臺達變頻器VFD150E43A內置PLC系統特點：
內存程序、往返式來回掃描控制方式。
結束再生的輸入/輸出控制方式（當執行END指令時輸入輸出有立即刷新指令）。
基本指令的處理速度幾個uS。
指令＋梯形圖＋SFC 的程序語言。
350步程序容量。
45個指令種類，包括28個基本指令，17個應用指令
基本配置6個輸入點（X），2個輸出點（Y）;通過I/O卡可以配置9個輸入點，4個輸出點。
一般用的輔助繼電器共160點M0-M159，特殊用繼電器共32點M1000-M1031。
100ms的定時器16個T0～T15。
16位的計數器8個 C0～C7，32位的計數器1個C235。
一般用的內部寄存器30點D0～D29， 45點特殊寄存器D1000~D1044主要作為存放系統狀態、錯誤信息、監控作用。
臺達變頻器VFD150E43A功能特征 :
1.VFD-E提供了多樣化現場總線通訊模塊，非常適合系統整合應用、立體停車設備、以及遠程監控的應用。
2.內建的PLC功能，可以取代小型的單片機控制器、計數器及定時器等，從而大幅度降低系統成本，非常適用功能簡單、價格敏感的機械加工行業。
3.VFD-E采用了歐式設計，既可并排安裝、又可加掛導軌背板，加上其小巧型可以大幅度縮小了安裝空間。
4.VFD-E可以做直流母線并聯供電，有效的相互吸收回饋能量，分散剎車電阻負擔，并且多臺使用同一個剎車模塊，大大降低了系統成本。
5.濾波器內建（230V 1phase and 460V 3phase）符合CE/UL標志，*符合中國出口的市場需要。
6.方便靈活的各種選購配件，例如I/O卡、A/D、D/A模塊、數字操作器、PG卡、通訊模塊等，用戶都可以根據系統的需要來合理的配置，讓系統達到zui高性價比。
7.VFD-E完善的保護功能、高精度的電流檢測等都是其功能中的一大亮點。
行業應用：
小型天車的X-Y軸、洗衣機、跑步機、射出成型機的機械手臂(夾取)、磨床、鉆孔機木工機、織帶機、大樓空調、大樓供水系統內的分水系統、藥機、食品包裝、醫療設備等。
