西門子軟件6AV63812BP074AV0
上圖下框中的V1、V2、V3、M分別接主機的輸出點Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3；起、停按鈕SB1、SB2分別接主機的輸入點I0.0、I0.1；液面傳感器SL1、SL2、SL3分別接主機的輸入點I0.2、I0.3、I0.4。上圖中，液面傳感器利用鈕子開關來模擬，啟動、停止用動合按鈕來實現，液體A閥門、液體B閥門、混合液閥門的打開與關閉以及攪動電機的運行與停轉用發光二極管的點亮與熄滅來模擬。
三、控制要求
西門子6AV63812BM074AV0 由實驗面板圖可知：本裝置為兩種液體混合裝置，SL1、SL2、SL3為液面傳感器，液體A、B閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3控制，M為攪動電機，控制要求如下：
初始狀態:裝置投入運行時，液體A、B閥門關閉，混合液閥門打開20秒將容器放空后關閉。
啟動操作:按下啟動按鈕SB1，裝置就開始按下列約定的規律操作：
西門子軟件6AV63812BP074AV0 液體A閥門打開，液體A流入容器。當液面到達SL2時，SL2接通，關閉液體A閥門，打開液體B閥門。液面到達SL1時，關閉液體B閥門，攪動電機開始攪動。攪動電機工作6秒后停止攪動，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當液面下降到SL3時，SL3由接通變為斷開，再過2秒后，容器放空，混合液閥門關閉，開始下一周期。
停止操作:按下停止按鈕SB2后，在當前的混合液操作處理完畢后，才停止操作（停在初始狀態上）。
四、編制梯形圖并寫出程序
PLC以微處理器為核心，具有微機的許多特點，但它的工作方式卻與微機有很大不同。
微機一般采用等待命令的工作方式工作。
PLC是按集中輸入、集中輸出，周期性循環掃描的方式進行工作的。每一次循環掃描所用的時間稱為一個掃描周期。
對每個程序，CPU從*條指令開始執行，按順序逐條地執行指令做周期性的程序循環掃描，如果無跳轉指令，則從*條指令開始逐條順序執行用戶程序，直至結束又返回*條指令，如此周而復始不斷循環。
PLC在每次掃描工作過程中除了執行用戶程序外，還要完成內部處理、輸入采樣、通信服務、程序執行、自診斷、輸出刷新等工作。PLC工作的全過程包括三個部分，即上電處理、掃描過程和出錯處理。PLC工作的全過程可用圖4所示的運行框圖來表示。
PLC通電后，CPU在系統程序的控制下*行內部處理，包括硬件初始化、I/O模塊配置檢查、停電保持范圍設定及其他初始化處理等工作。
PLC有很強的自診斷功能，PLC每掃描一次執行一次自診斷檢查，確定PLC自身的動作是否正常，如電源檢測、內部硬件是否正常、程序語法是否有錯等。如檢查出異常時，CPU面板的LED及異常繼電器會接通，在特殊寄存器中會存入出錯代碼；CPU能根據錯誤類型和程度發出信號，甚至進行相應的出錯處理，使PLC停止掃描或強制變成STOP狀態。
PLC運行正常時，掃描周期的長短與用戶應用程序的長短、CPU的運算速度、I/O點的情況等有關。通常用PLC執行1KB指令所需時間來說明其掃描速度（一般1-10ms/KB）。值得注意的是，不同指令執行時間是不同的，故選用不同指令所用的掃描時間將會不同。若用于高速系統要縮短掃描周期時，可從軟硬件上同時考慮。PLC周期性循環掃描工作方式的顯著特點是：可靠性高、抗*力強，但響應滯后、速度慢。
湖北西門子軟啟動代理商現貨（，從目前機箱的制造和配線工藝來看，輸入與輸出配線密度不能太高。
3、可編程序控制器及其有關的外圍設備，都應按易于與工業控制系統形成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。 PLC的外部設備主要是指控制系統中的輸入輸出設備，其中輸人設備是對系統發出各種控制信號的主令
隨著社會生產不斷進步和人們生活節奏不斷加快，人們對生產效率也不斷提出新要求。由于微電子技術和計算軟、硬件技術的迅猛發展和現代控制理論的不斷完善，使機械手技術快速發展，其中氣動機械手系統由于其介質來源簡便以及*、組件價格低廉、維修方便和系統安全可靠等特點，已滲透到工業領域的各個部門，在工業發展中占有重要地位。本文講述的氣動機械手有氣控機械手、XY軸絲杠組、轉盤機構、旋轉基座等機械部分組成。主要作用是完成機械部件的搬運工作，能放置在各種不同的生產線或物流流水線中，使零件搬運、貨物運輸更快捷、便利。
一. 四軸聯動簡易機械手的結構及動作過程
機械手結構如下圖1所示，有氣控機械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉盤機構(3)、旋轉基座(4)等組成。
其運動控制方式為：(1)由伺服電機驅動可旋轉角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點)；(2)由步進電機驅動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關)；(3)可回旋360°的轉盤機構能帶動機械手
及絲杠組自由旋轉(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關等組成)；(4)旋轉基座主要支撐以上3部分；(5)氣控機械手的張合由氣壓控制(充氣時機械手抓緊，放氣時機械手松開)。
其工作過程為：當貨物到達時，機械手系統開始動作；步進電機控制開始向下運動，同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動；伺服電機驅動機械手旋轉到達正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機械手夾住貨物。
步進電機驅動縱軸上升，另一個步進電機驅動橫軸開始向前走；轉盤直流電機轉動使機械手整體運動，轉到貨物接收處；步進電機再次驅動縱軸下降，到達位置后，氣閥放氣，機械手松開貨物；系統回位準備下一次動作。
= 1 * GB3 ① 本系統為液位的雙位控制系統。液位可分四段設定和顯示，在低液位時自動啟泵，當液位到達設定值時自動停泵。
= 2 * GB3 ② 采用IL/ILC分支指令，通過0008旋鈕實現手動/自動兩種功能的選擇，當0008旋鈕閉合時，自動指示燈亮，系統執行IL/ILC分支內程序，完成自動監控；當0008旋鈕打開時，手動指示燈亮，系統執行分支外程序，通過0010、0011旋鈕實現手動啟泵、停泵。
= 3 * GB3 ③ 液位由0004~0007旋鈕分低、較低、較高、四段設定，系統設置由低到高的優先權，即當多個設定旋鈕同時閉合時，低液位設定優先。
= 4 * GB3 ④ 采用干簧管檢測液位時，當液位到達檢測點時其觸點閉合，指示燈點亮；液位離開檢測點時其觸點打開，為保證相應測量段指示燈不立即熄滅及不受液位波動的影響，每段指示燈的控制均采用KEEP保持指令，只有當液位上升或下降到相鄰段時指示燈才熄滅。
= 5 * GB3 ⑤ 當液位到達檢測點時，液位指示燈閃爍，燈光閃爍因子采用內部閃爍內標1902，以1S為周期閃爍；若液位到達設定值時，自動停泵，并設置電子音響報警，報警聲設計為響3S停2S，循環30S后自停，或在30S內按0009確認按鈕停音響，指示燈傳平光。電子音響報警和泵的啟停同樣考慮液位的波動影響，設計時采用KEEP保持指令和DIFU微分指令聯合使用。
= 6 * GB3 ⑥ *開車時，液位低于或高于低液位時，需先手動啟泵，再切換成自動運行；或*入試驗方式，按低液位試驗按鈕啟動料泵，再進入自動運行方式。
軟啟動是指：電壓由零慢慢提升到額定電壓，使電機啟動的全過程都不存在沖擊轉矩，而是平滑的啟動運行。
軟啟動器是完成這種啟動過程需要的電氣元件。
軟啟動器（soft starter）是一種集電機軟起動、軟停車、輕載節能和多種保護功能于一體的新穎電機控制裝置，國外稱為Soft Starter。
環保在線