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的形式,也可以說,梯形圖編程語言是在電氣控制系統中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎上簡化了符號演變而來的,具有形象、直觀、實用,電氣技術人員容易接受,是目前用得多的一種PLC編程語言。
(2)指令表
這種編程語言是一種與計算機匯編語言相類似的助記符編程方式,用一系列操作指令組成的語句表將控制流程熱核出來,并通過編程器送到PLC中去。
(3)順序功能圖
采用IEC標準的SFC(Sequential Function Chart)語言,用于編制復雜的順控程序。利用這種*的編程方法,初學者也很容易編出復雜的順控程序,大大提高了工作效率,也為調試、試運行帶來許多言傳的方便。
(4)狀態轉移圖
類似于順序功能圖,可使復雜的順控系統編程得到進一步簡化。
(5)邏輯功能圖
它基本上沿用了數字電路中的邏輯門和邏輯框圖來表達。一般用一個運算框圖表示一種功能??刂七壿嫵S?ldquo;與”、“或”、“非”三種功能來完成。目前電工協會(IEC)正在實施發展這種編程標準。
(6)高級語言
近幾年推出的PLC,尤其是大型PLC,已開始使用高級語言進行編程采用高級語言編程后,用戶可以象使用PC機一樣操作PLC。在功能上除可完成邏輯運算功能外,還可以進行PID調節、數據采集和處理、上位
關操作浪涌、大型電力設備起停、交直流轉動裝置引起的諧波、電網短路暫態沖擊等,都通過輸電線路到電源邊。PLC電源通常采用隔離電源,但其機構及制造工藝因素使其隔離性并不理想。實際上,由于分布參數特別是分布電容的存在,隔離是不可能的。
1、梯形圖
梯形圖編程語言是從繼電器控制系統原理圖的基礎上演變而來的。PLC的梯形圖與繼電器控制系統梯形圖的基本思想是*的,但是在使用符號和表達式等方面有一定區別。
梯形圖具有形象、直觀、簡單明了,易于理解的特點,特別適合開關量邏輯控制,是PLC基本、較普遍的編程語言。
2、語句表(STL)
語句表是用助記符來表達PLC的各種功能。它類似計算機的匯編語言,但比匯編語言通俗易懂,也是較為廣泛應用的一種編程語言。使用語句表編程時,編程設備簡單,邏輯緊湊、系統化,連接范圍不受限制,但比較抽象。一般可以與梯形圖互相轉化,互為補充。目前,大多數PLC都有語句表編程功能。
3、順序功能圖(SFC)
統存儲器用來存放由PLC生產廠家編寫的系統程序,并固化在ROM內,用戶不能更改。它使PLC具有基本的功能,能夠完成PLC設計者規定的各項工作。系統程序質量的好壞很大程度上決定了PLC的性能。
(2)用戶存儲器
用戶存儲器包括用戶程序存儲器(程序區)和數據存儲器(數據區)兩部分。用戶程序存儲器用來存放用戶針對具體控制任務采用PLC編程語言編寫的各種用戶程序。用戶程序存儲器根據所選用的存儲器單元類型的不同(可以是RAM、EPROM或EEPROM存儲器),其內容可以由用戶修改或增刪。用戶數據存儲器可以用來存放(記憶)用戶程序中所使用器件的ON/OFF狀態和數據等。用戶存儲器的大小關系到用戶程序容量的大小,是反映PLC性能的重要指標之一。
為了便于讀出、檢查和修改,用戶程序一般存于CMOS靜態RAM中,用鋰電池作為后備電源,以保證掉電時不會丟失信息。為了防止干擾對RAM中程序的破壞,當用戶程序經過運行正常,不需要改變,可將其固化在只讀存儲器EPROM中?,F在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲器。
工作數據是PLC運行過程中經常變化、經常存取的一些數據。存放在RAM中,以適應隨機存取的要求。在PLC的工作數據存儲器中,設有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數器等邏輯器件的存儲區,這些器件的狀態都是由用戶程序的初始設置和運行情況而確定的。根據需要,部分數據在掉電時用后備電池維持其現有的狀態,這部分在掉電時可保存數據的存儲區域稱為保持數據區。
由于系統程序及工作數據與用戶無直接,所以在PLC 產品樣本或使用手冊