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技術圖：SICK西克增量型編碼器
技術參數
性能
每轉的脈沖 500
測量步距 90° 每圈的電/脈沖
測量脈沖寬度偏差，非“二進制”脈沖數 ± 0.2°
誤差限值 ± 0.3°
初始化時間 40 ms
電氣參數
電氣接口 4.5 V ... 5.5 V, TTL/RS422
連接類型 插頭, M23, 12 針, 軸向
工作電流 40 mA
功耗 ≤ 0.5 W (無負荷)
負載電流 ≤ 30 mA
輸出頻率 ≤ 300 kHz
參考信號，數量 1
參考信號，位置 90°, 電氣，與 A 和 B 進行邏輯連接
輸出端短路保護 ? 1)
MTTFd：危險故障間隔時間 300 年 (EN ISO 13849-1) 2)
1) 與另一個通道、US 或 GND 短路，大允許時間 30 s.
2) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.
機械參數
機械規格 實心軸, 夾緊法蘭
軸直徑 10 mm x 19 mm
重量 0.3 kg
材料，法蘭 鋁
材料、外殼 壓鑄鋁
啟動轉矩 0.5 Ncm (+20 °C)
工作轉矩 0.3 Ncm (+20 °C)
允許徑向/軸向軸負載
80 N (徑向)
40 N (軸向)
工作轉速 ≤ 9,000 min?¹ 1)
轉動慣量 6.2 gcm²
軸承使用壽命 3.6 x 10^10 轉
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
1) 當在規定工作溫度范圍內運行時，轉速為 1000 轉/分時的自發熱為 3.3 K.
環境參數
電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外殼防護等級
IP67, 外殼側，插頭連接 (根據 IEC 60529 標準) 1)
IP65, 軸側 (根據 IEC 60529 標準)
允許相對濕度 90 % (光學掃描元件不允許冷凝)
運行溫度范圍 0 °C ... +85 °C
儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝
抗沖擊能力 50 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)
1) 安裝配套連接器.
C40E-0701DA040
C40S-1201DA040
C40S-1001DA040
技術圖：SICK西克增量型編碼器
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