西門子6ES7288-1ST40-0AA0,CPU ST40,西門子標準型CPU模塊,晶體管輸出,24VDC供電,24輸入/16輸出。
西門子6ES7288-1ST40-0AA0,CPU ST40
編程序控制器(Programmable Controller)原本應簡稱PC,為了與個人計算機專稱PC相區別,所以可編程序控制器簡稱定為PLC(Programmable Logic Controller),但并非說PLC只能控制邏輯信號。PLC是專門針對工業環境應用設計的,自帶直觀、簡單并易于掌握編程語言環境的工業現場控制裝置。
PLC的基本組成
PLC基本組成包括*處理器(CPU)、存儲器、輸入/輸出接口(縮寫為I/O,包括輸入接口、輸出接口、外部設備接口、擴展接口等)、外部設備編程器及電源模塊組成,見圖1。PLC內部各組成單元之間通過電源總線、控制總線、地址總線和數據總線連接,外部則根據實際控制對象配置相應設備與控制裝置構成PLC控制系統。
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SIMATIC S7-300 PLC系統構成
主要組成部分有導軌(RACK)、電源模塊(PS)、*處理單元模塊(CPU)、接口模塊(IM)、信號模塊(SM)、功能模塊(FM)等。通過MPI網的接口直接與編程器PG、操作員面板OP和其它S7 PLC相連(見圖3-1)。
除了電源模塊、CPU模塊和接口模塊外,一個機架上zui多只能再安裝8個信號模塊或功能模塊。
2. SIMATIC S7-300 PLC的擴展
S7-300 PLCzui多可擴展4個機架,由IM360/IM361接口模塊將S7-300背板總線從一個機架連接到下一個機架。
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PLC的基本工作方式是順序執行用戶程序,每一時鐘周期執行一條指令。對用戶程序的執行一般有循環掃描和定時掃描兩種,掃描過程分為三個階段,即輸入采樣階段、程序執行階段和輸出刷新階段,如圖1所示。
(1)輸入采樣階段。PLC在輸入采樣階段以掃描方式順序讀人所有輸入端子的狀態,存人輸人寄存器,接著轉入程序執行階段。
(2)程序執行階段。PLC在程序執行階段中順序對每條指令進行掃描。先從輸人寄存器讀人所有輸入端子的狀態。
圖 PLC程序執行過程
(3)輸出刷新階段。所有指令執行完畢后,將輸出寄存器中所有的輸出狀態送到輸出電路,成為PLC的實際輸出。
PLC執行完上述的三個階段稱為一個掃描周期。
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周峰
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根據皮帶的特點,一期曲線皮帶全長1500m,采用兩臺西門子1LA8系列400KW電機,兩臺電機均在皮帶頭部,因此主回路采用500KW整流加逆變形式控制,PLC采用S7-300系列,上位用TP270;二期2#皮帶全長440m,用一臺西門子1LA8系列400KW電機,主回路采用500KW整流加逆變形式控制,4#皮帶全長1500m,共用三臺西門子1LA8系列400KW電機,其中兩臺電機同軸,三臺電機均在皮帶頭部,因此主回路采用三臺6SE70系列400KW變頻器做主從控制。PLC采用S7-300系列,2#、4#皮帶共用一臺上位機,用WINCC作監控。
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