西門子軟件6AV63812BL074AV0
程序中,LF(i)變量對應為圖二系統參數表單中實稱值。
保存參數子程序只是對數據庫操作,程序結構可參考以上子程序。
上位機與PLC通信質量的好壞,對系統的安全可靠運行影響*,因此,編寫程序時,除了在兩者之間的通信協議上保持*和采取相應的容錯技術外,還要考慮系統的整體容錯技術,防止系統的不正常。
四、結束語
西門子6AV63812BC074AV0 路結構簡單,投資少(可利用原有設施改造),監控系統不僅自動化程度高,還具有在線修改功能,靈活性強,適用于多段液位監控場合。
為了實現被控對象的工藝要求,以提高生產效率和產品質量。
1. 西門子軟件6AV63812BL074AV0 PLC的選擇除了應滿足技術指標的要求外,還應重點考慮該公司產品持與售后服務情況。(盡量選擇主流產品)
2. 大限度地滿足被控對象的控制要求。
3. 在滿足控制要求的前提下,力求使控制系統簡單、經濟,使用及維修方便。
4. 保證控制系統得安全、可靠。
5. 考慮到生產的發展和工藝的改進,在選擇PLC容量時,應適當留有余量。
2. 設計的主要內容
1. 擬定控制系統設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定,它是整個設計的依據;
2. 選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執行機構;
3. 選定 PLC 的型號;
4. 編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖;
5. 根據系統設計的要求編寫軟件規格說明書,然后再用相應的編程語言(常用梯形圖)進行程序設計;
6. 了解并遵循用戶認知心理學,重視人機界面的設計,增強人與機器之間的友善關系;
7. 設計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件;
8. 編寫設計說明書和使用說明書;
與所有小型機一樣,CPM1A系列PLC采用整體式結構, 內部由基本單元、電源、系統程序區、用戶程序區、輸入/輸出接口、I/O擴展單元、編程器接口及其它外部設備組成。
1.基本單元
CPM1A系列整體式PLC的基本單元又稱主機單元,內含CPU,可以單獨使用,是PLC控制系統*的部分,其外部連接口主要有I/O接線端子、各種外連插座或插槽,以及各種運行信號指示燈等部分。I/O接線端子可直接用來連接控制現場的輸入信號(開關、按鈕等)和被控執行部件(接觸器、電磁閥等),總的I/O端子數量就稱I/O點數,CPM1A系列整體式CPU可分作10點、20點、30點、40點。
在CPM1A系列PLC主機面板上有兩個隱藏式插槽。一個是通訊編程器插槽,插接手持式編程器即可進行編程和現場調試,或配接一個適配器RS-232即可與個人計算機(PC機)連接,在Windows系統平臺下可直接用梯形圖進行編程操作,大大改進了編程環境,并可以進行實時監控和調試。另一個是I/O擴展插槽,可用于連接I/O擴展單元。
CPU主機面板上設有若干LED指示燈,其燈亮、閃爍表示單元狀態見表4-1:
表4-1 CPU主機面板LED指示燈狀態指示
LED | 顯示 | 狀態 |
POWER(綠) | 亮 | 電源接上 |
滅 | 電源切斷 | |
RUN(綠) | 亮 | 運行/監視模式 |
滅 | 編程模式或停止異常過程中 | |
ERROR/ALARM(紅) | 亮 | 發生故障 |
閃爍 | 發生警告 | |
滅 | 正常時 | |
COMM(橙) | 閃爍 | 與外設端口通信中 |
滅 | 上述以外 |
2.I/O擴展單元
I/O擴展單元主要用于增加PLC系統的I/O點數以滿足實際應用的需要,I/O擴展單元與CPU單元相似,體積稍小。它沒有CPU,不能單獨使用,只有I/O擴展插槽而沒有通信編程器插槽。在它的左右兩側設有I/O連接插座,當CPU單元需要擴展I/O點數時,可直接采用帶扁平電纜的插頭連接即可。輸入、輸出端子分別連接輸入或輸出電路,其對應LED顯示燈亮、滅分別表示輸入或輸出的接通狀態。擴展單元的I/O點數分別為12點/8點,只有I/O為30點和40點的CPU單元才能擴展,且多連接3個I/O擴展單元。
3.編程器
CPM1A系列小型機可采用多種編程設備進行編程,在現場調試和編程比較常用的是手持式編程器。這種編程器體積小、結構緊湊、便于攜帶。它通過連接電纜直接插入編程器槽,在距主機一定距離處即可進行編程。利用手持式編程器可進行用戶程序的輸入,修改,調試以及對系統運行情況進行監控等操作。手持式編程器只能用助記符號指令輸入程序,而不能直接顯示梯形圖。
CPM1A系列PLC也可以采用計算機進行編程和實時監控,OMRON公司SYSMAC C系列PLC配備編程軟件CX-Programmer。
控制系統可以根據生產的需要將液位分為多段來設定,并分段顯示,當液位為低*自動啟動料泵加液,液位到達設定值時發出聲光報警,并停泵;操作人員可通過確認按鈕解除音響報警信號,閃爍燈光轉平光;系統具有手動/自動兩種控制方式,并設有試驗功能。
2.PLC選型
目前在國內市場上有從美國、德國、日本等國引進的多種系列PLC,國內也有許多廠家組裝、開發數十種PLC,故PLC系列標準不一,功能參差不齊,價格懸殊。在此情況下,PLC的選擇應著重考慮PLC的性能價格比,選擇可靠性高,功能相當,負載能力合適,經濟實惠的PLC。本文介紹以四段液位控制對象為例,據對多種因素的分析比較及監控系統輸入、輸出點數的要求,選用日本立石(OMRON)公司C20P型PLC。
3.系統硬件配置
為實現液位的手動/自動控制,需要輸入口12點,輸出口8點,選用C20P 20點I/O單元的PLC,輸入光電隔離,輸出繼電器隔離,負載能力強;液位檢測采用干簧管傳感器,手動/自動轉換、運行/試驗轉換和液位設定采用雙位旋鈕,手動啟泵、停泵和確認、試驗采用常開按鈕;輸出選用電子音響報警器和24V直流指示燈、繼電器。參見圖一系統硬件配置圖。
常開(動合)按鈕開關,未按下時,觸頭是斷開的,按下時觸頭閉合接通;當松開后,按鈕開關在復位彈簧的作用下復位斷開。在控制電路中,常開按鈕常用來啟動電動機,也稱啟動按鈕。
常閉(動斷)按鈕開關與常開按鈕開關相反,末按下時,觸頭是閉合的,按下時觸頭斷開;當手松開后,按鈕開關在復位彈簧的作用下復位閉合。常閉按鈕常用于控制電動機停車,也稱停車按鈕。
復合按鈕開關:將常開與常閉按鈕開關組合為一體的按鈕開關,即具有常閉觸頭和常開觸頭。未按下時,常閉觸頭是閉合的,常開觸頭是斷開的。按下按鈕時,常閉觸頭首先斷開,常開觸頭后閉合;當松開后,按鈕開關在復位彈簧的作用下,首先將常開觸頭斷開,繼而將常閉觸頭閉合。復合按鈕用于聯鎖控制電路中。
按鈕開關外觀
按鈕開關結構示意圖
按鈕開關符號
梯形圖中的輸入觸點只有二種:動合觸點( )和動斷觸點( ),這些觸點可以是PLC的外接開關對應的內部映像觸點,也可以是PLC內部繼電器觸點,或內部定時、計數器的觸點。每一個觸點都有自己特殊的編號,以示區別。同一編號的觸點可以有常開和動斷兩種狀態,使用次數不限。因為梯形圖中使用的“繼電器”對應PLC內的存儲區某字節或某位,所用的觸點對應于該位的狀態,可以反復讀取,故人們稱PLC有無限對觸點。梯形圖中的觸點可以任意的串聯、并聯。
梯形圖中的輸出線圈對應PLC內存的相應位,輸出線圈包括輸出繼電器線圈、輔助繼電器線圈以及計數器、控制器,減少了數控系統對硬件的依賴,有利于提高系統的開放性。
LC的編程語言與一般計算機語言相比,具有明顯的特點,它既不同于高級語言,也不同與一般的匯編語言,它既要滿足易于編寫,又要滿足易于調試的要求。目前,還沒有一種對各廠家產品都能兼容的編程語言。如三菱公司的產品有它自己的編程語言,OMRON公司的產品也有它自己的語言。但不管什么型號的PLC,其編程語言都具有以下特點: |
1.基本原則 化整為零、順藤摸瓜、先主后輔、集零為整、安全保護、全面檢查。 采用化整為零的原則以某一電動機或電器元件(如接觸器或繼電器線圈)為對象,從電源開始,自上而下,自左而右,逐一分析其接通斷開關系。 2. |