6ES73136CG040AB0原裝
束，則該定時器就立即被清零；若程序運行發生故障，如出現死循環等，該定時器在設定的時間到就無法清零，此時PLC發出報警信號。在設計應用程序時，使用這種方法來實現對系統各部分運行狀態的監控。如果用PLC來控制某一對象時，編制程序時可定義一個定時器來對這一對象的運行狀態進行監視：該定時器的設定時間即為這一對象工作所需的大時間；當啟動該對象運行時，同時也啟動該定時器。若該對象的運行程序在規定的時間結束工作，發出一個工作完成信號，使該定時器清零，說明這一對象的運行程序正常；否則，屬運行不正常，發出報警信號或停機信號。監控程序的梯形圖如圖7所示。圖7中定時器T1為檢測元件，X001為控制對象動作信號，X002為動作完成信號，M2為報警或停機信號。假設被控對象的運行程序完成一次循環需要50s，則定時器K值可取510（T1為100ms定時器）。當X001=1時，被控對象運行開始，T1開始計時；如在規定
1) 由于PLC是通過輸入電路接受開關量、模擬量等輸入信號，因此輸入電路的元器件質量的好壞和連接方式直接影響著控制系統的可靠性。比如：按鈕、行程開關等輸入開關量的觸點接觸是否良好、接線是否牢固等。設備上的機械限位開關是比較容易產生故障的元件。在設計時，應盡量選用可靠性高的接近開關代替機械限位開關。此外，按鈕的常開和常閉觸點的選擇也會影響到系統的可靠性?，F以一個簡單的起動、停止控制線路為例，如圖2和圖3所示的是兩個控制線路和它們的對應梯形圖。這兩個控制線路的控制功能*一樣，按下起動按鈕，輸出動作；按下停止按鈕，輸出斷開；但它們的可靠性不一樣。我們假設輸出斷開為安全狀態，那么圖3的可靠性要比圖2的高。這是因為SB1、SB2都有發生故障的可能，而常見的現象是輸入電路開路。當采用圖3
出現的"冒險競爭"，其控制結果總是確定的；而且又能應急處理急于處理的控制，保證了PLC對應急情況的及時響應，使PLC能可靠地工作。
為監控PLC運行程序是否正常，PLC系統都設置了"看門狗"（Watchingdog）監控程序。運行用戶程序開始時，先清"看門狗"定時器，并開始計時。當用戶程序一個循環運行完了，則查看定時器的計時值。若超時（一般不超過100ms），則報警。嚴重超時，還可使PLC停止工作。用戶可依報警信號采取相應的應急措施。定時器的計時值若不超時，則重復起始的過程，PLC將正常工作。顯然，有了這個"看門狗"監控程序，可保證PLC用戶程序的正常運行，可避免出現"死循環"而影響其工作的可靠性。
PLC還有很多防止及檢測故障的指令，以產生各重要模塊工作正常與否的提示信號?？赏ㄟ^編制相應的用戶程序，對PLC的工作狀況，以及PLC所控制的系統進行監控，以確保其可靠工作。
PLC每次上電后，還都要運行自檢程序及對系統進行初始化。這是系統程序配置了的，用戶可不干預。出現故障時有相應的出錯信號提示。
正是PLC在軟、硬件諸方面有強有力的可靠性措施，才
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