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品牌:siemens/西門子 產品規格:*
上海桀呈工業自動化設備有限公司
:李蕭
:(同步)
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西門子PLCS7-200,S7-300,S7-1500,S7-1200,S7-200SMART,S7-400系列模塊
西門子中國總代理200CN
概述
S7-200系列PLC適用于各行各業,各種場合中的檢測、監測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,或相連成網絡皆能實現復雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。
西門子中國總代理300系列產品概述
功能強大,結構緊湊并且經濟
SIMATIC S7- 300通用控制器可以節省安裝空間并且具有模塊化設計的特點。
大量的模塊可根據手頭的任務被用于擴展集中系統或創建分散結構的系統,并促進備件成本效益的經濟性。憑借其令人印象深刻的創新系列,SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個可以有效節省用戶額外投資和維護成本的綜合系統。
特別提示:SIMATIC S7-400H控制器已全面升級為V6版-5H PN/DP控制器!
SIMATIC家族內強大的自動化系統
高超的通訊能力和強大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對整個系統進行協調的較大任務過程控制器的理想選擇。CPU的分級使得性能的可擴展成為可能。
同時,對外設I/ O能力的擴展幾乎是無限的。而且,程序控制器信號模塊可以在系統運行中(熱插拔)進行插入和刪除操作,很容易進行系統擴展或模塊更換。
西門子中國總代理 西門子PLC模塊6ES7222-1HD22-0A01200系列產品概述
新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產品的核心,可實現簡單卻高度精確的自動化任務。SIMATIC S7-1200 控制器實現了模塊化和緊湊型設計,功能強大、投資安全并且*適合各種應用。
西門子觸摸屏TP,KP,OP,KTP,OP,MP系列
西門子中國總代理觸摸屏概述
HMI 面板 - 特別適合惡劣的工業環境
SIMATIC 面板系列可以為每個應用提供合適的解決方案,從簡單的鍵盤面板、移動和固定操作界面,直到*面板——堅固、小巧及多界面選項。 明亮的顯示屏和無差錯人機工程學操作,配備鍵盤或觸摸屏操作界面,為系統提高了附加值。
概述
------S7-200系列PLC適用于各行各業,各種場合中的檢測、監測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,或相連成網絡皆能實現復雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。
------S7-200系列出色表現在以下幾個方面:
? *的可靠性
? 極豐富的指令集
? 易于掌握
? 便捷的操作
? 豐富的內置集成功能
? 實時特性
? 強勁的通訊能力
? 豐富的擴展模塊
------S7-200系列在集散自動化系統中充分發揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣泛,覆蓋所有與自動檢測,自動化控制有關的工業及民用領域,包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環境保護設備等等。如:沖壓機床,磨床,印刷機械,橡膠化工機械,*空調,電梯控制,運動系統。
------S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用。
CPU單元設計
------集成的24V負載電源:可直接連接到傳感器和變送器(執行器),CPU 221,222具有180mA輸出, CPU 224,CPU 224XP,CPU 226分別輸出280,400mA??捎米髫撦d電源。
不同的設備類型
------CPU 221~226各有2種類型CPU,具有不同的電源電壓和控制電壓。
本機數字量輸入/輸出點
------CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點,CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點,CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點,CPU 224XP具有14個輸入點和10個輸出點,CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點。
本機模擬量輸入/輸出點
------CPU 224XP具有2個輸入點,1個輸出點。
中斷輸入
------允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應。
高速計數器
------CPU 221/222
------4個高速計數器(30KHz),可編程并具有復位輸入,2個獨立的輸入端可同時作加、減計數,可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器
------CPU 224/224XP/226
------6個高速計數器(30KHz),具有CPU 221/222相同的功能。
CPU 222/224/224XP/226
------可方便地用數字量和模擬量擴展模塊進行擴展。可使用仿真器(選件)對本機輸入信號進行仿真,用于調試用戶程序。
1、DIN導軌安裝
2、背板安裝
S7-200的CPU和擴展模塊都有安裝孔,可以很方便地安裝在背板上。
CPU系列號 | 產品圖片 | 描述 | 選型型號 |
CPU221 | DC/DC/DC;6點輸入/4點輸出 | 6ES7 211-0AA23-0B0 | |
AC/DC/繼電器;6點輸入/4點輸出 | 6ES7 211-0BA23-0B0 | ||
CPU222 | DC/DC/DC;8點輸入/6點輸出 | 6ES7 212-1AB23-0B0 | |
AC/DC/繼電器;8點輸入/6點輸出 | 6ES7 212-1BB23-0B0 | ||
CPU224 | DC/DC/DC;14點輸入/10點輸出 | 6ES7 214-1AD23-0B0 | |
AC/DC/繼電器;14點輸入/10點輸出 | 6ES7 214-1BD23-0B0 | ||
CPU224XP | DC/DC/DC;14點輸入/10點輸出;2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點 | 6ES7 214-2AD23-0B0 | |
AC/DC/繼電器;14點輸入/10點輸出;2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點 | 6ES7 214-2BD23-0B0 | ||
CPU226 | DC/DC/DC;24點輸入/16點晶體管輸出 | 6ES7 216-2AD23-0B0 | |
AC/DC/繼電器;24點輸入/16點輸出 | 6ES7 216-2BD23-0B0 | ||
CPU226XM | DC/DC/DC;24點輸入/16點晶體管輸出 | 6ES7 216-2AF22-0B0 | |
AC/DC/繼電器;24點輸入/16點輸出 | 6ES7 216-2BF22-0B0 |
1.應用概述
SIMOTION通信函數_xsend與_xreceive適合SIMOTION之間通過MPI-MPI接口、PROFIBUS-PROFIBUS間的數據交換,通信數據zui大為200個字節,SIMOTION也可以通過調用通信函數_xsend與_xreceive實現與S7-300/400 PLC(在PLC中調用SFC65 X_SEND與SFC66 X-REV)MPI接口間的數據交換,由于受到PLC通信區的限制,zui大通信數據為64個字節。
2.MPI與PROFIBUS網絡介紹
MPI是S7-300/400,SIMOTION的編程接口,對通信數據及實時性要求不高的應用可以利用編程接口進行通信, MPI的通信速率為19.2K~12Mbit/s, 只有可以設置為PROFIBUS接口的MPI口才支持12M的通信速率,例如S7-300中CPU318-2DP及所有的S7-400CPU 、SIMOTION MPI口都可以設定為PROFIBUS接口,所以它們的MPI接口通信速率都可以設置為12M。MPI接口通信速率缺省設置為187.5Kbit/s,無中繼情況下zui大通信通訊距離為50米,通過中繼器可以擴展網絡長度,擴展的方式有兩種,*種,兩個站點中間沒有其它站,如圖1
圖1:MPI網絡擴展
控制器站點到中繼器zui長為50米,兩個中繼器之間的距離為1000米,zui多可以增加10個,所以兩個站點之間的zui長距離為9100米。
第二種,如果在兩個中繼器中間有MPI站點,那么每個中繼器只能擴展50米,在組態時要考慮這兩種連接方式。
MPI接口為RS485接口,連接電纜為PROFIBUS電纜(屏蔽雙絞線),接頭為PROFIBUS接頭并帶有終端電阻,如果用其它電纜和接頭不能保證通信距離。在MPI網絡上zui多可以有32個站,中繼器,WINCC站,操作面板OP/TP也要算一個站點。MPI的站號及通訊速率可以在STEP7或SCOUT硬件組態時修改,下載組態信息到CPU后,站號及通訊速率將改變。
PROFIBUS總線符合EIA RS485[8]標準,PROFIBUS RS485 的傳輸程序是以半雙工、異步、無間隙同步為基礎的。傳輸介質可以是光纜或屏蔽雙絞線,電氣傳輸時,每一個RS485傳輸段為32個站點包括有源網絡元件(RS485中間器,OLM等),在總線的兩端為終端電阻,結構如圖2:
圖2:PROFIBUS網絡結構
西門子總線終端一般都配有終端電阻,PROFIBUS使用9針D型連接器,D型連接器插座連接總線站,D型連接器插頭與總線電纜相連??偩€終端和針腳定義如表1:
表1 總線終端管腳定義
針腳號 | 信號名稱 | 設計含義 |
1 | SHIELD | 屏蔽或功能地 |
2 | M24 | 24V輸出電壓地(輔助電源) |
3 | RXD/TXD-P | 接收和發送數據-正 B線 |
4 | CNTR-P | 方向控制信號P |
5 | DGND | 數據基準電位(地) |
6 | VP | 供電電壓-正 |
7 | P24 | 正24V輸出電壓(輔助電源) |
8 | RXD/TXD-N | 接收和發送數據-負 A線 |
9 | CNTR-N | 方向控制信號N |
PROFIBUS總線的傳輸速率為9.6Kbit/s ~12Mbit/s,總線長度與傳輸速率相關,總的規律是傳輸速率越高總線長度越短,越容易受到電磁干擾,基于傳輸速率的zui大網段長度參考表2:
表2 傳輸速率與通信長度
波特率(K Bit/s) | 9.6~187.5 | 500 | 1500 | 3000~12000 |
總線長度(米) | 1000 | 400 | 200 | 100 |
總線終端的電阻與PROFIBUS總線相匹配,并配有軸向電感以消除電容性負載而引起的導線反射,選擇普通的屏蔽雙絞線不能保證總線的段長度。
如果需要擴展總線的長度或者PROFIBUS從站數大于32個時,就要加入RS485中繼器,例如,PROFIBUS的長度為500米,而波特率要求達到1.5MBIT/S,對照表2波特率為1.5MBIT/S使zui大的長度為200米,要擴展到500米,就需要加入兩個RS485中繼器,拓撲圖如圖3所示:
圖3:PROFIBUS網絡擴展
西門子RS485中繼器具有信號放大和再生功能,在一條PROFIBUS總線上zui多可以安裝9個RS485中繼器,其它廠商的產品要查看其產品規范以確定安裝個數。
一個PROFIBUS網段zui多可有32個站點,如果一條PROFIBUS網上超過32個站點,也需要用RS485中繼器隔開,例如一條PROFIBUS總線上有80個站點,那么就需要兩個RS485中繼器分成3個網段。RS485中繼器是一個有源的網絡元件,本身也要算一個站點。除了以上兩個功能,RS485中繼器的還可以使網段之間相互隔離。
3.網絡設置
下面以SIMOTION D435與S7-300 PLC 通過MPI網絡通信為例介紹通信函數_xsend與_xreceive的使用。首先打開SCOUT軟件插入D435,點擊D435使用右鍵進入硬件配置界面如圖4所示:
圖4:SIMOTION MPI接口設置
雙擊X136接口(只有X136接口可以設置為MPI接口),將該接口設置為MPI接口,選擇MPI站地址,如圖5所示:
圖5: MPI接口參數配置
注意MPI站地址與通信方的站地址不能沖突,同樣在STEP7中設置S7-300 PLC的站地址,本例中SIMOTION的MPI地址為2,PLC的站地址為4。
4.編程
4.1 SIMOTION側編程
在D435中的“PROGRAM”中插入編程單元“LAD/FBD UNIT”,如MPI,在“UNIT”中插入程序如“SEND”和“RECEIVE”編寫發送和接收程序如圖6所示,也可以將通信程序編寫在同一個程序中。
圖6: SIMOTION 程序的創建
本例中在“SEND”程序中編寫發送程序,在“RECEIVE”程序中編寫接收程序,發送和接收函數可以在函數庫中的位置如圖7所示:
圖7: 函數塊的位置
• 調用_xsend函數
在程序SEND中調用_xsend函數發送數據,與PLC編寫方式相似,將發送函數_xsend拖曳到LAD網絡中,如圖8所示:
圖8: _xsend函數塊
給所有的參數賦值,變量可以任意定義,如“COMMODE”變量,鍵入后選擇變量類型如圖9所示:
圖9: 配置參數類型
數據類型自動定義,在變量類型中選擇變量存儲的類型,如全局變量或區域變量,如圖9中變量類型只能在一個“UNIT”中使用,如果需要在其它“UNIT”或HMI中使用,將在“INTERFACE”中創建變量。
_xsend函數參數含義如下:
COMMUNICATIONMODE:
枚舉數據類型,元素中包括“ABORT_CONNECTION ”和“HOLD_CONNECTION”,
“ABORT_CONNECTION ”:通信完成之后釋放連接資源。
“HOLD_CONNECTION”:通信完成之后占用連接資源。