廣西西門子接頭模塊代理商
在工業生產中,人們常常面臨著數據采集與管理。作為工廠自動化的三大支柱可編程控制器PLC(Programmable Logic Controller),由于其安全可靠,廣泛的用于數據采集與控制。生產過程中,要監視PLC內部的數據與運行狀況,選用市場上的人機界面或組態軟件,雖然功能豐富,但大都價格昂貴,在一些中小規模的生產場合,人們希望能自己用高級語言開發一個簡易實用的通信程序。微軟公司推出的Visual Basic 6.0,開發串行通信程序時,有兩種方法,一種是用Windows API函數,另一種是用VB支持的通信控件MSCOMM.OCX。利用Windows API函數是通過調用讀寫等函數來操作串口。兩種比較,使用MSCOMM.OCX控件編程方便,具有更完善的發送和接收功能。這里采用了MSCOMM.OCX控件。
本文根據杭州某包裝材料公司原料配料控制系統為背景,簡述實現計算機與三菱FX系列PLC通信的實現過程。
二、硬件與選型
日本三菱公司是*的工廠自動化設備制造商,工業可編程控制器在國內*一直保持前列。項目選用三菱FX2N-64MR型PLC,SC-09電纜作為計算機與PLC通信的連線。連接電纜的9針端連接在計算機串口上,另一端連接在PLC的RS-422編程口。系統框圖如圖一所示:
計算機 三菱 PLC
圖一
三、軟件編程
軟件設計主要包括PLC梯形圖設計和計算機VB程序、數據庫設計。計算機操作系統為Windows98,編程語言用Visual Basic 6.0,數據庫選用Access97,梯形圖程序在三菱PLC編程軟件GPPWIN 軟件環境設計。上位機軟件實現計算機對PLC內部數據讀取、寫入參數和保存數據到數據庫。
三菱FX2N型PLC編程口通信協議如下:
命令 | 命令字 | 控制元件 | 備注 |
讀元件 | 0 | X,Y,M,S,T,C,D | 讀字/位元件狀態 |
寫元件 | 1 | X,Y,M,S,T,C,D | 寫字/位元件狀態 |
置位 | 7 | X,Y,M,S,T,C | 位元件置位 |
復位 | 8 | X,Y,M,S,T,C | 位元件復位 |
通信格式:
起始符 | 命令字 | 首地址 | 數據區 | 結束符 | 和校驗 |
波特率9600,偶校驗,8位數據位,一位停止位。
微機一般采用等待命令的工作方式工作。
PLC是按集中輸入、集中輸出,周期性循環掃描的方式進行工作的。每一次循環掃描所用的時間稱為一個掃描周期。
對每個程序,CPU從*條指令開始執行,按順序逐條地執行指令做周期性的程序循環掃描,如果無跳轉指令,則從*條指令開始逐條順序執行用戶程序,直至結束又返回*條指令,如此周而復始不斷循環。
PLC在每次掃描工作過程中除了執行用戶程序外,還要完成內部處理、輸入采樣、通信服務、程序執行、自診斷、輸出刷新等工作。PLC工作的全過程包括三個部分,即上電處理、掃描過程和出錯處理。PLC工作的全過程可用圖4所示的運行框圖來表示。
湘潭西門子軟啟動代理商PLC通電后,CPU在系統程序的控制下*行內部處理,包括硬件初始化、I/O模塊配置檢查、停電保持范圍設定及其他初始化處理等工作。