上海蔻湘自動化設備商行

：  
 
： 李  勇 （）
                    
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質量保證·服務誠信·價格實惠，本公司銷售的產品一律為原裝* ， 可以簽約正式的銷售合同

主要經營范圍：   山東省濟寧市西門子PLC*一級代理商

PLC及 模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
變  頻 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸  摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
數    控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列

主要優勢：  山東省濟寧市西門子PLC*一級代理商

邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
數控伺服停產備件：（6FC，6SN全系列）
全數字直流調速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售
SIEMENS S7系列
S7-400（優勢產品,庫存量大）
S7-300（優勢產品,庫存量大）
S7-200 (優勢產品，庫存量大）
 SIEMENS 其他產品
PLC周邊產品（編程電纜，前連接器，導軌）
PLC編程軟件
規 格：德國Siemens原產出品；凡所購公司產品，均按原廠質保一年。

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上海蔻湘自動化設備商行 本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海蔻湘在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的*緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術及自動控制的解決方案。

PLC：學習筆記（西門子）3

PLC基本指令及程序設計（S7-200為例）

一、PLC的基本邏輯指令
1、邏輯取及線圈驅動指令
 1-1：邏輯取及線圈驅動指令：LD(load)、LDN（load not）、=（out）  LD:用于網絡塊邏輯運算開始常開觸點與母線的連接  LDN:取反指令，常閉觸點與母線連接  =：線圈驅動指令   注：1、在分支電路塊開始也要用LDLDN  2、并聯的=可連續使用多次   3、在同一程序中不能用雙線圈輸出?。?！即任一元件在程序中只能使用一次=指令   4、T和C作為輸出線圈時不用=
 1-2：取反指令NOT：邏輯取反。

2、觸點串聯指令
 A（and）、AN（and not）   A：與指令。用于單個常開觸點的串聯 AN:用于單個常閉觸點的串聯      注：1、A/AN可連續使用多次 2、連續輸出電路可反復用=（不是在分支處，而是連續的輸出（即在緊貼線圈之前）） 3、AAN操作數為：I Q M SM T C V S L

3、觸點并聯指令
  O（or）  ON（or not）  O：或指令。用于單個常開觸點的并聯連接     ON：或反指令。用于單個常閉觸點的并聯連接     注：1、O/ON可連續使用

4、置位、復位指令
 S bit,N(從bit位開始連續N個元件置1)    R bit,N(從bit位開始連續N個元件清零)          注：1、兩者對立，保持作用只有當相對的作用時才會釋放。 2、S/R可以互換次序使用，寫在后面的指令具有優先權  3、對T　C復位　　當前值被清零，但有其特殊性，后面說     4、N的常數范圍0-255 也可用變量，一般用常量。  

5、RS觸發器指令　 
 SR（Set Dominant Bistable）：置位優先觸發器指令。當置位信號（S1）和復位信號（R）都為真時，輸出為真。    RS（Reset Dominant Bistable）：復位優先觸發器指令。     兩個為RS觸發器，不同的是在同時輸入為1（S=R=1）時，哪個優先
6、立即指令
不受PLC循環掃描工作方式的影響。
立即取  LDI bit（I） 立即取反 LDNI bit（I） 立即或 OI bit（I） 立即或反 ONI bit（I）  立即與 AI bit（I）    立即與反ANI bit（I）
立即輸出 =I bit 
立即置位 SI bit，N(0~128)
立即復位 RI bit，N(0~128）
考慮到穩定性和快速執行，一般不用立即指令

7、邊沿脈沖指令
EU（Edge Up） 在上升沿產生脈沖  ED（Edge Down） 在下降沿產生脈沖
（??！注：脈沖寬度為一個掃描周期，所以在程序的其他地方可以用到在此指令之后的線圈）

8、串聯電路塊的并聯連接指令（OLD）
注意：1、塊電路的開始也要用LD/LDN指令 2、每次完成一次塊電路的并聯時寫上OLD命令（在并聯完成之后） 3、OLD無操作數
實質：塊電路完成邏輯運算后，結果存放在堆棧棧頂，OLD指令把棧頂zui上面兩層的內容進行“或”操作，再將結果存放在棧頂。
LD I0.0
A M0.0
LD I0.1
AN M0.1
OLD
LDN I0.2
A M0.2
OLD
A M0.3
= Q0.0

9、并聯電路塊的串聯連接指令（ALD）and load
注：1、在塊電路開始時要使用LD/LDN指令 2、每次完成一次塊電路的串聯連接后寫上ALD 3、ALD無操作數
實質：塊電路邏輯運算后，結果存放在堆棧棧頂，ALD命令將zui上面的兩層內容進行“與”操作，再將結果存放在棧頂
LD I0.0
O I0.1
LD M0.0
A M0.1
LD M0.2
AN M0.3
OLD 
ALD
= Q0.0

10、邏輯入棧（LPS）、邏輯讀棧（LRD）、邏輯出棧（LPP）
LPS(logic push)：邏輯入棧指令（分支電路的開始指令）。在梯形圖上，用于生成一條新的母線。從堆棧使用上來講，LPS指令的作用是把棧頂復制后壓入堆棧。
LRD（logic read）：邏輯讀棧指令。從堆棧使用來說，LRD讀取zui近的LPS壓入堆棧的內容，而堆棧本身不進行PUSH和POP操作
LPP(logic pop)：邏輯出棧指令（分支電路結束指令），從堆棧使用上來講，LPP把堆棧彈出一級，堆棧內容依次上移。
特別說明：由于受堆棧空間的限制（9層堆棧），LPSLPP指令的連續使用應當小于9次
LD I0.0
LPS      (將i0.0的內容壓入堆棧) 
LD M0.0
O M0.1
ALD  
= Q0.0
LRD  （讀取i0.0的內容進行另一個分支的運算）
LD M0.2   (？？因為LRD是讀取，所以I0.0沒有出來，//   正確：后面為一個“完整的邏輯塊”，所以還要重新用一個LD裝入)
A M0.3
LDN M0.4
A M0.5
OLD
ALD
= Q0.1
LPP
A M1.0 （因為LPP彈出的堆棧I0.0，所以后面是I0.0的后續結構，不再用LD，不是一個"邏輯塊"）
= Q0.2
LD M1.1
ON M1.2     (后面一個完整的邏輯塊，所以用LD  LD為網絡邏輯運算塊開始的標識)
ALD
= Q0.3
另一個例子
LD M0.0
LPS 
A M0.1
LPS
AN M0.2
= Q0.0
LPP
A M0.3
= Q0.1
LPP
A M0.4
LPS
A M0.5
= Q0.2
LPP
AN M0.6
= Q0.3
再一個例子
LD M0.0
LPS
A M0.1
LPS
A M0.2
LPS
A M0.3
= Q0.0
LPP
= Q0.1
LPP
= Q0.2
LPP
= Q0.3
特別提醒：LPS和LPP必須成對使用，中間可以有LRD（不進行壓棧和出棧操作，只是讀?。?/p>

11、裝入堆棧指令LDS(load stack)
復制堆棧中的第n個值到棧頂，而“棧底”丟失 注：編程中使用較少
LDS n （0~8）

12、與ENO指令
ENO在STL中無EN輸入，在STL中棧頂值必須為1才能向下執行。
ENO（布爾能流輸出端）：若，指令盒的能流輸入有效，則執行沒有錯誤，ENO置位，將能流向下傳遞。
LD I0.0
+I VW200,VW204
AENO
ATCH INT_,10

12、比較指令
將兩個數值或者字符串按照一定的條件比較，條件成立時，觸點就閉合，所以實質上是一個位指令。
類型：字節比較，整數比較，雙字整數比較，實數比較，字符串比較
注：字節比較是無符號的，整數比較是有符號的。雙字比較也是有符號的。實數比較是有符號的。字符串比較比較兩個字符串的ASCII碼。   LD
LDW>= C30,30
= Q0.0
LD I0.0
AR< VD1,95.8
= Q0.1
LD I0.1
OB> VB10,VB20
= Q0.2

13、定時器
設置預定值，遞增值（從0開始遞增到預定值，發生動作）
類型（s7-200）：接通延時定時器（TON）、有記憶接通延時定時器（TONR）、斷開延時定時器（TOF）
定時器編號包含的變量信息：定時器位（？相當于位邏輯，產生觸點動作）、定時器當前值（當前所累計的時間，用16位“符號”整數表示，zui大32767）
注：不同類型的定時器有不同的編號，不能混淆
TONR 1ms   T0, T64
 10ms            T1~T4,   T65~T68
        100ms     T5~T31   T69~T95
TON,TOF 1ms   T32,T96
 10ms     T33~T36  T97~T100
 100ms     T37~T63  T101~T255
(32個為一組，zui后一個（右下角）到zui后255)
定時器的指令：TON T***,PT（預定值)：接通延時定時器，斷電自動復位定時器當前值
       TONR T***,PT:記憶接通延時定時器，斷電不復位，復位只能用復位指令R ??！
       TOF T***,PT:斷開延時定時器，斷電復位定時器當前值
應用舉例：
LD I0.0
TON T35,4
TONR T2,10
TOF T36,3   (因為沒有邏輯運算，所以不用O、LPS、LPP等指令連接！?。?
定時器刷新方式?。?br />1ms  ：系統每隔1ms刷新一次。與掃描周期及程序處理無關，采用中斷刷新方式。（！若掃描周期大于1ms，當前值可在一個掃描周期內不*?。?br />10ms ：系統每個掃描周期開始時自動刷新。每個掃描周期內刷新一次，一個掃描周期內值不變，保持*！
100ms：定時器指令執行時被刷新。僅被用在定時器指令在每個掃描周期執行一次的程序中。
（?。?？？?。《〞r器可以理解為一個獨立的元件，其定時器位和定時器當前值與CPU的掃描周期無關。所以才有了刷新方式不同！刷新方式實質是CPU內存數據區中定時器位和當前值在掃描周期什么時候改變，這才是搭建定時器和掃描周期的橋梁。注：1ms中斷刷新中，程序仍然按照母線自上而下，自左而右的順序執行，中斷刷新只是在一個掃描周期內將定時器位變量的值刷新?。?掃描周期就相當于嵌入式c語言中的while（1）{ }，只是循環和某些器件（IO，某些定時器）的刷新作用，而變量和其他外部設備并不因為掃描周期的刷新而復位！所以，變量能夠累計、暫存）
時間間隔定時器：
BITIM(beginning interval time):讀取1ms計數器的當前值，存于OUT（LAD中OUT所連接的變量），zui大2的32次方。49.7天
CITIM(calculate interval time):計算當前時間與IN(LAD中的IN)所提供的時間差將差值送于OUT（LAD）zui大2的32次方，49.7天
舉例：要求I0,0持續接通20s后，Q0.0輸出
LD I0.0
EU
BITIM VD200
LD I0.0
CITIM VD200,VD204
LDD> VD204,20000
= Q0.0

14、計數器
用來累計輸入脈沖的次數。累計脈沖輸入端信號上升沿的個數。
幾個基本概念：
種類：增計數器（CTU）、增減計數器（CTUD）、減計數器（CTD）
編號（計數器名稱+數字（0~255） 如C6）:其包含兩方面信息“計數器的位”（開關量，是否發生動作）、“計數器當前值”（存儲單元，存儲計數器當前累計的脈沖個數）。
輸入端和操作數：
設定值輸入：類型為INT型，一般情況下用常數做為計數器的設定值
計數器指令：
1、增計數器（CTU）:*掃描為0，一直計數到設定值，計數器位動作，然后繼續計數到32767停止！只有當“復位輸入端”有效，或者使用“復位指令”時，計數器自動復位：計數器位為OFF,當前值為0
舉例：
LD I0.0
LD I0.1
CTU C20,3

LD C20
= Q0.0
(!!!!一定注意：LD之后的CU R的順序不能錯，即I0.0為CU,I0.1為R)

2、增減計數器（CTUD）:CU用于遞增計數，CD用于遞減計數。注：增減計數器 *的是當前值會循環（遞增是32767下一個為-32768，遞減相反?。?br />舉例：
LD I0.0
LD I0.1
LD I0.2
CTUD C30,5

LD C30
= Q0.0
(!!!!一定注意：CU CD R的順序不能錯)

3、減計數器（CTD）:*掃描計數器位為OFF,當前值為PV（預設定值），當當前值減小到0時，計數器位為ON!!
舉例：
LD I0.0
LD I0.1
CTD C40,4

LD C40
= Q0.0
(！?。∫欢ㄗ⒁猓篊D R  的順序不能錯)

二、PLD程序控制指令
目的：使程序結構靈活，優化程序結構
主要包括：結束、暫停、看門狗、跳轉、循環、順序控制等
1、結束及暫停指令（END MEND STOP）
 END:有條件結束指令
MEND:無條件結束指令
注意：1、結束指令只能用在主程序中，中斷和子程序中不能使用。 2、有條件結束指令可用在無條件結束指令之前結束主程序 3、可利用程序執行的結果狀態、系統狀態或外部社設置切換條件來調用“有條件結束指令”，使程序結束  4、軟件編程時，自動會有一個MEND在主程序結尾，不用手動輸入。 5、??！特別注意：使用線圈形式編程，指令不含操作數
STOP:使用線圈形式編程。指令形式中不含操作數。作用：使主機CPU從RUN模式切換到STOP
     特別的：在中斷程序中執行STOP時，中斷“立即停止處理”，并且忽略之后所有掛起的中斷，“繼續掃描程序剩余部分”在本次掃描結束后將主機RUN-STOP

2、看門狗復位指令（WDR）
WDR(watchdog reset)：可以把警戒時鐘刷新，即延長掃描周期，有效的避免看門狗超時錯誤。以線圈編程。無操作數
特別小心：WDR會使掃描時間過長，所以在中止本次掃描前，如下操作將被禁止：
通信（自由口除外）
IO刷新（立即IO除外）
強制刷新
SM位刷新（SM0、SM5~SM29的位不能被刷新）
運行時間診斷
掃描時間超過25s時，10ms、100ms定時器不能正常計時
中斷程序中的STOP指令（具體理解可以參考剛才所說的stop）
舉例：
LD SM5.0   //檢查IO錯誤
O SM4.0 //運行時檢查編程
O I0.3 //外部切換條件
STOP
LD I0.5
END  //條件結束
LD I0.6
EU
WDR
BIW QB2,QB2

3、跳轉及標號指令（JMP LBL）
JMP(jump to label):當輸入有效時，程序跳到標號處運行
LBL（label）：指令跳轉的目標標號（！?。?！0~255）
使用說明：1、JMPLBL配合使用且只能在同一程序塊中（同一主程序，子程序或者同一中斷程序）

4、循環指令（FOR NEXT）
FOR INDX,INIT,FINAL
.
.
NEXT
當前循環計數（index value of current loop count）、循環初值INIT(starting value)、循環終值（ending value）
操作數均為INT（整型，有符號）
使用說明：
1、for next 必須成對使用
2、可循環嵌套，zui多8層。
3、每次是能輸入EN有效時，指令自動復位各個參數
4、初值大于終值，循環不執行
5、注意對INDX的控制

5、診斷LED指令
新版CPU的指令
SF/DIAG指示燈來顯示。CPU故障：紅光（SF）   診斷時：根據是否為黃光判斷
DLED IN（字節型數據?。。。。?br />如果IN等于0：不發光
如果IN大于0：發光*（黃色）
舉例：
LD I0.0
= Q0.Q

LD SM0.0   //EN使能DIAG_LED功能模塊的EN端
DLED MB0

三、PLC編程初步
1、梯形圖（LAD）編程基本規則
 1-1：PLC內部元器件觸點的使用次數是無限制的
 1-2：每一行從左端母線開始，然后觸點連接，zui后以線圈或者指令盒結束
 1-3:線圈和指令盒不能直接連接在左端母線上??！如有需要，可用中間繼電器在中間做牽引
 1-4：應把串聯多的電路塊盡量放在zui上面，并聯多的盡量在zui左邊。