機械耦合情況下，通常需要電機同步運行，但電機的同步并不能保證負載的平均分配，有可能會出現電機出力不均的情況，甚至一臺電機被另外一臺電機拖動的情況。如果電機出力不均，可能損壞負載，對于驅動器而言，很容易造成出力大的變頻器報過電流故障，被反拖的變頻器報過電壓故障。常見的負荷平衡的解決方案有以下幾種：
1. 主從控制（速度-轉矩），主變頻器工作在速度控制方式下，從變頻器工作在轉矩控制方式下其轉矩給定為主變頻器的實際轉矩輸出。
2. 主從控制（速度-速度），主變頻器與從變頻器工作在速度控制方式下，設置從變頻器的速度略高于主變頻器，使從變頻器的速度達到飽和狀態，用主變頻器的實際輸出力矩作為從變頻器的轉矩上限。
3. 特性軟化功能，Droop功能是實現負荷分配的另一種方法，控制方法是變頻器都工作在速度控制方式下，當某臺電機負載過大，將其特性軟化，即自動減小速度給定，力矩越大速度給定減小越多，目的是減小其出力，使各電機負荷分配均衡。參數P1492=1使能特性軟化功能。
插頭與終端電阻在Profibus通訊中有著非常重要的作用，它們使用起來非常簡單，沒有很多復雜的設置；但是正是由于使用簡單，使得很多工程師在使用當中忽略了一些細節，導致很多通訊問題。
1 Profibus插頭的結構與簡單用法
圖1Profibus插頭結構
這是常見的Profibus插頭，如果我們有A、B兩個站點要做Profibus通訊，應該如何連接插頭呢？因為總線上只有兩個站，顯然終端電阻都要打到ON位置。那么插頭上的接線是否要一進一出呢。
圖2 兩個DP站點的連接
正確的做法是兩個插頭都連接進線端。因為終端電阻與插頭的出線端是2選1的。終端電阻打ON，進線端連接終端電阻，斷開與出線端的連接；終端電阻打OFF，進線端斷開與終端電阻的連接，連接出線端。
2常見的Profibus總線連接
圖3 主站在總線一端點
圖3所示的是一般的Profibus總線連接方法，主站位于總線的一端，終端電阻打ON。
然后依次連接后面的站點，中間的站點終端電阻打OFF，zui后面的站點終端電阻打ON。西門子接頭6ES7972-0BA52-0A0
圖4 主站在總線中間
有時候由于現場設備分布的原因，主站也可以安裝在Profibus總線的中間，具體做法如圖4所示。
終端電阻打ON的設備不能斷電，如圖5所示Profibus插頭上除了220歐的終端電阻以外還有兩個390歐的偏置電阻，并且偏置電阻上必須連接電源。
圖5 終端電阻和偏置電阻
如果終端設備需要經常斷電維護，或者終端設備只有接線端子而沒有9針D型插座，就需要使用有源終端模塊作為Profibus總線的終端(6ES7 972-0DA00-0AA0)。
圖6 Profibus有源終端模塊
如果Profibus電纜不夠長，需要把兩根電纜接起來，不能簡單的把兩根銅芯擰起來，因為這樣會破壞電纜的特征阻抗，可能會導致通訊問題。使用圖7中的接頭來連接兩根需要接起來的電纜。
圖7 Profibus連接接頭
3 RS485中繼器的終端電阻使用方法
Profibus通訊電纜的zui大長度取決于通訊的波特率，如果電纜超過了所能通訊的zui大長度，就需要使用RS485中繼器來延長通訊距離。
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西門子網卡及電纜
6ES7 972-0CB20-0A0 西門子USB接口編程適配器（USB接口編程電纜）
6ES7 972-0CB35-0A0 西門子TS適配器II 用于調制解調器遠程服務
6ES7 972-0CC35-0A0 西門子TS適配器II 用于ISDN 遠程服務
6GK1 561-1AA01 西門子CP5611網卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1 551-2AA00 西門子CP5512網卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用，32BIT)
6GK1 561-3AA01 西門子CP5613網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6GK1 561-3FA00 西門子CP5613光纖網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6GK1 561-4AA01 西門子CP5614網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
6GK1 561-4FA00 西門子CP5614光纖網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
6GK1562-1AA00 西門子CP5621通訊卡 貨期8周
6GK1571-1AA00 西門子CP5711卡 USB接口 和9針插口
6FX800開頭 西門子是動力電纜跟信號電纜
6XV1 840-2AH10 西門子4芯電纜 網線
6FC5210-0DF22-2AA0 西門子PCU50
6XV1 830-0PBH30 西門子TD / OP 與 S5-90U 至 -155U 的電纜 6XV1 440-2A
6XV1 830-0EH10 西門子PROFIBUS通訊電纜
6XV1 830-3EH10 西門子西門子拖纜
6XV1 830-0AH10 西門子DP電纜
6XV1 820-5AH10 西門子光纖電纜(米)
6XV1 820-5BH50 西門子光纖電纜 含BFOC (5米)
6XV1 820-5BT10 西門子光纖電纜 含BFOC (100米)
6GK1 901-0DA20-0AA0 西門子BFOC接頭（每包20只）
6ES7 901-0BF00-0AA0 西門子5米MPI電纜 9針插頭 PLC通訊電纜
6ES7 901-1BF00-0A0 西門子RS232電纜
西門子鏈接模板
6GK1 415-2AA01 西門子DP-AS-i 網關 IP20
6GK1 415-0AA01 西門子DP-EIB 網關
6ES7 158-0AD01-0A0 西門子DP/DP 耦合器
6ES7 157-0AC83-0A0 西門子DP/PA 耦合器 ，非本安區
6ES7 157-0AD82-0A0 西門子DP/PA 耦合器 ，本安區
6XV1 830-5EH10 西門子PROFIBUS FC 過程電纜( 易爆區 )
6XV1 830-5FH10 西門子PROFIBUS FC 過程電纜( 非易爆區 )
6ES7 195-7HF80-0A0 西門子DP/PA耦合器有源總線單元
6GK1 905-0AA00 西門子SpliTConnect分接頭（10件）
6GK1 905-0AD00 西門子SpliTConnect終端(Ex)（5件）
6GK1 905-0AB10 西門子SpliTConnect M12輸出端（5件）
6GK1 905-0AC00 西門子SpliTConnect 耦合器（10件）
西門子總線連接器
6GK1 905-6AA00 西門子快速剝線工具6ES7972-0CB20-0A0
6ES7 972-0BA50-0A0 西門子快速連線網絡接頭（不帶編程口）升級：6ES7972-0BA52-0A0
6ES7 972-0BB50-0A0 西門子快速連線網絡接頭（帶編程口）升級：6ES7972-0BB52-0A0
6ES7 972-0BA12-0A0 西門子90度網絡接頭（不帶編程口）
6ES7 972-0BB12-0A0 西門子90度網絡接頭（帶編程口）
6ES7 972-0BA41-0A0 西門子35度網絡接頭（不帶編程口）升級為：6ES7 972-0BA42-0A0
6ES7 972-0BB41-0A0 西門子35度網絡接頭（帶編程口）升級為：6ES7 972-0BB42-0A0
6GK1 500-0EA02 西門子無角度網絡接頭（不帶編程口）
6GK1 500-0FC00 西門子無角度快速連線網絡接頭（不帶編程口）
網絡部件
6ES7 972-0AA01-0A0 西門子12M PROFIBUS 中繼器 IP20
6ES7 972-0AB01-0A0 西門子12M PROFIBUS 診斷中繼器
6ES7 972-0DA00-0AA0 西門子有源終端元件
6ES7 972-4AA02-0A0 西門子電源導軌輔助裝置 導軌信號放大器
6GK1 500-3AA00 西門子光纖總線端子OBT
6GK1 503-0AA00 西門子紅外線鏈接模塊 ILM
6GK1 503-3CA00 西門子PROFIBUS OLM/P12 （1個RS485接口，兩個BFOC）
6GK1 503-2CB00 西門子PROFIBUS OLM/G11 （1個RS485接口，兩個BFOC）
6GK1 503-3CB00 西門子PROFIBUS OLM/G12 （1個RS485接口，四個BFOC）
6GK1 503-3CC00 西門子PROFIBUS OLM/G12-1300 （1個RS486接口，四個BFOC）
6ES7 181-0AA01-0AA0 西門子BT200 硬件測試裝置
6ES7 193-8MA00-0AA0 西門子BT200 記錄軟件套裝 Win95/98/NT
6ES7 193-8LA00-0AA0 西門子充電器 BT200 230V
6ES7 193-8LB00-0AA0 西門子充電器 BT200 110V
西門子工業以太網
西門子網卡及電纜：
6GK1 161-3AA01 西門子CP1613網卡(以太網10M/100M自適應,PCI總線硬卡）
6GK1 161-2AA00 西門子CP1612網卡(以太網10M/100M自適應,PCI總線）
6GK1 161-6AA00 西門子CP1616網卡（32位，33/66M，4個接口，PCI總線）
6GK1 151-2AA00 西門子CP1512網卡(10M/100M以太網,PCMCIA筆記本用)
6GK1 151-5AA00 西門子CP1515網卡(11M無線以太網,PCMCIA筆記本用)
6GK1 611-0TA01-1DV0 西門子MOBIC T8 V1.2
6XV1 850-0AH10 西門子ITP標準工業以太網通訊電纜 (米)
6XV1 850-0BT10 西門子ITP標準工業以太網電纜 (100米) 9/15
6XV1 850-0BN15 西門子ITP標準工業以太網電纜 (15米) 9/15
6XV1 870-3QN10 西門子TP轉接軟線RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-0BH20 西門子ITP標準工業以太網電纜 (2米) 9/15
6XV1 840-2AH10 西門子FC標準工業以太網通訊電纜 (米)
6XV1 850-2LN10 西門子TP轉接軟線15/RJ45，10米
6XV1 850-2GN10 西門子TP轉接軟線RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-2JN10 西門子TP轉接軟線9/RJ45，10米
6XV1 850-2HN10 西門子TP XP 轉接軟線RJ45/RJ45，10米
6GK1 901-1FC00-0AA0 西門子FC引出插座RJ45
西門子SCALANCE X005入門級交換機
6GK5 005-0BA00-1AA3 西門子X005(五個RJ45口)
6GK5 005-0BA00-1CA3 西門子X005(五個RJ45口),工作溫度-40至70攝氏度
西門子SCALANCE X100非網管型交換機
6GK5 104-2BB00-2AA3 西門子X104-2(四個RJ45口，兩個BFOC)
6GK5 106-1BB00-2AA3 西門子X106-1(六個RJ45口，一個BFOC)
6GK5 108-0BA00-2AA3 西門子X108(八個RJ45口)(星型連接）
6GK5 112-2BB00-2AA3 西門子X112-2(12個RJ45口，2個BFOC)
6GK5 116-0BA00-2AA3 西門子X116(16個RJ45口)(星型連接）
6GK5 124-0BA00-2AA3 西門子X124(24個RJ45口)(星型連接）
西門子SCALANCE X200網管型交換機
6GK5 204-2BB00-2AA3 西門子X204-2(四個RJ45口，兩個BFOC，PROFINET)
6GK5 206-1BB10-2AA3 西門子X206-1(六個RJ45口，一個BFOC，PROFINET)
6GK5 208-0BA10-2AA3 西門子X208(八個RJ45口,PROFINET）
6GK5 208-0HA00-2AA6 西門子X208PRO （八個RJ45口，防護等級：IP65）
6GK5 216-0BA00-2AA3 西門子X216(16個RJ45口,PROFINET）
6GK5 224-0BA00-2AA3 西門子X224(24個RJ45口,PROFINET）
6GK5 204-0BA00-2BA3 西門子X204IRT （四個RJ45口）
6GK5 202-2BB00-2BA3 西門子X202-2IRT （二個RJ45口，兩個BFOC）
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