西門子通信模塊6ES7341-1CH02-0AE0參數
可編程序控制器，英文稱Programmable Controller，簡稱PC。但由于PC容易和個人計算機（Personal Computer）混淆，故人們仍習慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。它是一個以微處理器為核心的數字運算操作的電子系統裝置，專為在工業現場應用而設計，它采用可編程序的存儲器，用以在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時/計數和算術運算等操作指令，并通過數字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機械或生產過程。PLC是微機技術與傳統的繼電接觸控制技術相結合的產物，它克服了繼電接觸控制系統中的機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優點，又照顧到現場電氣操作維修人員的技能與習慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計算機編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學；調試與查錯也都很方便。用戶在購到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將PLC應用于生產實踐工作過程分析：

當機械手處于原位時，上升限位開關I0.2、左限位開關I0.04均處于接通（“1”狀態），移位寄存器數據輸入端接通，使M10.0置“1”，Q0.5線圈接通，原位指示燈亮。

按下啟動按鈕，I0.0置“1”，產生移位信號，M10.0的“1”態移至M10.1，下降閥輸出繼電器Q0.0接通，執行下降動作，由于上升限位開關I0.2斷開，M10.0置“0”，原位指示燈滅。

當下降到位時，下限位開關I0.1接通，產生移位信號，M10.0的“0”態移位到M10.1，下降閥Q0.0斷開，機械手停止下降，M10.1的“1”態移到M10.2，M20.0線圈接通，M20.0動合觸點閉合，夾緊電磁閥Q0.1接通，執行夾緊動作，同時啟動定時器T37，延時1.7秒。

機械手夾緊工件后，T37動合觸點接通，產生移位信號，使M10.3置“1”，“0”態移位至M10.2，上升電磁閥Q0.2接通，I0.1斷開，執行上升動作。由于使用S指令，M20.0線圈具有自保持功能，Q0.1保持接通，機械手繼續夾緊工件。

當上升到位時，上限位開關I0.2接通，產生移位信號，“0”態移位至M10.3，Q0.2線圈斷開，不再上升，同時移位信號使M10.4置“1”，I0.4斷開，右移閥繼電器Q0.3接通，執行右移動作。

待移至右限位開關動作位置，I0.3動合觸點接通，產生移位信號，使M10.3的“0”態移位到M10.4，Q0.3線圈斷開，停止右移，同時M10.4的“1”態已移到M10.5，Q0.0線圈再次接通，執行下降動作。

當下降到使I0.1動合觸點接通位置，產生移位信號，“0”態移至M10.5，“1”態移至M10.6，Q0.0線圈斷開，停止下降，R指令使M20.0復位，Q0.1線圈斷開，機械手松開工件；同時T38啟動延時1.5秒，T38動合觸點接通，產生移位信號，使M10.6變為“0”態，M10.7為“1”態，Q0.2線圈再度接通，I0.1斷開，機械手又上升，行*限位置，I0.2觸點接通，M10.7變為“0”態，M11.0為“1”態，Q0.2開，停止上升，Q0.4線圈接通，I0.3斷開，左移。

到達左限位開關位置，I0.4觸點接通，M11.0為“0”態，M11.1為1”態，移位寄存器全部復位，Q0.4線圈斷開，機械手回到原位，由于I0.2、I0.4均接通，M10.0被置“1”，完成一個工作周期。

在基本指令的編程練習實驗區完成本實驗。

一、實驗目的

掌握定時器、計數器的正確編程方法，并學會定時器和計數器擴展方法,用編程軟件對可編程控制器的運行進行監控。

二、編制梯形圖并寫出實驗程序

定時器、計數器及其擴展的參考程序

1、 定時器的認識實驗

定時器的控制邏輯是經過時間繼電器的延時動作，然后產生控制作用。其控制作用同一般延時繼電器。

   實驗參考程序，表6-1-2

在基本指令的編程練習實驗區完成本實驗。

一、實驗目的

掌握定時器、計數器的正確編程方法，并學會定時器和計數器擴展方法,用編程軟件對可編程控制器的運行進行監控。

二、編制梯形圖并寫出實驗程序

定時器、計數器及其擴展的參考程序

1、 定時器的認識實驗

定時器的控制邏輯是經過時間繼電器的延時動作，然后產生控制作用。其控制作用同一般延時繼電器。

   實驗參考程序，表6-1-2

在基本指令的編程練習實驗區完成本實驗。

一、實驗目的

掌握定時器、計數器的正確編程方法，并學會定時器和計數器擴展方法,用編程軟件對可編程控制器的運行進行監控。

二、編制梯形圖并寫出實驗程序

定時器、計數器及其擴展的參考程序

1、 定時器的認識實驗

定時器的控制邏輯是經過時間繼電器的延時動作，然后產生控制作用。其控制作用同一般延時繼電器。

   實驗參考程序，表6-1-2