西門子6ES7312-1AE14-0AB0參數
 

控制對象的輸入、輸出點數輸入點即為機床的控制按鈕、工作選擇開關、行程開關、接近開關等。輸出點是控制電動機的接觸器、控制液壓動作的電磁閥及指示燈等。

　　考慮到節省改造改費用，應盡量壓縮輸入、輸出點數。在某些場合，輸入點可以一點兩用。如某行程開關只在自動循環時有用，而某按鈕只在手動調時用，當輸入點不夠時，則可將上述兩個輸入信號共用一個PLC輸入點，利用PLC的轉移標號指令，不會使兩個信號混淆。同樣，為節省輸出點，也可將與自動控制無關的輸出點，如電動機的起動、停止，仍用強電回路控制。

　　(2)控制對象的輸入、輸出類型一般的機械加工設備，采用開關量控制，選用直流輸入，繼電輸出型的PLC。輸入還有交流型和TTL電平型，而輸出則有晶閘管型及直流晶體管型，可適應不同的需要。另外還有各種特殊類型的模塊，如A/D、D/A模塊，外部可調計時/計數器模塊，高速計數器模塊等。

　　2.PLC程序的編制步驟

　　(1)編制開關表即將機床的各輸入輸出元件分配到PLC輸入輸出點上，即分配地址。以C7532車床的部分開關表為例，見附表。

熱敏電阻作為測量元件的熱繼電器，嵌在電機的繞組或發熱元件中，以便更準確地測量溫升的部位。當被測部件達到的溫度時，切斷電路進行保護。

4、欠電流保護(一般在直流電路中)

  保護特性:瞬動斷開電源。

  欠電流保護裝置:欠電流繼電器

5、斷相保護(三角形接法)

  保護特性:反時限

    （3）、向模塊化、智能化發展

    為滿足工業自動化各種控制系統的需要，近年來，PLC廠家先后開發了不少新器件和模塊，如智能I/O模塊、溫度控制模塊和專門用于檢測PLC外部故障的智能模塊等，這些模塊的開發和應用不僅增強了功能，擴展了PLC的應用范圍，還提高了系統的可靠性。

的PLC還可以配備特殊功能模塊，用來完成某些特殊的任務。

  1．CPU模塊 

  CPU模塊主要由微處理器(CPU芯片)和存儲器組成。在PLC控制系統中廠CPU模塊相當于人的大腦，它不斷地采集輸入信號，執行用戶程序，刷新系統的輸出；存儲器用來儲存程序和數據。

  2.I/O模塊 

  。   

輸入模塊用來接收和采集輸入信號，開關量輸入模塊用來接收從按鈕；選擇開關、數字撥碼開關、限位開關、接近開關、光電開關、壓力繼電器等過來的開關量輸入信號；模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發電機和各種變送器提供的連續變化的模擬量電流、電壓信號。

    開關量輸出模塊用來控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數字顯示裝置和裝置等輸出設備，模擬量輸出模塊月手來控制調節閥、變頻器等執行裝置。   

 卻與微機有很大不同。
   微機一般采用等待命令的工作方式工作。
   PLC是按集中輸入、集中輸出，周期性循環掃描的方式進行工作的。每一次循環掃描所用的時間稱為一個掃描周期。 
   對每個程序，CPU從*條指令開始執行，按順序逐條地執行指令做周期性的程序循環掃描，如果無跳轉指令，則從*條指令開始逐條順序執行用戶程序，直至結束又返回*條指令，如此周而復始不斷循環。 
   PLC在每次掃描工作過程中除了執行用戶程序外，還要完成內部處理、輸入采樣、通信服務、程序執行、自診斷、輸出刷新等工作。PLC工作的全過程包括三個部分，即上電處理、掃描過程和出錯處理。PLC工作的全過程可用圖4所示的運行框圖來表示。
   PLC通電后，CPU在系統程序的控制下*行內部處理，包括硬件初始化、I/O模塊配置檢查、停電保持范圍設定及其他初始化處理等工作。 
    PLC有很強的自診斷功能，PLC每掃描一次執行一次自診斷檢查，確定PLC自身的動作是否正常，如電源檢測、內部硬件是否正常、程序語法是否有錯等。如檢查出異常時，CPU面板的LED及異常繼電器會接通，在特殊寄存器中會存入出錯代碼；CPU能根據錯誤類型和程度發出信號，甚至進行相應的出錯處理，使PLC停止掃描或強制變成STOP狀態。
   PLC運行正常時，掃描周期的長短與用戶應用程序的長短、CPU的運算速度、I/O點的情況等有關。通常用PLC執行1KB指令所需時間來說明其掃描速度（一般1-10ms/KB）。值得注意的是，不同指令