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BECKHOFF模塊EL1814與  BECKHOFF模塊EL1814與  BECKHOFF模塊EL1814與  的總線端子模塊類似，EtherCAT 端子模塊系統是由電子端子模塊組成的模塊化 I/O 系統。與總線端子模塊不同的是，現場總線信號在總線耦合器內的內部、獨立于現場總線的端子模塊上執行，EtherCAT 在傳輸至獨立的端子模塊時仍保留完整的協議。除帶有 E-bus 接口的 EtherCAT 端子模塊之外，也可通過 EtherCAT 總線耦合器 BK1120 來連接帶有 K-bus 接口的成熟的標準總線端子模塊。這樣可確保 Beckhoff 新老產品與廣泛使用的系統之間的兼容性和連續性。為您現有和未來的投資提供有力保障。

結構

BECKHOFF EL1002

堅固的外殼、安全可靠的觸點和性能穩定的電子元件是 Beckhoff 公司組件的顯著特點。一個 I/O 站由一個 EtherCAT 耦合器和幾乎任何數量的端子模塊構成。EtherCAT 系統zui多可容納 65535 個設備，因此整個網絡規模幾乎是無限制的。

電子端子模塊與 EtherCAT 耦合器直接相連。端子模塊間采取直接插入的連接方式，無需其它操作。這意味著每一個電子端子模塊都可被獨立替換。這些端子模塊可以安裝在標準的 DIN 導軌上。除了水平安裝方式外，也可采取其它安裝方式。.

與 Beckhoff 總線端子模塊一樣，EtherCAT 端子模塊外部輪廓*的與端子模塊外殼的尺寸匹配。一個帶 LED 的清晰排列的連接面板顯示狀態和可抽拉的觸點標簽，以確保在現場區分清楚。3 線制連接方式帶有一個額外的保護導體接口，可以直接連接傳感器和執行器。

信號混合不受限制

相對應的 EtherCAT 端子模塊適用于自動化領域內任何常用的數字量和模擬量信號類型。傳統的現場總線設備（如 PROFIBUS、CANopen 或 DeviceNet）都可通過本地現場總線主/從端子模塊被輕松集成入 EtherCAT 系統。免除了在 PC 的 PCI 插槽上增加現場總線主站卡。通過交換機端子模塊可在本地集成任何一臺以太網設備。

BECKHOFF EL1002

EtherCAT 端子模塊對通道數作了細分，使所需的 I/O 通道達到位精度。數字量 EtherCAT 端子模塊設計為 2、4 或 8 通道。針對標準的模擬量信號 ±10V，0…10V，0…20mA 及 4…20mA 可提供 1、2、4、8 通道型號的總線端子模塊，其外殼均為標準型號。

靈活的連接系統

BECKHOFF EL1002

EtherCAT 端子模塊系統提供了不同的連接方式，可以適應各個具體應用場合。ELxxxx 系列的 EtherCAT 端子模塊的外殼中包含各種電子元件和連接層。ESxxxx 系列的 EtherCAT 端子模塊帶一個可插拔連接層。在維修時，可以從機箱頂部將 ES 系列總線端子模塊中作為插拔式連接器的整個線路拆卸下來。

EtherCAT 端子盒 | 防水、防塵的 EtherCAT I/O

防護等級達 IP 67 的 EtherCAT 端子盒的推出，Beckhoff 的 EtherCAT 系統進一步得到了完善。 由于該端子盒集成了 EtherCAT 接口，因此，它可直接與 EtherCAT 系統連接，無需使用附加的耦合器端子盒。 因此，每個 IP 67 端子盒都能夠保持 EtherCAT 的高性能。 該端子盒的外形尺寸僅為 126 x 30 x 26.5 mm（H x W x D）－ 與擴展端子盒尺寸相同 － 外形非常小巧，因此，特別適合用于空間狹小的應用場合。 EtherCAT 端子盒的重量很輕，因而適合將它們運用在帶移動 I/O 接口的應用場合（比如放在機器人的工作臂上）。 與 EtherCAT 之間的連接通過屏蔽式 M8 連接器建立。

EtherCAT 端子盒結構堅固，能夠直接安裝在設備上使用。 因此不再需要控制柜和的端子盒。 端子盒是*密封的，因此非常適合用于潮濕、臟亂或多塵的工業環境。 預裝配的電纜顯著簡化了 EtherCAT 和信號電纜的布線工作， 從而避免接線錯誤，優化了系統調試工作。 除了預裝配的 EtherCAT 電纜、電源線及傳感器電纜之外，還可提供可在現場配置的連接器和電纜，具有*的靈活性。 如有需要，可以使用 M8 或 M12 螺旋式連接器連接傳感器和執行機構。

EtherCAT 端子盒能夠滿足 IP 67 I/O 信號的所有傳統需求： 具有不同濾波（3.0 ms 或 10 μs）的數字量輸入，輸出電流為 0.5 和 2 A 的數字量輸出，分辨率達 16 位的模擬量輸入/輸出，熱電偶和 RTD 輸入以及步進電機模塊。 此外，還可提供 XFC（極速控制技術）模塊，包括帶時間戳的輸入端子模塊。