本例程的系統配置：

（1）安裝STEP 7-MicroWIN SMART確保modbus庫文件未丟失。（軟件安裝后自帶庫文件，個別在安裝時可能丟失庫）

（2）網線一根、S7-200SMART、24V開關電源、單頭帶DP接頭的通信電纜。

（3）V20變頻器一臺。

2. 用通信電纜將S7-200SMART自帶的RS485接口與V20的RS485接口相連（注意端口連接規則：V20的P+對3、N-對8），如下圖所示：

3.變頻器參數設置：

V20 可以通過選擇連接宏Cn011實現Modbus RTU控制，也可以通過直接更改變頻器參數的方法來實現。參數設置如下表所示：

4.V20常用寄存器說明

5. 上述準備工作完畢，接下來正式編寫通信程序

1）初始化ModbusMaster端口：

EN 使能： 必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0） 。

Mode 模式： 為 1 時，使能 Modbus 協議功能；為 0 時恢復為系統 PPI 協議 。

Baud 波特率： 支持的通訊波特率為4800，9600，19200 。必須與變頻器*。

Parity 校驗： 校驗方式選擇 （V20采用偶校驗）

0＝無校驗

1＝奇較驗

2＝偶較驗

Timeout 超時： 主站等待從站響應的時間，以毫秒為單位，典型的設置值為 1000 毫秒（1 秒），只要保證從站有時間響應即可。

Done 完成位： 初始化完成，此位會自動置1。

Error：初始化錯誤代碼。

2） 調用 ModbusRTU 主站讀寫功能塊MBUS_MSG，發送一個Modbus 請求：

寫入控制字1：

EN 使能： 同一時刻只能有一個讀寫功能（即 MBUS_MSG）使能 。

注意：V20對于寫指令同一時刻只運行對一個保持寄存器操作；讀指令同一時刻zui大允許操作125 個保持寄存器。

First 讀寫請求位： 每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發。

Slave 從站地址： 可選擇的范圍 1 – 247，填寫變頻器實際地址 。

RW 請求方式： 0 ＝ 讀， 1 ＝ 寫 。

Count 數據個數 通訊的數據個數（位或字的個數） 。

注意： Modbus主站可讀/寫的zui大數據量為120個字（是指每一個 MBUS_MSG 指令）。

DataPtr 數據指針： 如果是讀指令，讀回的數據放到這個數據區中 ；

如果是寫指令，要寫出的數據放到這個數據區中 。

Done 完成位：讀寫功能完成位，正在發送命令時為0，完成后為1 。

Error 錯誤代碼： 只有在 Done 位為1時，錯誤代碼才有效。

常用的控制字：

047E ：運行準備

047F ：正轉啟動

0C7F ：反轉啟動

04FE ：故障確認

3）寫設定頻率

其它參數通信方法類似，此處不復述。

對于斜坡上升時間P1120，從寄存器列表中可以看到40322的寄存器的定標系數是100，讀取過來的值為：VW1310=1000，所以參數P1120=1000/100=10。

6.Modbus錯誤代碼：

Done 完成位：讀寫功能完成位

Error 錯誤代碼： 只有在 Done 位為1時，錯誤代碼才有效

西門子V201.5KW變頻器6SL3210-5BE21-5UV0

西門子V201.5KW變頻器6SL3210-5BE21-5UV0