供應西門子模塊6ES73905CA000AA0代理
借口?,F場的輸入信號,如按鈕開關,行程開關、限位開關以及傳感輸出的開關量或模擬量(壓力、流量、溫度、電壓、電流)等,都要通過輸入模塊送到PLC。由于這些信號電平各式各樣,而可編程控制器CPU所處理的信息只能是標準電平,所以輸入模塊還需將這些信號轉換成PLC能夠接受和處理的數字信號。輸入模塊的作用是接收*處理器處理過的數字信號,并把它轉換成現場執行部件所能接收的控制信號,以驅動如電磁閥、燈光顯示、電機等執行機構。可編程控制器有多種輸入/輸出模塊其類型有數字量輸入/輸出模塊和模擬量輸入/輸出模塊。這些模塊分直流和交流、電壓和電流類型,每種類型又有不同的參數等級,主要有數字量輸入/輸出模塊和模擬量輸入輸出/模塊,部件上都設有接線端子排,為了濾除信號的噪聲和便于PLC內部對信號的處理,這些模塊上都帶有濾波、電平轉換、信號鎖存電路。數字量輸入模塊帶有廣電耦合電路,其目的是把PLC與外部電路隔離起來,以提高PLC的抗*力。數字兩輸出有繼電器輸出、晶體管輸出和可控硅輸出三種方式。模擬量輸入/輸出模塊主要用來實現模擬量與數字量之間的轉換,即A/D或D/A轉換。由于工業控制系統中有傳感器或執行機構有一些信號是連續變化的模擬量,因此這些模擬量必須通過模擬量輸入/輸出模塊與PLC的*處理器連接。模擬量輸入模塊A/D轉換后的二進制數字量,經光電耦合器和輸出鎖存器宇PLC的1/0總線掛接?,F在標準量程的模擬電壓主要是0—5伏和0—10伏兩種。另外還有:0—somV、0—IV、—5—+SV、—10—+10V,0—10mA等。模擬量輸入
如果發生過載現象,電壓將自動跌落,該點輸入對可編程控制器不起作用。
每種型號的PLC的輸入點數量是有規定的。對每一個尚未使用的輸入點,它不耗電,因此在這種情況下,24V電源端子向外供電流的能力可以增加。
序的編程工具,常用的編程語言是梯形圖語言,也有ST、IL和其它的語言。如何使用編程語言進行編程,這里就不細述了。
但是,用一種編程語言編出十分優化的程序,則是工程師編程水平的體現。每一種PLC的編程語言都有自己的特色,指令的設計與編排思路都不一樣。如果對一種PLC的指令十分熟悉,就可以編出十分簡潔、優美、流暢的程序。例如,對于同樣的一款PLC的同樣一個程序的設計,如果編程工程師對指令不熟悉,編程技巧也差的話,需要1000條語句;但一個編程技巧高超的工程師,可能只需要200條語句就可以實現同樣的功能。程序的簡潔不僅可以節約內存,出錯的概率也會小很多,程序的執行速度也快很多,而且,今后對程序進行修改和升級也容易很多。
可編程控制器類型很多,可從不同的角度進行分類:
4.1按控制規模分
控制規模主要指控制開關量的入、出點數及控制模擬量的模入、模出,或兩者兼而有之(閉路系統)的路數。但主要以開關量計。模擬量的路數可折算成開關量的點,大致一路相當于8~16點。
依這個點數,PLC大致可分為微型機、小型機、中型機及大型機、超大型機。
微型機控制點僅幾十點,如德維森公司的V80系列PLC本體從16點到40點,OMRON公司的CPM1A系列PLC,西門子的Logo僅10點。
小型機控制點可達100多點。如如德維森公司的V80系列PLC可擴展到256點,OMRON公司的C60P可達148點,CQM1達256點。德國西門子公司的S7-200機可達64點。
中型機控制點數可達近500點,以至于千點。如德維森公司的PPC11系列可擴展到1024點,OMRON公司C200H機普通配置多可達700多點,C200Ha機則可達1000多點。德國西門子公司的S7300機多可達512點。
大型機:控制點數一般在1000點以上。如如德維森公司的PPC22系列可擴展到2048點,OMRON公司的C1000H、CV1000,當地配置可達1024點。C2000H、CV2000當地配置可達2048點。
超大型機:控制點數可達萬點,以至于幾萬點。如美國GE公司的90-70機,其點數可達24000點,另外還可有8000路的模擬量。再如美國*康公司的PC-E984--785機,其開關量具總數為32k(32768),模擬量有2048路。西門子的SS-115U-CPU945,其開關量總點數可達8k,另外還可有512路模擬量。等等。
以上這種劃分是不嚴格的,只是大致的,目的是便于系統的配置及使用。
一般講,根據實際的I/O點數,凡落在上述不同范圍者,選用相應的機型,性能價格比必然要高;相反,肯定要差些。
自然,也有特殊情況。如控制點數不是非常之多,不是非用大型機不可,但因大型機的特殊控制單元多,可進行熱備配置,因而采用了大型機。
4.2按結構劃分
PLC可分為箱體式及模塊式兩大類。微型機、小型機多為箱體式的,但從發展趨勢看,小型機也逐漸發展成模塊式的了。如OMRON公司,原來小型機都是箱體式,現在的CQM1則為模塊式的。