西門子S7-300系列6ES7390-5AB00-0AA0介紹

  轉換法：就是將繼電器電路圖轉換成與原有功能相同的PLC內部的梯形圖。這種等效轉換是一種簡便快捷的編程方法，其一，原繼電控制系統經過*使用和考驗，已經被證明能完成系統要求的控制功能；其二，繼電器電路圖與PLC的梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處，因此根據繼電器電路圖來設計梯形圖簡便快捷；其三，這種設計方法一般不需要改動控制面板，保持了原有系統的外部特性，操作人員不用改變*形式的操作習慣。
（1） 基本方法。
根據繼電器電路圖來設計PLC的梯形圖時，關鍵是要抓住它們的一一對應關系，即控制功能的對應、邏輯功能的對應以及繼電器硬件元件和PLC軟件元件的對應。
（2） 轉換設計的步驟。
1） 了解和熟悉被控設備的工藝過程和機械動作情況，根據繼電器電路圖分析和掌握控制系統的工作原理。
2） 確定PLC的輸入信號和輸出信號，畫出PLC的外部接線圖。
3） 確定PLC梯形圖中的輔助繼電器（M）和定時器

①故障檢測——軟件定期地檢測外界環境，如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強干擾信號等。以便及時進行處理。

　　保證PLC控制系統能夠*安全、可靠、穩定運行，是設計控制系統的重要原則。這就要求設計者在系統設計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確保控制系統安全可靠。例如：應該保證PLC程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。