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上海啟水自動化科技有限公司
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S7-200CN, EM222 數字量輸出模塊，8輸出繼電器
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1. 概述
S7-PLCSIM V5.4 SP3與其他版本的S7-PLCSIM相比，增加了仿真CPU之間相互通信及在狀態欄顯示CPU所有可訪問接口等功能。本文通過模擬兩個S7- 400PLC之間基于TCP/IP的S7通訊，介紹如何使用S7-PLCSIM V5.4 SP3的仿真功能。
2. 軟件環境
2.1 STEP7 V5.4 SP3
用于編寫PLC程序，此軟件需要從西門子購買，本文檔中所有的程序代碼均使用Step7 V5.4 SP3編寫。
2.2 S7-PLCSIM V5.4 SP3
3. 硬件組態
新建一個項目在SIMATIC Manager中插入兩個S7-400站，打開HW Config界面進行硬件組態，站點配置如下圖：
圖 1 －1＃站點硬件組態
圖1表示1＃站點，包含電源和CPU 414-3PN/DP，IP地址192.168.0.1；
圖 2－2＃站點硬件組態
圖2表示2＃站點，包括電源，CPU412-2DP以及CP443-1通訊模塊，IP地址192.168.0.2
4. 網絡組態
打開Netpro可以看到如圖3所示的網絡結構圖
圖 3－網絡結構圖
建立兩個站點之間的S7連接，單擊CPU414-3PN/DP，單擊鼠標右鍵，選擇“Insert New Connection”， 如圖4
圖 4－插入新連接
在“Insert New Connection”對話框選擇通訊方CPU（Partner），選擇連接類型S7 connection（默認選擇），如圖5
圖 5－設置連接類型及通訊對象
點擊“OK”按鈕進入“S7 connection ”屬性對話框設置如圖6，在連接路徑“Connection Path”中可以看到通訊雙方CPU及通訊接口地址。
圖 6－設置通訊接口
點擊“OK”按鈕，在網絡結構圖下方列表中生成S7連接如圖7，編譯保存完成網絡組態。
圖 7－完成配置S7連接
5. STEP7編程
S7-400使用標準庫系統功能塊中的SFB8/9/12/13/14/15，具體信息可參考
《用于S7-300/400系統和標準功能的系統軟件》1214574
本例程在414-3PN/DP的OB1中調用SFB12，412-2DP的OB1中調用SFB13實現兩個PLC之間的S7通訊，通訊長度10個字節，如圖8。
圖 8－調用S7通訊功能塊
6. PLCSIM仿真調試
6.1 啟動仿真
在STEP7中啟動PLCSIM進入仿真模式。
• STEP7 SIMATIC Manager菜單欄Options->Simulate Modules如圖9
圖 9－菜單欄啟動仿真器PLCSIM
• STEP7 SIMATIC Manager工具欄單擊 圖標，如圖10
圖 10－工具欄菜單欄啟動仿真器PLCSIM
啟動后顯示CPU仿真界面S7-PLCSIM1如圖11
圖 11－仿真器
6.2 下載項目
6.2.1. 選擇通訊接口
下載項目前先選擇正確的PG/PC接口，本例程仿真基于TCP/IP的S7通訊，所以選擇PLCSIM(TCP/IP)，如圖12。
圖 12－設置PG/PC interface
6.2.2. 下載1＃站點
選擇下載1＃站點BLOCK到PLCSIM1中如圖13
圖 13－下載1＃站點
下載完成后如圖14在標題欄顯示當前模擬的1＃站點CPU414-3PN/DP，狀態欄顯示CPU可用的接口類型及地址；
圖 14－1＃站點仿真器
6.2.3. 下載2＃站點
在下載2＃站點到PLCSIM前，需要再打開一個新的PLCSIM2進程如圖15
圖 15－新建仿真器
然后重復下載1＃站點的操作步驟，下載2＃站點到PLCSIM2，如圖16
圖 16－2＃站點仿真器
6.3 通訊調試
將兩個下載到PLCSIM中的站點CPU切換到RUN-P模式，打開Netpro查看激活的連接狀態，可以看到連接已經建立成功，如圖17
圖 17－S7連接狀態
如圖18，在兩個站點BLOCK中各建一個變量表，1＃站點監控發送緩沖區MB0~MB9，在MW20中設置發送長度10，I0.0由0變1產生上升沿時將數據發送給2＃站點；2＃站點監控接收緩沖區MB0~MB9。
圖 18－變量表監控
7. 總結
本文舉例描述了如何通過PLCSIM V5.4 SP3仿真兩個S7-400 PLC之間基于TCP/IP的S7通訊，對于兩個以上的PLC之間的S7通訊仿真，PLCSIM同樣支持。除此之外PLCSIM還支持S7-400基于 MPI的S7通訊以及S7-400基于DP的S7通訊的仿真。
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