供應西門子模塊6ES73905CA000AA0簡介
耗制動
起動主軸電動機M1后,若要實現能耗制動,只需踩下行程開關SQ1即可。若踩下行程開關SQ1,不能實現能耗制動,其故障現象通常有兩種,一種是電動機M1能自然停車,另一種是電動機M1不能停車,仍然轉動不停。
原因分析:
踩下行程開關SQ1,不能實現能耗制動,其故障范圍可能在主電路,也可能在控制電路中電路。有3種方法。
①由故障現象確定 當踩下行程開關SQ1時,若電動機能自然停車,說明控制電路中KT(02-03)能斷開,時間繼電器KT線圈得過電,不能制動的原因在于接觸器KM4是否動作。KM4動作,故障點在主電路中;KM4不動作,故障點在控制電路中。當踩下行程開關SQ1時,若電動機能不能停車,說明控制電路中KT(02-03)不能斷開,致使接觸器KM1線圈不能斷電釋放,從而造成電動機不停車,其故障點在控制電路中,這時可以檢查繼電器KT線圈是否得電。
②由電器的動作情況確定 當踩下行程開關SQ1進行能耗制動時,反復觀察電器KT和KM4的
它為工作步。
狀態元件是構成狀態轉移圖的基本元素,是可編程控制器的軟元件之一。 FX2N 共有 1000個狀態元件,其分類、編號、數量及用途如表1所示。
出模塊、電源模塊等等。大型機的模塊功能更單一一些,因而模塊的種類也相對多些。這也可說是趨勢。目前一些中型機,其模塊的功能也趨于單一,種類也在增鄉。如同樣OMRON公司C20系列PLC,H機的CPU單元就含有電源,而Ha機則把電源分出,有單獨的電源模塊。
模塊功能更單一、品種更多,可便于系統配置,使PLC更能物盡其用,達到更高的使用效益。
由模塊聯結成系統有三種方法:
①無底板,靠模塊間接口直接相聯,然后再固定到相應導軌上。德維森公司的V80系列PLC就是這種結構,比較緊湊。
②有底板,所有模塊都固定在底板上。如德維森公司的PPC11、PPC22和PPC31系列PLC,OMRON公司的C200Ha機,CV2000等中、大型機就是這種結構。它比較牢固,但底板的槽數是固定的,如3、5、8、10槽等等。槽數與實際的模塊數不一定相等,配置時難免有空槽。這既浪費,又多占空間,還得占空單元把多余的槽作*。
③用機架代替底板,所有模塊都固定在機架上。這種結構比底板式的復雜,但更牢靠。一些特大型的PLC用的多為這種結構。
4.3按生產廠家分
目前生產PLC的廠家較多。但能配套生產,大、中、小、微型均能生產的不算太多。較有影響的,在中國市場占有較大份額的公司有:
A型機,P型機,H型機,CQM1、CVM、CV型機,Ha型、F型機等,大、中、小、微均有,特別在中、小、微方面更具特長,在中國及世界市場,都占有相當的份額。
日本三菱公司的PLC也是較早推到我國來的。其小型機F1前期在國內用得很多,后又推出FX2機,性能有很大提高。它的中、大型機為A系列。AIS、AZC、A3A等。
日本日立公司也生產PLC,其E系列為箱體式的?;鞠潴w有E-20、E-28、E-40、E-64。其I/O點數分別為12/8、16/12、24/16及40/24。另外,還有擴展箱體,規格與主箱體相同其EM系列為模塊式的,可在16~160之間組合。
日本東芝公司也生產PLC,其EX小型機及EX-PLUS小型機在國內也用得很多。它的編程語言是梯形圖,其的編程器用梯形圖語言編程。另外,還有EX100系列模塊式PLC,點數較多,也是用梯形圖語言編程。
日本松下公司也生產PLC。FP1系列為小型機,結構也是箱體式的,尺寸緊湊。FP3為模塊式的,控制規模也較大,工作速度也很快,執行基本指令僅0•l微秒。
日本富士公司也有PLC。其NB系列為箱體式的,小型機。NS系列為模塊式。
美國GE公司、日本FANAC合資的GE-FANAC的90-70機也是很吸引人的。據介紹。它具有25個特點。諸如,用軟設定代硬設定,結構化編程,多種編程語言,等等。它有914、781/782、771/772、731/732等多種型號。另外,還有中型機90-30系列,其型號有344、331、323、321多種;還有90-20系列小型機,型號為211。
美國施奈德公司(*康)的984機也是很有名的。其中E984-785可安31個遠程站點,總控制規??蛇_63535點。小的為緊湊型的,如984-120,控制點數為256點,在大與小之間,共20多個型號。近又推出Twido系列PLC,有10、16、20、24、40點幾種規格。
美國AB(Alien-Bradley)公司創建于1903年,在世界各地有20多個附屬機構,10多個生產基地。可編程控制器也是它的重要產品。它的PLC-5系列是很有名的,其下有PLC-5/10,PLC-5/11,……PLC-5/250多種型號。另外,它也有微型PLC,有ControLgix系列和SLC-500系列。有三種配 PLC系統的正常供電電源均由電網供電。由于電網覆蓋范圍廣,將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應電壓和電路。尤其是電網內部的變化,入開關操作浪涌、大型電力設備起停、交直流轉動裝置引起的諧波、電網短路暫態沖擊等,都通過輸電線路到電源邊。PLC電源通常采用隔離電源,但其機構及制造工藝因素使其隔離性并不理想。實際上,由于分布參數特別是分布電容的存在,隔離是不可能的。
(4)來自信號線引入的干擾
禁止使用。
螺旋式RL1如圖(b),RL1系列螺旋式熔斷器由瓷帽、瓷套、熔管和底座等組成。熔管內裝有石英沙、熔絲和帶小紅點的熔斷指示器。當從瓷帽玻璃窗口觀測到帶小紅點的熔斷指示器自動脫落時,表示熔絲熔斷了。熔管的額定電壓為交流500V,額定電流為2~200A。常用于機床控制線路(但安裝時注意上下接線端接法)。
無填料密封管式熔斷器RM10系列如圖(C),由熔斷管、熔體及插座組成。熔斷管為鋼紙制成,兩端為黃銅制成的可拆式管帽,管內熔體為變截面的熔片,更換熔體較方便。RM10系列的極限分斷能力比RC1A熔斷器有所提高,適用于小容量配電設備。
有填料密封管式熔斷器RT0系列如圖(d),由熔斷管、熔體及插座組成,熔斷管為白瓷質的與RM10熔斷器類似,但管內充填石英沙,石英沙在熔體熔斷時起滅弧作用,在熔斷管的一端還設有熔斷指示器。該熔斷器的分斷能力比同容量的RM10型大2.5~4倍。RT0系列熔斷器適用于交流380V及以下、短路電流大的配電裝置中,作為線路及電氣設備的短路保護及過載保護。
(3)熔斷器的選擇
對熔斷器的要求是:在電氣設備正常運行時,熔斷器不應熔斷;在出現短路時,應立即熔斷;在電流發生正常變動(如電動機起動過程)時,熔斷器不應熔斷;在用電設備持續過載時,應延時熔斷。對熔斷器的選用主要包括類型選擇和熔體額定電流的確定。
選擇熔斷器的類型時,主要依據負載的保護特性和短路電流的大小。例如,用于保護照明和電動機的熔斷器,一般是考慮它們的過載保護,這時,希望熔斷器的熔化系數適當小些。所以容量較小的照明線路和電動機宜采用熔體為鉛鋅合金的RC1A系列熔斷器,而大容量的照明線路和電動機,除過載保護外,還應考慮短路時分斷短路電流的能力。若短路電流較小時,可采用熔體為錫質的RCIA系列或熔體為鋅質的RM10系列熔斷器。用于車間低壓供電線路的保護熔斷器,一般是考慮短路時的分斷能力。當短路電流較大時,宜采用具有高分斷能力的RL1系列熔斷器。當短路電流相當大時,宜采用有限流作用的RT0系列熔斷器。
熔斷器的額定電壓要大于或等于電路的額定電壓
熔斷器的額定電流要依據負載情況而選擇。
①電阻性負載或照明電路,這類負載起動過程很短,運行電流較平穩,一般按負載額定電流的1~1.1倍選用熔體的額定電流,進而選定熔斷器的額定電流。
②電動機等感性負載,這類負載的起動電流為額定電流的4~7倍,一般選擇熔體的額定電流為電動機額定電流的1.5~2.5倍。這樣一般來說,熔斷器難以起到過載保護作用,而只能用作短路保護,過載保護應用熱繼電器才行。
對于多臺電動機,要求
多臺IFU≥(1.5~2.5)INMAX+∑IN
式中IFU——熔體額定電流(A), INMAX——大一臺電動機的額定電流(A)
③為防止發生越級熔斷,上、下級(供電干、支線)熔斷器間應有良好的協調配合,為此,應使上一級(供電干線)熔斷器的熔體額定電流比下一級(供電支線)大1~2