天津代理商西門子6AV2123-2MB03-0AX0觸摸屏

對用戶程序的循環掃描執行過程，可分為輸入采樣、程序執行、輸出刷新三個階段，如圖1所示。

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    1. 輸入采樣階段

   在輸入采樣階段，PLCC以掃描方式將所有輸入端的輸入信號狀態（ON/OFF狀態）讀入到輸入映 像寄存器中寄存起來，稱為對輸入信號的采樣。接著轉入程序執行階段，在程序執行期間，即使輸入狀態變化，輸入映像寄存器的內容也不會改變。輸入狀態的變化只能在下一個工作周期的輸入采樣階段才被重新讀入。

西門子6AV2123-2MB03-0AX0觸摸屏現貨庫存目前，可編程序控制器已經廣泛地應用在各個工業部門。隨著其性能價格比的不斷提高，應用范圍還在不斷擴大，主要有以下幾個方面：
1. 邏輯控制
   可編程序控制器具有“與”、“或”、“非”等邏輯運算的能力，可以實現邏輯運算，用觸點和電路的串、并聯，代替繼電器進行組合邏輯控制，定時控制與順序邏輯控制。數字量邏輯控制可以用于單臺設備，也可以用于自動生產線，其應用領域為普及，包括微電子、家電行業也有廣泛的應用。
2. 運動控制 
     可編程序控制器使用的運動控制模塊，或靈活運用指令，使運動控制與順序控制功能有機地結合在一起。隨著變頻器、電動機起動器的普遍使用，可編程序控制器可以與變頻器結合，運動控制功能更為強大，并廣泛地用于各種機械，如金屬切削機床、裝配機械、機器人、電梯等場合。
3. 過程控制
   可編程序控制器可以接收溫度、壓力、流量等連續變化的模擬量，通過模擬量I/0模塊，實現模擬量(Analog)和數字量(Digital)之間的A/D轉換和D/A轉換，并對被控模擬量實行閉環PID（比例-積分-微分）控制?，F代的大中型可編程序控制器一般都有PID閉環控制功能，此功能已經廣泛地應用于工業生產、加熱爐、鍋爐等設備，以及輕工、化工、機械、冶金、電力、建材等行業。 
4. 數據處理
    可編程序控制器具有數學運算、數據傳送、轉換、排序和查表、位操作等功能，可以完成數據的采集、分析和處理。這些數據可以是運算的中間參考值，也可以通過通信功能傳送到別的智能裝置，或者將它們保存、打印。數據處理一般用于大型控制系統，如無人柔性制造系統，也可以用于過程控制系統，如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。
5. 構建網絡控制
    可編程序控制器的通信包括主機與遠程I/0之間的通信、多臺可編程序控制器之間的通信、可編程序控制器和其他智能控制設備(如計算機、變頻器)之間的通信?？删幊绦蚩刂破髋c其他智能控制設備一起，可以組成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統。
當然，并非所有的可編程序控制器都具有上述功能，用戶應根據系統的需要選擇可編程序控制器，這樣既能完成控制任務，又可節省資金。

軟ＰＬＣ分為編譯和解釋兩種實現方式，其中解釋型有點像早期的大型機一樣，是基于一個虛擬機的，程序由一些偽代碼組成，工程師在上位機編好程后通過編譯器轉換為這種的偽代碼下載到ＰＬＣ內。運行時虛擬機掃描并解釋這些指令運行，這樣的實現方式使工程人員編的Ｔ型圖之類的與底下ＰＬＣ的軟件平臺無關，保證了ＰＬＣ核心的獨立性，同時它能很好的擴展軟件和功能塊而不受硬件環境的影響，但這種方式是慢的一種方式。 
　　

軟啟動是指：電壓由零慢慢提升到額定電壓，使電機啟動的全過程都不存在沖擊轉矩，而是平滑的啟動運行。

軟啟動器是完成這種啟動過程需要的電氣元件。

軟啟動器（soft starter）是一種集電機軟起動、軟停車、輕載節能和多種保護功能于一體的新穎電機控制裝置，國外稱為Soft Starter。

它的主要構成是串接于電源與被控電機之間的三相反并聯閘管及其電子控制電路。

運用不同的方法，控制三相反并聯閘管的導通角，使被控電機的輸入  

電壓按不同的要求而變化，就可實現不同的功能。軟起動器和變頻器是兩種*不同用途的產品。

變頻器是用于需要調速的地方，其輸出不但改變電壓而且同時改變頻率；

軟起動器實際上是個調壓器，用于電機起動時，輸出只改變電壓并沒有改變頻率。

變頻器具備所有軟起動器功能，但它的價格比軟起動器貴得多，結構也復雜得多。

電動機軟起動器是運用串接于電源與被控電機之間的軟起動器，控制其內部晶閘管的導通角，

使電機輸入電壓從零以預設函數關系逐漸上升，直至起動結束，賦予電機全電壓，即為軟起動，

在軟起動過程中，電機起動轉矩逐漸增加，轉速也逐漸增加。

PROFIBUS-DP（Process FieldBus）：采用RS485傳輸技術通訊，波特率可選9.6Kbps～12Mbps，電纜的大長度就取決于所選用的波特率。線路的兩端帶有終端傳輸電阻，介質為帶屏蔽的雙絞電纜。在這一級，PLC通過高速串行線同分散的現場設備進行通訊。

2  硬件部分
2.1  CPU315-2 DP
其主存儲器的大存儲量為512KB，CPU能多處理82K語句，并提供大8192個標記，512個定時器和512個計數器。同時CPU可擴充到1024DI/DO或128AI/AO。它的強大功能也可用一個集成的PROFIBUS-DP接口達到，并可作為主設備或從設備設置。多可將125個PROFIBUS-DP站連接到主設備。數據傳輸率為12Mbps。分布式I/O以與*I/O*相同的方式(即用STEP 7)進行配置和編程。它的通信協議芯片SPC3集成了DP協議中的FDL層，可以承擔通信部分的微處理器負載，實現DP從站通信處理。
2.2  AriCon 211-DP
可用符合IEC61131-3標準的AriOCS對其組態編程，具有高靈活性，可以連接32個功能模塊（數字I/O、模擬I/O、脈沖計數、通訊等）。具有極快的掃描周期，可連接附加的外部存儲器，無需MPI適配器。大傳輸率為12Mbps。組態好的數據要使用RS232C下裝到模塊的CPU中。
3  軟件部分
由PROFIBUS總線構成的現場總線控制器的軟件包括：PROFIBUS總線設備的配置軟件、驅動軟件、組態軟件和應用程序等。它們具有以下功能：主站和遠程從站的參數設定，主站對從站的數據讀寫、圖形組態、數據庫建立與維護、數據統計、報表打印、故障報警，應用程序的開發、調試、運行等。其中，配置軟件和驅動軟件由設備廠商提供，組態軟件可采用STEP7等通用型軟件。
本次實驗所有的軟件都基于Microsoft Windows NT系統，有良好的用戶界面，其功能也都相當完善和實用，使用非常方便。
3.1  編程組態軟件STEP7
STEP7是西門子開發的一套SIMATIC 工業軟件。它功能非常強大，不僅對開關量有完善的指令，而且在處理模擬量時也有豐富的指令系統。可以使用任何一種編程語言，如STL（語句表）、FBD（功能塊圖）和LAD（梯形圖），可隨心所欲的從一種語言切換到另一種。硬件配置工具和試驗工作方式的切換設備以及指令集（存有豐富的指令），即使是非常復雜的功能也能簡便地編程。地址的分配和安裝模塊的組態是西門子STEP7管理器的一個功能，在這里，模塊作為一個實際的PROFIBUS主站系統出現。完成的工程通過串口MPI傳送給CPU。
3.2  組態軟件AriOCS
AriOCS是金自天正公司開發的于IEC1131-3 AriCon CPU21x編程組態的軟件，采用IEC標準規定的五種語言。它支持在線調試修改和離線仿真，調試功能非常豐富，具有在線幫助功能。另外，它還附帶了一個參數配置軟件WinNCS。
3.3  GSD文件
PROFIBUS設備具有不同的性能特征，主要表現在現有功能（即I/O信號的數量和診斷信息）的不同或可能的總線參數，例如波特率和時間的監控不同。這些參數對每種設備類型和每家生產廠來說均有差別，為達到PROFIBUS簡單的即插即用配置，這些特性均在電子數據單中具體說明，有時稱為設備數據庫文件（即GSD文件）。使用基于GSD的組態工具可將不同廠商生產的設備集成在一個總線系統中。GSD文件由生產廠商分別針對每一種設備并以設備數據庫清單的形式提供給用戶，此種文件格式便于讀出任何一種PROFIBUS-DP設備的設備數據庫文件，并且在組態總線系統時自動使用這些信息。

可編程控制器的存儲器由只讀存儲器ROM、隨機存儲器RAM和可電擦寫的存儲器EEPROM三大部分構成，主要用于存放系統程序、用戶程序及工作數據。 
    只讀存儲器ROM用以存放系統程序，可編程控制器在生產過程中將系統程序固化在ROM中，用戶是不可改變的。用戶程序和中間運算數據存放的隨機存儲器RAM中，RAM存儲器是一種高密度、低功耗、價格便宜的半導體存儲器，可用鋰電池做備用電源。它存儲的內容是易失的，掉電后內容丟失；當系統掉電時，用戶程序可以保存在只讀存儲器EEPROM或由高能電池支持的RAM中。EEPROM兼有ROM的非易失性和RAM的隨機存取優點，用來存放需要*保存的重要數據。
2. I/O單元及I/O擴展接口
（1）I/O單元
    PLC內部輸入電路作用是將PLC外部電路（如行程開關、按鈕、傳感器等）提供的符合PLC輸入電路要求的電壓信號，通過光電耦合電路送至PLC內部電路。輸入電路通常以光電隔離和阻容濾波的方式提高抗*力，輸入響應時間一般在0.1~15ms之間。根據輸入信號形式的不同，可分為模擬量I/O單元、數字量I/O單元兩大類。根據輸入單元形式的不同，可分為基本I/O單元、擴展I/O單元兩大類。
（2）I/O擴展接口
   可編程控制器利用I/O擴展接口使I/O擴展單元與PLC的基本單元實現連接，當基本I/O單元的輸入或輸出點數不夠使用時，可以用I/O擴展單元來擴充開關量I/O點數和增加模擬量的I/O端子。
3. 外設接口
    外設接口電路用于連接手持編程器或其他圖形編程器、文本顯示器，并能通過外設接口組成PLC的控制網絡。PLC通過PC/PPI電纜或使用MPI卡通過RS-485接口與計算機連接，可以實現編程、監控、連網等功能。
4. 電源
     電源單元的作用是把外部電源（220V的交流電源）轉換成內部工作電壓。外部連接的電源，通過PLC內部配有的一個開關式穩壓電源，將交流/直流供電電源轉化為PLC內部電路需要的工作電源（直流5伏、正負12伏、24伏），并為外部輸入元件（如接近開關）提供24V直流電源（僅供輸入端點使用），而驅動PLC負載的電源由用戶