西門子FM351 定位功能模塊

西門子FM351 定位功能模塊西門子FM351 定位功能模塊

產品品牌：siemens/西門子 產品規格：*

上海桀呈工業自動化設備有限公司

：方弟洲

：（同步）
：2873846554
地址：上海市金山區楓涇鎮涇波路999弄114號
西門子6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE變頻器/電纜/DP接頭/觸摸屏/變頻器/數控伺服備件/維修

-------------------------------

合作方式如下：

1.）款到發貨
2.）淘 寶 交 易，第三方擔保交易，快捷、安全、高效。
3.）快遞公司代收貨款。*德邦物流。
4.）當 面 交 易，可以上門提貨當面現金交易。?

S7-300

• 模塊化微型 PLC 系統，滿足中、小規模的性能要求
• 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應自動化控制任務
• 簡單實用的分布式結構和多界面網絡能力，應用十分靈活
• 操作方便，設計簡單，不含風扇
• 任務增加時可順利擴展
• 大量的集成功能，使它功能非常強勁

S7-300F

• 故障安全型自動化系統，可滿足工廠日益增加的安全需求
• 基于 S7-300
• 可連接配有安全型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
• 通過采用 PROFIsafe 行規的 PROFIBUS DP 進行安全相關通信

• 標準模塊另外也可用于非安全相關應用
• 西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項
• 西門子S7-300安裝注意事項一) 輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二) 一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三) PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四) 輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);

西門子S7-300安裝注意事項五) 輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;

西門子S7-300安裝注意事項六) PLC輸出電路中沒有保護，因此應在外部電路中串聯使用熔斷器等保護裝置，防止負載短路造成損壞PLC;

西門子S7-300安裝注意事項七) 不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;

西門子S7-300安裝注意事項八) 接地端子應獨立接地，不與其它設備接地端串聯，接地線裁面不小于2mm2;

西門子S7-300安裝注意事項九) 輸入、輸出信號線盡量分開走線，不要與動力線在同一管路內或捆扎在一起，以免出現干擾信號，產生誤動作;信號傳輸線

采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地;為保證 信號可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內;擴展電纜易受噪聲電干擾，應遠離動力線、高壓設備等。

S7-300硬件結構

S7-300或者S7-400的PLC是模塊式的PLC，各種模塊式相互獨立的，分別安裝在機架上。硬件結構如圖：

DI：數字量輸入模塊，DO：數字量輸出模塊，AI：模擬量輸入模塊，AO：模擬量輸出模塊

7-CPU模塊

S7-CPU模塊可分為緊湊型、標準型、革新型、戶外型、故障安全型、特種型CPU。

CPU312C表示是緊湊型CPU；

CPU313C-2DP表示集成了PROFIBUS-DP協議的緊湊型CPU；

CPU314-2PtP表示集成了點到點協議的緊湊型CPU；

CPU313表示標準型CPU；

CPU312IFM表示戶外型CPU；

CPU317-2DP表示集成了PROFIBUS-DP協議的特種型CPU；

的運行模式

1）RUN-P：可編程運行模塊，在此模式下，可以讓用戶調試運行程序。

2）RUN：運行模式，在此模式下，僅能運行程序，不能修改程序。

3）STOP：停機模式，在此模式下，CPU不執行用戶程序，但是裝有STEP7的計算機可以讀出或者修改用戶程序。

4）MRES：存儲器復位模式。當開關在此位置釋放時會自動返回到STOP位置，該位置不可保存。

S7-300PLC功能

1）高速的指令處理。

2）人機界面（HMI）。

3）診斷功能。

4）口令保護。

7-300模塊（多機架圖）

~~~

MPI是多點接口(Multi Point Interface)的簡稱，是西門子公司開發的用于PLC之間通訊的保密的協議。MPI通訊是當通信速率要求不高、通信數據

量不大時，可以采用的一種簡單經濟的通訊方式。MPI通信可使用PLC S7-200/300/400、操作面板TP/OP及上位機MPI/PROFIBUS通信卡，如

CP5512/CP5611/CP5613等進行數據交換。MPI網絡的通信速率為19.2Kbps~12Mbps，zui多可以連接32個節點，zui大通訊距離為50m，但是

可以通過中繼器來擴展長度。

S7-300數字量模塊地址的確定

1）數字I/O模塊每個槽占4B（等于32個I/O點），如槽1的地址為0.0~3.7；數字量模塊中的輸入點和輸出點的地址由字節部分和位部分組成，

如I0.0，可以參考下圖理解：

電源模板 
6ES7 307-1BA01-0AA0 電源模塊(2A)
6ES7307-1EA01-0AA0 電源模塊(5A)
6ES7307-1KA02-0AA0 電源模塊(10A)
CPU 
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內存
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內存
內存卡 
6ES7953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC)
開關量模板 
6ES7321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點，24VDC）
6ES7321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點，120VAC）
6ES7321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
6ES7321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點，24/48VDC）
6ES7321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點，48/125VDC）
6ES7322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）
6ES7322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）高速
6ES7322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點，48-125VDC）
6ES7322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
6ES7322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
6ES7322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點，24VDC）
6ES7322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
6ES7322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點，24VDC，2A）
6ES7322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點，120V/230VAC）
6ES7322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
6ES7322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,2A）
6ES7322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
6ES7322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)
6ES7322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）
6ES7322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點，120V/230VAC）
6ES7323-1BH01-0AA0 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
6ES7323-1BL00-0AA0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊

模擬量模板 
6ES7331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
6ES7331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
6ES7331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
6ES7332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件 
6ES7365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
6ES7368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
6ES7368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
6ES7368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
6ES7390-1AE80-0AA0 導軌(480mm)
6ES7390-1AF30-0AA0 導軌(530mm)
6ES7390-1AJ30-0AA0 導軌(830mm)
6ES7390-1BC00-0AA0 導軌(2000mm)
6ES7392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7392-1AM00-0AA0 40針前連接器
功能模板 
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數器功能模塊
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2 計數器功能模塊
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態包光盤
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環控制模塊
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環控制系統
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環控制模塊
6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環控制模塊
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338位置輸入模塊
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包
通訊模板 
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7870-1AA01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7870-1AB01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6ES7902-1AB00-0AA0 RS232電纜 5m
6ES7902-1AC00-0AA0 RS232電纜 10m
6ES7902-1AD00-0AA0 RS232電纜 15m
6ES7902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜 5m
6ES7902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜 10m
6ES7902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜 50m
6ES7902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜 5m
6ES7902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜 10m
6ES7902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜 50m
6GK7342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊
6GK7342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊
6GK7343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太網通訊模塊
6GK7343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太網通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太網通訊模塊
6GK7343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface

CPU 還具有以下配置：

SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）插槽；
MMC 卡替代集成的裝載存儲器，因此是操作*品。 使用前連接器連接到集成的 I/O 端口（*緊湊型 CPU） 連接 PROFIBUS 總線(*于DP型CPU) RS 422/485 的連接（僅 PtP CPU） 連接 PROFINET(*于PN型CPU) 

SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空間小以及zui小的維護成本，因此提高了性價比。

高處理速度；
例如，在 CPU 315-2 DP 中，位運算時，0.05 μs；浮點運算時，0.45 μs，
在 CPU 319-3 PN/DP 中，位運算時，0.004 μs；浮點運算時，0.04 μs 擴展數量 作為裝載存儲器的 SIMATIC 微型存儲卡（MMC）：
可在微型存儲卡中存儲一個完整的項目，包括符號和注釋。RUN 模式下也可以進行讀/寫操作。這樣可以降低服務成本 無需電池即可在 MMC 上備份 RAM 數據

編程

使用STEP7中的 LAD、FBD STL 對 CPU 進行編程?？梢允褂孟铝芯幊坦ぞ撸篠TEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。

可以運行 CPU 314 的工程與組態工具（例如，S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC）。

標準型CPU

對標準型 CPU 進行編程時需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的軟件。

緊湊型 CPU

對緊湊型 CPU 進行編程時需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的軟件。老版本的STEP 7需要升級。

SIMATIC ET 200SP SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系統是一種極為靈活的可擴展分布式 I/O 系統，用于通過 PROFINET 將過程信號連接至*通過 PROFINET 或 PROFIBUS 控制器。 SIMATIC ET 200SP 可安裝到導軌上，基本上由以下部分組成： 一個與按照 PROFINET 或 PROFIBUS 標準 IEC 61158 運行的所有控制器進行通信的接口模塊； 根據接口模塊，可以任意組合方式將zui多 64 個 I/O 模塊插到無源基本單元中； 一個使 SIMATIC ET 200SP 的配置變得完整的服務器模塊。 

特殊功能 設定實際值 設置參考點 刪除剩余行程 運行模式 實現定位任務的準備步驟： 協調機械系統和電子電路： 通過輸入機械數據可輕松實現。 通過S7 CPU或組態軟件規定目標位置 從CPU向FM 451傳送接口信號（啟動，停止） FM 451處理實際定位任務： 將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數字量輸出分配到各個通道。 根據離目標的距離來規定慢移速度或快速橫動/慢移速度 在到達關斷點后，模塊監視目標的逼近。 到達目標區后，給 CPU 發一個信號。 

集成式系統診斷 系統診斷信息在顯示屏上以純文本格式持續顯示，TIA Portal，HMI 設備和 web 服務器，包括驅動器中的消息，在CPU停止運行的狀態下均有可能。此功能是作為一個系統功能集成在 CPU 固件中，無需由用戶單獨組態。若配置了新硬件組件，則會自動更新診斷信息。 通過質量信息，直接在用戶程序中進行簡單快速的診斷： 通過激活模塊的質量信息 (QI)，可直接在用戶程序中查詢和評估所提供過程值的有效性。此時，訪問是通過過程映像并使用簡單二進制或加載命令進行的。先決條件是可在 TIA Portal 中對模塊進行診斷，并對質量信息進行組態。 通過 SIMATIC STEP 7 Professional V12 組態軟件進行組態 SIMATIC S7-1500 控制器系列可在 Totally Integrated Automation Portal 平臺中使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本來編程。 SIMATIC STEP 7 Professional V12 是 SIMATIC S7-1500 的直觀組態系統。 

LOGO!CSM 緊湊型交換機模塊的設計相應于 LOGO! 組件的設計 緊湊型設計； 堅固的塑料外殼，包括： 4 個 RJ45 端口，用于連接至工業以太網； 其中 1 個端口位于前面以便于進行診斷訪問 外部電源電壓采用 3 針連接方式 LED 指示燈，用于工業以太網端口的診斷和狀態指示 可簡便安裝在標準安裝導軌上 無風扇，低維護 Functions 將以太網接口數量加倍，以便連接帶有以太網接口的 LOGO! 產品系列 (…-0BA7 和 -0BA8) 的邏輯模塊 通過三個另外節點來設計小型、局域工業以太網 通過自動檢測和自動交叉功能來自動檢測數據傳輸速率 用于診斷和狀態顯示的 LED 網絡拓撲結構和網絡組態 

模塊化： 功能強大的 S7-400 背板總線和可以直接連接到 CPU 的通訊接口可以實現許多通訊線路的高性能操作。例如，這允許把一條通訊線路用于 HMI 和編程任務，一條通訊線路用于高性能和等距運動控制組件，一條通訊線路用于普通 I/O 現場總線。還可以執行額外需要的與 MES/ERP 系統或 Internet 的連接。 

CPU 315F-2 PN/DP 允許對設備實施故障安全型自動化系統，以滿足提高的安全要求（特別是制造自動化方面的安全要求）。 可在 SIMATIC S7-300 中用作一個 PROFINET IO 控制器和一個標準 PROFIBUS DP 主站。CPU 315F-2 PN/DP 也可用作分布式智能從站(DP 從站)。 可以通過兩個集成的接口連接包含故障安全型 I/O 模塊的分布式 I/O 站。ET 200M 的故障安全型 I/O 模塊還可以安裝在安全相關的*組態中。 基于 PROFIsafe 行規執行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通訊。 CPU 運行需要 SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）。 

集成通信功能 編程器/OP 通信 全局數據通信 S7 基本通信 S7 通信（僅服務器） 系統功能 CPU 為診斷、參數設置、同步、報警、時間測量等提供了多種系統功能。 更多詳情，參見手冊。 通信 通過 PROFIBUS DP 執行*控制器與分布式站之間的安全型通信和標準通信。通過特別開發的 PROFIBUS profile PROFIsafe，可以在標準數據報文中傳輸帶有安全功能的用戶數據。無需其它硬件組件，例如特殊安全總線。所需的軟件既可以作為一個操作系統的擴展功能集成在硬件組件中，也可以作為一個軟件塊裝載到 CPU 中。 ?