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品牌：siemens/西門子 產品規格：*
上海桀呈工業自動化設備有限公司
：李蕭
：（同步） 
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西門子PLCS7-200,S7-300,S7-1500,S7-1200,S7-200SMART,S7-400系列模塊

 西門子中國總代理200CN

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業，各種場合中的檢測、監測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能實現復雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。

西門子中國總代理300系列產品概述

功能強大，結構緊湊并且經濟

SIMATIC S7- 300通用控制器可以節省安裝空間并且具有模塊化設計的特點。
大量的模塊可根據手頭的任務被用于擴展集中系統或創建分散結構的系統，并促進備件成本效益的經濟性。憑借其令人印象深刻的創新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個可以有效節省用戶額外投資和維護成本的綜合系統。

特別提示：SIMATIC S7-400H控制器已全面升級為V6版-5H PN/DP控制器！

SIMATIC家族內強大的自動化系統

高超的通訊能力和強大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對整個系統進行協調的較大任務過程控制器的理想選擇。CPU的分級使得性能的可擴展成為可能。

同時，對外設I/ O能力的擴展幾乎是無限的。而且，程序控制器信號模塊可以在系統運行中（熱插拔）進行插入和刪除操作，很容易進行系統擴展或模塊更換。

西門子中國總代理 西門子PLC模塊6ES7222-1HD22-0A01200系列產品概述

新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產品的核心，可實現簡單卻高度精確的自動化任務。SIMATIC S7-1200 控制器實現了模塊化和緊湊型設計，功能強大、投資安全并且*適合各種應用。

西門子觸摸屏TP,KP,OP,KTP,OP,MP系列

西門子中國總代理觸摸屏概述

HMI 面板 － 特別適合惡劣的工業環境

SIMATIC 面板系列可以為每個應用提供合適的解決方案，從簡單的鍵盤面板、移動和固定操作界面，直到*面板——堅固、小巧及多界面選項。 明亮的顯示屏和無差錯人機工程學操作，配備鍵盤或觸摸屏操作界面，為系統提高了附加值。

概述
------S7-200系列PLC適用于各行各業，各種場合中的檢測、監測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能實現復雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。
------S7-200系列出色表現在以下幾個方面：
? *的可靠性
 ? 極豐富的指令集
 ? 易于掌握
 ? 便捷的操作
 ? 豐富的內置集成功能
 ? 實時特性
 ? 強勁的通訊能力
 ? 豐富的擴展模塊  
------S7-200系列在集散自動化系統中充分發揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環境保護設備等等。如：沖壓機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，*空調，電梯控制，運動系統。
------S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用。
 CPU單元設計
------集成的24V負載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執行器），CPU 221，222具有180mA輸出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分別輸出280，400mA。可用作負載電源。
 不同的設備類型
------CPU 221~226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。
 本機數字量輸入/輸出點
------CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點，CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點，CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 224XP具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點。
 本機模擬量輸入/輸出點
------CPU 224XP具有2個輸入點，1個輸出點。
 中斷輸入
------允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應。
 高速計數器
------CPU 221/222
 ------4個高速計數器（30KHz），可編程并具有復位輸入，2個獨立的輸入端可同時作加、減計數，可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器
 ------CPU 224/224XP/226
 ------6個高速計數器（30KHz），具有CPU 221/222相同的功能。
 CPU 222/224/224XP/226
------可方便地用數字量和模擬量擴展模塊進行擴展。可使用仿真器（選件）對本機輸入信號進行仿真，用于調試用戶程序。

描述
配置如圖 Fig. 01. 

Fig. 01

1. 組態 S7-400H 硬件
在 SIMATIC Manager 中創建一個 S7 項目，在 HW Config 中加入H組件。 

• 一個 UR2-H 機架 
• 冗余電源
• 414-H CPU 和 H 同步模塊  
• 選擇機架 0，然后通過復制和粘貼創建機架 1

給機架 1 的 CPU 分配一個新的 DP 主站系統。要確保波特率與機架 0 的波特率相符。從目錄中將一個冗余  IM157 放置在兩個 DP 主站系統中間。在彈出的“定義主系統”對話框中選擇模塊接口為 PROFIBUS DP 網絡。在網絡的屬性中，設置第三個網絡所需的波特率。
從目錄中添加 S7-200 CPU 215-2DP 作為 DP 從站到第三條 DP 主系統中，并設置 PROFIBUS 地址，PROFIBUS 地址必須大于 2 。
為通信的輸入和輸出接口分配所需要的字節數。完成后“保存和編譯”。

2. PROFIBUS
按圖 Fig. 02 組態硬件。確保在 IM157 中用同樣方法設置 DP 地址。

Fig. 02

由于這三個網段互相獨立, PROFIBUS 連接器中的終端電阻的開關狀態設置如下： 

• 設置兩個414-4 H CPU 都為“ON” 
• 設置兩個IM157 接口模塊都為“ON” 
• 設置RS 485 中繼器為“ON” 
• S7-200 CPU設置為“ON”

對 Y-Link 模塊應按如下方法操作：

• 兩個 IM 157 模塊， Y- Link 和 RS485 中繼器都需要 24 V DC 電源  
• PROFIBUS 1 DP 主站系統把機架 0 中的 CPU 414-4 H 連接到*個 IM157 模塊。
• PROFIBUS 2 DP 主站系統把機架 1 里的 CPU 414-4 H 連接到第二個 IM157 模塊。  
• PROFIBUS 3 DP 主站系統通過 Y-Link 和 RS485 中繼器連接 CPU 215-2DP。

3. STEP 7 Micro/WIN
打開 STEP7-Micro/Win 并設置 CPU 的 DP 地址。用 S7-200 CPU 215 用 S7-200 CPU 215-2DP 創建一個新項目，打開系統數據塊然后設置 DP 屬性 (見下圖)：

Fig. 03

4.  H 系統項目中的故障中斷 OB 塊
根據需求，在 SIMATIC Manager 中創建以下 OB 塊：
OB70 (I/O 冗余故障中斷)，OB72 (CPU 冗余故障中斷)，OB73（通訊冗余故障中斷），OB82（診斷中斷），OB83（刪除/插入中斷），OB85(程序執行故障中斷)以及 OB86（機架故障中斷）。
把這些 OB 保存并下載到控制器中，并且同時下載系統數據 “System data”。
 

5.運行
當 IM157 處于激活狀態時（“ACT”LED 燈亮），組態切換到 RUN 模式。 

1．概述
通過以太網可以實現S7-1200與S7-200連接通信。S7-200可以使用 模塊（CP243-1或CP 243-1 IT）連接到以太網上，該模塊提供S7 通信的功能，既可作為客戶機，也可以作為服務器，可以同時與zui多8個S7 通信伙伴進行通信；S7-1200 集成以太接口，提供S7 通信的功能，只能作為服務器，可以同時建立3 個通信連接。
下面會用一個實例來描述S7-200 如何與S7-1200建立通信連接。

圖1： 實例網絡拓撲圖

2．硬件需求

•® S7-1214C AC/DC/RLY
•® CPU 224 XP CN DC/DC/DC
•® CP243-1 IT
•® SCALANCE X204-2
•® PG/PC(使用編程電纜)

3．軟件需求

•® S7-1200編程軟件 STEP 7 Basic V10.5
•® S7-200 編程軟件 STEP 7 –MicroWIN V4.0 SP6

4．組態

4. 1 S7-1200 配置
•® 使用STEP 7 Basic 創建項目“comS7200”;

圖2： 創建項目

•® 添加S7-1200 設備 CPU1214C;

圖3： 添加PLC設備

4. 2 S7-1200 PLC 編程
•® 在Program blocks 下，添加程序塊（DB1,DB2,DB3）,其中DB1和DB3為符號DB（選擇 Symbolic access only）,DB3為地址DB(不選擇 Symbolic access only) , S7 通信只支持地址DB 尋址通信；

圖4： 創建地址DB2

•® 打開全局DB2，輸入2個數組類型數據，每個數組有16 個元素；

圖5： 在DB2中添加數據

•® 創建兩個Watch table(Watch table_1, Watch table_2) 用來觀察DB2的實時狀態；
•® 將程序下載到PLC CPU1214C 中。

4. 3 S7-200 配置
使用STEP 7-MicroWIN 中以太網向導將CP243-1 IT 配置為 S7 客戶端。
•® 通過菜單打開以太網向導工具；

圖6： 以太網向導

•® 設置模塊位置，可以使用“讀取模塊”來自動識別；

圖7： 模塊位置設置

•® 設置模塊CP243-1 IT 的IP地址192.168.0.8和子網掩碼255.255.255.0;

圖8： 設置IP 地址

•® 設置模塊的連接數1 ，zui多只能設置8個，也就是說S7-200可同時與zui多 8 個 S7 通訊伙伴進行通訊;

圖9： 設置模塊連接數；

•® 建立客戶端連接 Connection_1，設置服務器傳輸層服務接入點 TSAP 03.01和服務器IP地址 192.168.0.18 , TSAP 由 2 個字節組成。*個字節為連接資源。第二個字節為通訊模板的機架號和插槽號；

圖10： 配置連接

•® 創建讀取數據傳輸 PeerMessage_1， 讀取服務器 16字節 DB2.DBB0~ DB2.DBB15 到VB0~VB15;

圖11： 配置數據傳輸0

•® 創建讀取數據傳輸 PeerMessage_2， 將 16字節VB16~VB31寫入服務器DB2.DBB16~ DB2.DBB31 ;

圖12： 配置數據傳輸1

•® 為配置分配存儲區;

圖13： 分配存儲區

4. 4 S7-200 PLC 編程
•® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，調用子程序ETH0_CTRL;

圖14： 調用ETH0_CTRL

其中CP_Ready 為CP 243-1 IT 的狀態（0 未準備就緒，1 準備就緒），CH_Ready 為每個通道或 IT 服務的狀態（0通道 ，值為256）：Error 為出錯或報文代碼；
•® 程序建立后，需通過PPI連接 將程序塊和數據塊下載到S7-200 CPU中；

圖15： 設置 PG/PC 接口CP5611(PPI)

•® 這樣以后就可以通過以太網接口進行下載，將PG/PC接口設為TCP/IP連接；
•® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，調用子程序ETH0_XFR讀取服務器數據,相應的連接通道和數據;

圖16：調用ETH0_XFR 讀取服務器

•® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，調用子程序ETH0_XFR寫入服務器數據,相應的連接通道和數據;

圖17：調用ETH0_XFR 寫入服務器

•® 將程序下載到S7-200 CPU 中；