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動態裝載機電子秤稱重原理
動態裝載機電子秤的基本原理是:通過測量動臂油缸的出力來間接得到鏟斗中物料的重量,而動臂油缸的出力是通過測量動臂油缸的進油管的壓力P而得到的,公式見式(1)。
F=P×S (1)
式(1)中,F為動臂油缸的出力,P是動臂油缸的進油管的壓力,S為動臂油缸的面積。
在靜態稱量的情況下,鏟斗中物料的重量與動臂油缸的出力關系為式(2):
W=a×F+b (2)
式(2)中,W為物料的重量,F為動臂油缸的出力,a和b是與機械尺寸及鏟斗重量有關的系數。
因此,裝載機電子秤的基本計量公式是式(3)。
W=c×P+b (3)
其中: c=a×S (4)
由于a和b與機械尺寸有關,而機械尺寸又與動臂的舉升位置有關,因此需要測量動臂的舉升角度,這個角度就是通過安裝在動臂軸上的大臂角度傳感器測量的。
裝載機電子秤一般是在運動中稱量,在運動中會有各種各樣的力疊加起來,這就需要有各種傳感器,把各種各樣的力分解開來,再安裝各種補償裝置,將分解開的各種力進行補償,從而減小誤差。通過理論分析,做出樣機,對樣機做了大量實驗,zui終確定這些補償裝置包括:四個運動檢測傳感器,用于檢測舉升過程中鏟斗的各種受力情況和裝載機工作路面的狀況,其中三個運動檢測傳感器從三維方面檢測動臂舉升的情況,另一個檢測動臂舉升過程中相對于路面坡度狀態;為了能在冷車和熱車時都能準確稱量,對液壓油溫進行了測量,以補償動臂油缸出力與溫度變化的關系;動臂油缸回油管的壓力對動臂油缸的出力也有很大影響,因此也需要測量回油管的壓力。
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