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上海自動化儀表有限公司
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西門子DP網絡電纜
SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜, Z大加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬次 彎曲次數，彎曲半徑： 約 120mm，雙芯屏蔽線，按米銷售，Z大長度: 1000m, Z小訂購量: 20 m
西門子DP網絡電纜 西門子DP網絡電纜
產品介紹：
用于不同應用區域的不同類型（例如，地下電纜、拖曳電纜、危險區域（Zone 1 和 Zone 2））
雙層屏蔽，抗干擾性能好
阻燃總線連接電纜（不含鹵素）。
由于電纜上印有以米表示的長度標記，因此易于確定長度
UL 認證
優點：由于特殊的總線電纜，有很廣的應用范圍。
由于使用了雙層屏蔽電纜和集成式接地技術，網絡具有抗干擾功能。
采用 FastConnect （快速連接） 電纜，連接器連接簡單又快速，從而節省了時間。
產品中不含硅硐，因此特別適用于汽車工業 （如上釉流水線）
應用領域：
為了構建 PROFIBUS DP 網絡，提供有不同類型的電纜，可滿足不同類型應用的要求。一般地，應該使用所列出的電纜。有關網絡組態的詳細信息，請參見 PROFIBUS 網絡手冊。
UL 認證
用于網絡電纜的 UL 列表（安全標準）對于美國和加拿大市場尤為必需。根據電纜敷設在建筑物中位置來決定適當的認證要求。這適用所有電纜，這些電纜從一個機器敷設到一遠程控制柜，位于電纜架上并保護著建筑物。通過 UL 認證的電纜在其名稱后面附加字母“GP”（通用）。
Ex認證
用于本質安全 PROFIBUS DP 應用的電纜在其名稱后面附加字母“IS”（本質安
西門子PROFIBUS-DP總線電纜6XV1830-0EH10其它介紹：
1．借助于其雙屏蔽層，尤其適用于安裝在易受電磁干擾的工業環境中
2．通過總線終端的接地觸點的外包層，可實現接地的連續性
3．按米銷售
4．當連接各站時，應確保數據線不要擰絞，系統在高電磁發射環境（如汽車制造業）下運行應使用帶屛蔽的電纜，屏蔽可提高電磁兼容性（EMC）。
5．如用屏蔽編織線和屏蔽箔，應在兩端與保護接地連接，并通過盡可能的大面積屏蔽接線來復蓋，以保持良好的傳導性。另外建議數據線必須與高壓線隔離。
6．超過500Kbit/s的數據傳輸速率時應避免使用短截線段，應使用市場上現有的插頭可使數據輸入和輸出電纜直接與插頭連接，而且總線插頭可在任何時候接通或斷開而并不中斷其它站的數據通信。
PROFIBUS通訊電纜
6XV1830-0EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標準電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計，zui大長度: 1000m, zui小訂購數量: 20m, 按米銷售
DP電纜
6XV1830-0AH10 SIMATIC NET, LAN CABLE FOR PROFIBUS, TWO-CORE, SHIELDED, MAX. CONSIGNMENT: 1000M, MIN. ORDER QUANTITY: 20 M SOLD BY THE METER
光纖電纜（米）
6XV1820-5AH10
SIMATIC NET, 光纖標準電纜, 可分段，無連接器，按米銷售，zui大長度： 2000m, zui小訂購長度: 20 m
光纖電纜 含BFOC （5米）
6XV1820-5BH50
SIMATIC NET, 光纖標準電纜, 可分段，預裝配有 4 個 BFOC 接頭，長度： 5m
光纖電纜 含BFOC （100米）
6XV1820-5BT10
SIMATIC NET, 光纖標準電纜, 可分段，預裝配有 4 個 BFOC 接頭，長度： 100m
BFOC接頭（每包20只）
6GK1901-0DA20-0AA0
SIMATIC NET,20 BFOC 接頭組，用于光纜、標準電纜、拖纜、戶內用電纜和船用電纜。 注： 務必使用工具由受過培訓的人員安裝。
5米MPI電纜
6ES7 901-0BF00-0AA0 SIMATIC S7，MPI電纜，用于連接 SIMATIC S7和PG，通過MPI5M
RS232電纜
6ES7 901-1BF00-0A0 SIMATIC S7，連接電纜，用于HMI 適配器和PC/TS 適配器（RS232 / ZERO MODEM電纜）6M
西門子拖纜
6XV1830-3EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜, zui大加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬次 彎曲次數，彎曲半徑： 約 120mm，雙芯屏蔽線，按米銷售，zui大長度: 1000m, zui小訂購量: 20 m
20個不同的CPU:
7種標準型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
6 個緊湊型 CPU（帶有集成技術功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）
5 個故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
2種技術型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
18種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴展的環境溫度范圍中使用
具有不的能等級，滿足不同的應用領域。
SIMATIC S7-300 提供多種能等級的 CPU。除了標準型 CPU 外，還提供緊湊型 CPU。
時還提供技術功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
1、SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000
常見西門子DP頭：
6ES7 972-0BB12-0xA0 ：
90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，不支持快速連接
6ES7 972-0BA12-0xA0 ：
90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，不支持快速連接
6ES7 972-0BA42-0xA0 ：
35度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，支持快速連接
6ES7 972-0BA52-0xA0 ：
90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，支持快速連接
6ES7 972-0BB42-0xA0 ：
35度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，不支持快速連接
汽車工業機器人消耗的電能占車身制造能耗總量的一半以上。西門子攜手大眾汽車和弗勞恩霍夫協會共同開發運動優化算法，大大降低了機器人的耗電量。
一家汽車制造廠一年消耗的電能堪比一座中型城市。工業機器人是其中的能耗大戶。通過優化其運動，可以將耗電量-多降低50%。
一家日產千輛的汽車廠，每年可輕而易舉地消耗數億度電能——堪比一座中型城市。負責驅動傳送帶、機器和泵的電機，以及操作機械臂關節的電機，所消耗的電能要占工業耗電量的三分之二左右。然而，要從負責裝配車身的工業機器人的控制系統中挖掘節電潛力，還有很長的路要走。
為了找出行之有效的辦法，大眾汽車、西門子和弗勞恩霍夫協會聯合發起了一個為期三年的研究項目，細致深入地考察制造機械臂的運動。這個名為“綠色車身技術創新聯盟（InnoCaT）”的項目，旨在使用高-效的軟件解決方案來優化生產過程，以大幅降低其耗電量。迄今為止，生產線機械臂的運動路徑通常是由人工編程。機械臂運動過程中遇到的障礙物和設置安裝高度時的失誤，是推高耗電量的一般因素。然而，-費電的過程是機械臂頻頻變換運動方向時發生的減速和加速。
西門子工業的整合Matthias Frische是InnoCaT一個子項目的負責人，他說：“目前，幾乎所有工業機器人都尚未實現運動優化。但突發運動會造成耗電高峰和機械應力。”有鑒于此，Frische取得的一個重要研究成果是一個模擬模型，它能計算出不存在任何方向突變的優化曲線。這個模型值得稱道之處在于，它不要求更換機械臂，因為它只是改進了它們的運動方式。Frische說：“這就好比學跳芭蕾舞。練習一段時間后，舞者的動作會變得更加優雅、高-效，哪怕身體還是原來的。”
為了開發運動優化算法，項目團隊將一個典型的汽車工業機器人搬到實驗室，對它執行多種不同任務時的能耗進行了分析。然后根據分析結果，創建了一個模擬模型。每一次測定之后，科學家們都要調節多種不同的參數，由此逐步確定哪些設置的節電潛力-大。Frische解釋道：“人類在搬運重物時，他們會本能地以盡可能-符合人機工程學的方式運動。同樣，模擬模型可以為機器人計算出實現了動力學優化的節電運動路徑。這樣的路徑，堪比跑車在彎道上行駛的軌跡。”試驗結果令項目團隊驚喜不已，因為結果表明，優化路徑的節電潛力高達10%到50%。Frische補充道：“通過從突發運動改為弧線運動，機械臂的機械應力得以降低，從而降低了維護要求，縮短了停工時間。”
項目團隊對所取得的滿載希望的試驗結果進行了分析，以確定能否將之轉化為實際操作。因為沿生產線分布的裝配站必須進行嚴絲合縫的裝配，所以重新設計的機械臂運動，必須與過去那種突發運動一樣迅速，并且精-確匹配動作周期。
在第-一階段的工作中，研究人員為用于車身制造的機械臂人工編寫了運動路徑程序。這些路徑基于模擬中計算出的理想曲線。測定結果表明，甚至在實際生產條件下，節電也可高達50%。在2014年初開展的第二-階段工作中，工程師測試并改進了一個能自動優化特定運動耗電量的軟件模塊。
程序員首先規定機械臂必須到達的位置，如一系列焊點。軟件僅需數秒鐘就能計算出焊點之間-節電的路徑。軟件還能保證機械臂相互之間保持-短距離。這不是一件容易的事，因為機械臂必須沿著復雜的位置順序快速移動。軟件需在短短數秒之內完成全部計算。相比之下，以人工方式優化每一條機械臂運動路徑，則要花好幾天時間。由于汽車裝配廠通常具備數以千計的機械臂，因此，若以人工方式執行這一任務，所需的工作量將高得驚人。對Frische而言，其益處顯而易見，他說：“我們的軟件，將有史以來第-一次允許自動優化運動路徑的能效，因而十分經濟劃算。”
今年晚些時候，一個與西門子Tecnomatix生產規劃軟件有關的軟件模塊可能面市。Frische表示： “事實上，制造企業僅需按下按鈕就能降低其耗電量，同時為保護環境做出貢獻。我們的軟件有助于程序員為機械臂設計出能節約資源的交互動作。”
Stefan Schröder
機械臂和機床：智力融合
制造業的自動化程度越來越高。因此，制造商正在探索既能提高資源使用效率，又能同時提升其生產過程靈活性的新途徑。要實現這樣的發展，一個重要的前提條件是，著眼于機械臂與機床的交互作用方式，使生產機器精-確地協調運轉。正因為如此，西門子正在與KUKA合作研究如何將機械臂和機床的控制系統合為一體。KUKA是機械臂和機器生產領域的領-先供應商之一。
西門子總線電纜中國總代理西門子總線電纜中國總代理西門子總線電纜中國總代理
對企業而言，技術*的機床是一筆重大投資。因此，-大限度地提高其利用率和效率是明智之舉。過去，負責將工件插入機器，并在加工完畢之后將之取出的工業機器人的程序，是利用其自有控制單元來編寫的。然而現在，可以在機床的用戶界面上直接為這樣的機械臂編程。這樣一來，就能更好地協調機器的加工工序，同時大幅降低為相關機械臂編寫程序的工作量。
另一個目標是，進一步改善工件加工過程中機械臂與機床之間的交互動作。未來，將要求機械臂執行諸如磨、銑等簡單任務，特別是在加工新材料時。到那時，機床將被專門用于要求巨大力量或*精度的生產工序。這有望提高機床的利用率。
由于其工作范圍廣，并且具備靈活的運動軸，因此，機械臂也可以加工復雜或大型的部件。譬如，它們可以取代成本不菲的特-制設備，加工風輪機葉片或機翼等部件。在這種情況下，也可以在共享用戶界面上控制系統。從設計到模擬生產，再到工程和車間投產階段，所有這一切，將改善機器在其整個生命周期內的相互協調性
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