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聯機版X5-HT型管道檢測機器人

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更新時間：2023-08-07 16:55:57瀏覽次數：1490次

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產品簡介

聯機版X5-HT型管道檢測機器人可以實時監測，支持在線遠程視頻直播，可實時現場精準定位。

詳細介紹

聯機版X5-HT型管道檢測機器人

聯機版X5-HT型管道檢測機器人是一款基于工控機系統設計的產品,主機集視頻采集、存儲、顯示、控制、數據分析于一體。搭載鏡頭的爬行器在被檢測管道內爬行，將檢測視頻同步傳輸到主控制器的屏幕上，直觀反映管道內部情況。根據管道內情況在主控制器上操作爬行器，控制爬行器的行動。使用X5-H管道CCTV檢測機器人突出的優點是現場即可生成符合行業標準的檢測報告。在檢測過程中，抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。

技術參數：

組件名稱	數量	技術參數及說明
※主機	1	1、主機配置：采用平板作為主機，內置4G無線網卡，內置采集分析軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置； 2、控制功能：控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收放線、光源調節等； 3、視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調； 4、狀態顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態信息，并可設置信息顯示的字體、字號、背景色； 5、文本錄入：可實現中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示； 6、使用輔助：可自動識別爬行器型號，計算適應管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度； 7、時鐘指示：可對當前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示； 8、報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警； 9、坡度測量：標配坡度測量軟件，可進行管道坡度測量，繪制曲線，生成報告； 10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析； 11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。
電動電纜盤（選配）	1	1、配線長度：標配線纜長度150m； 2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕； 3、收線：軟件控制自動收線； 4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布； 5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm； 6、接口：無線接口、網口； 7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集； 8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺； 9、尺寸：570mm395mm475mm； 10、重量：47kg（含150米電纜線）。
手動電纜盤（選配）	1	1、配線長度：標配線纜長度150m； 2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕； 3、收線：使用搖把手動收線； 4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布； 5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm； 6、接口：無線接口、網口； 7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集； 8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺； 9、尺寸：570mm395mm475mm； 10、重量：47kg（含150米電纜線）。
※爬行器	1	10、防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 11、工作溫度：-10℃~50℃； 12、最佳適用管徑：250mm~1200mm； 13、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道； 14、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）； 15、鏡頭升降：電動升降架，落差可達174mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點204mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心點30mm） 16、驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達32m/min； 17、爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°左右； 10、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護； 11、照明光源：前向8顆10W高亮聚光LED照明燈；后向2顆10W高亮LED；所有光源光強亮度連續可調； 12、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280720（100萬像素）； 13、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位；（選配） 14、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑; 15、尺寸：480mm 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪) 16、重量：約16kg。(含6個4寸橡膠輪)
※旋轉鏡頭	1	1、防護等級：IP68，可用于10m水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、工作溫度：-10℃~50℃； 3、鏡頭旋轉：電動旋轉，徑向 360 度無限旋轉，仰俯 2 * 135 度旋轉，一鍵歸位； 4、照明光源：4顆3W泛光LED； 5、激光測量：用于測量裂縫寬度； 6、視點指示：采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向； 7、成像系統：彩色1/3“，≥200萬像素（25921520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux； 8、防撞保護：通過設置在爬行器上的U型防護架，防止鏡頭撞擊； 9、尺寸：155mm 95*90mm； 10、工作溫度：-10℃~50℃； 11、重量：1.5kg。
全景鏡頭(選配）	1	1、成像系統：1/2.8”CMOS圖像傳感器，200W像素；視場角180°180°； 2、照明光源：側面環繞兩條燈帶，單條最大功率4W； 3、防護等級：IP68； 4、工作溫度：-10℃~50℃； 5、尺寸：φ80mm96.5mm； 6、重量：310g。
管道側掃儀(選配）	1	1、掃描頻率：8HZ 2、測量誤差：±2cm； 3、防護等級：IP68； 4、工作溫度：-5℃-45℃； 5、尺寸：201mm80mm132mm； 6、重量：1.25kg。
※Pipescan管道檢測軟件（安卓版）	1	1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等； 2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面； 3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等； 4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等； 5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器； 6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改； 7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示； 8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量； 9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況； 10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制； 11、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控； 12、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程； 13、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。
※PipeSight 管道檢測視頻判讀報告軟件	1	1、對檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等； 2、可導入包含智能檢測設備獲取的AI判讀結果的CTV文件，并提供人工審核功能； 3、可將判讀結果數據自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業流程示意圖、缺陷統計圖表、詳細缺陷圖表等內容）； 4、可導出GIS平臺通用的ShapeFile接口數據；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業點的位置，查看作業點對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻； 5、可將缺陷分布地圖導出為網頁格式，以供數據上報、分閱管道輪廓的展示，距離測量等。
※PipeMonitor排水管道在線管理系統	1	1、對客戶設備進行管理，設備上線后，在地圖上進行顯示； 2、遠程同步觀看現場檢測視頻； 3、作業軌跡回放，可查看設備作業軌跡； 4、數據統計，可按作業人員、設備、區域等進行工作量統計，決策分析。
Pipeprof管道分析軟件（選配）	1	1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示； 2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量； 3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀； 4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式； 5、支持二維和三維色譜圖聯動； 6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖； 7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開； 8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注； 9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型； 10、可導出分析報告； 11、可導出OBJ格式三維模型。