----------上海蔻湘自動化設備商行 本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海蔻湘在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的*緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術及自動控制的解決方案。

主要經營范圍：

PLC及 模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
變  頻 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸  摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
數    控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列

主要優勢：  西門子PLC朔州市一級代理商 西門子PLC朔州市一級代理商 

邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
數控伺服停產備件：（6FC，6SN全系列）
全數字直流調速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售
SIEMENS S7系列
S7-400（優勢產品,庫存量大）
S7-300（優勢產品,庫存量大）
S7-200 (優勢產品，庫存量大）
 SIEMENS 其他產品
PLC周邊產品（編程電纜，前連接器，導軌）
PLC編程軟件
規 格：德國Siemens原產出品；凡所購公司產品，均按原廠質保一年。

PLC上傳程序時出現通訊錯誤的原因

時間:2013-05-24 來源:電氣自動化技術網 編輯:李亮 點擊:次 字體設置: 大 中 小

1、三菱PLC編程電纜的通訊端口及波特率是否設置正確。如：點串口圖標－>端口RS232－>波特率9.6k/bps－>確定－>再點通訊測試，如果顯示通訊成功則硬件連接沒問題。
2、三菱PLC中是否有寫入程序，或說PLC是否正常工作過。
3、程序是否加密，也有程序丟失的情況，但很少。
4、三菱PLC有否損壞。
三菱PLC編程電纜的通訊端口的設置方法
1、將編程電纜線插入電腦的USB接口
2、在桌面上，將鼠標放在“我的電腦”圖標上，然后點擊鼠標右鍵
3、在彈出的菜單中，選擇“設備管理器”
4、在“端口”一覽中找到 你的編程電纜線端口號。鼠標放在端口號上，點擊鼠標右鍵，在彈出的菜單中，選擇“屬性”
5、在屬性窗口中，可以修改端口號，將端口號修改為相同的數字就可以了。電腦的端口和三菱PLC編程軟件的端口都要設置，一般情況下，臺式電腦默認的是COM1，軟件也改成COM1后重啟軟件就可以了，USB口的經常是設置*之后拔了重接，并且重啟軟件，不過有的時候是通訊線的問題，換根試試，zui多的時候我買了三根才碰上一根能用的。再不行就可能是通訊口壞了，原來遇見過幾次，熱插拔導致的，不過壞了之后手編還能用。

plc功能指令-程序流程指令

時間:2012-04-08 來源:www.dqjsw。。ｃｏｍ.cn 編輯:電氣自動化技術網 點擊:次 字體設置: 大 中 小

PLC與三菱伺服放大器之間的通訊

時間:2012-03-05 來源:www.dqjsw。。ｃｏｍ.cn 編輯:電氣自動化技術網 點擊:次 字體設置: 大 中 小

    三菱MR-J3-A系列伺服放大器具有RS-422串行通訊功能，可以用來實現運行伺服系統，修改參數，監控，讀取報警和伺服位置等功能。

一．對象：

1.三菱PLC：FX1N-40MR+FX1N-485BD
2.三菱伺服放大器：MR-J3-20A+HF-KP23
3.接線圖如下：
1）CN3接口：

2）.多臺連接圖：

注：zui后一臺伺服的放大器請短接TRE與RDN。

二．通訊規格

1.伺服放大器通訊規格
    1）.波特率（bps） 9600/19200/38400/57600/115200異步通訊方式。
    2）.傳送代碼： 起始位：1位      數據位：8位  校驗位：1位（偶校驗）
                    停止位：1位
    3）.傳輸協議：字符方式    半雙工通訊

2.伺服參數的設定：
    1）.串行通訊波特率No.PC21    設置的通訊速度必須與主站的通訊速度相同。
    2） . RS-422通訊應答延遲時間  No.PC21
    3） .站號設定      No.PC20 

3．通訊協議請參考技術手冊。

4 . PLC的設置
    使用無順序協議需要對通訊規格D8120 進行設定。其中包含波特率，數據長度，奇偶校驗，停止位和協議格式等。這里對D8120設置如下：
    b15                b0
    0000  1100  1000  0111   
    0     c     8     7
    即 起始位1位，數據長度為8位，1位偶校驗，停止位1位 通訊速率9600

三. PLC與伺服放大器之間的通訊程序如下：

    此程序以讀出站號0的放大器的報警記錄（）為例：

三菱FX系列PLC功能指令－程序流程指令
程 序 流 程
00 CJ 條件跳轉
01 CALL 子程序調用
02 SRET 子程序返回
03 IRET 中斷返回
04 EI 開中斷
05 DI 關中斷
06 FEND 主程序結束
07 WDT 監視定時器刷新
08 FOR 循環的起點與次數
09 NEXT 循環的終點

條件跳轉指令CJ（P）
　　條件跳轉指令CJ（P）的編號為FNC00，操作數為指針標號P0~P127，其中P63為END所在步序，不需標記。指針標號允許用變址寄存器修改。CJ和CJP都占3個程序步，指針標號占1步。
如圖1所示，當X20接通時，則由CJ P9指令跳到標號為P9的指令處開始執行，跳過了程序的一部分，減少了掃描周期。如果X20斷開，跳轉不會執行，則程序按原順序執行。