尺寸（展開狀態，不含槳葉）
長 810 毫米，寬 670 毫米，高 430 毫米
尺寸（折疊狀態，含槳葉）
長 430 毫米，寬 420 毫米，高 430 毫米
對稱電機軸距
895 毫米
重量（含下置單云臺支架）
空機重量（不含電池）：
約 3.77 千克
空機重量（含雙電池）：
約 6.47 千克
單云臺減震球最大負重
960 克
最大起飛重量
9.2 千克
工作頻率
2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE：5.170 GHz 至 5.250 GHz）
5.725 GHz 至 5.850 GHz
部分地區不支持 5.1 GHz 和 5.8 GHz 頻段，以及部分地區的 5.1 GHz 頻段僅支持在室內使用，詳情請參考當地法律法規。
發射功率（EIRP）
2.4000 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE：5.170 GHz 至 5.250 GHz）：<23 dBm（CE）
5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC/SRRC），<14 dBm（CE）
懸停精度（無風或微風環境）
垂直：
±0.1 米（視覺定位正常工作時）
±0.5 米（GNSS 正常工作時）
±0.1 米（RTK 定位正常工作時）
水平：
±0.3 米（視覺定位正常工作時）
±1.5 米（GNSS 正常工作時）
±0.1 米（RTK 定位正常工作時）
RTK 位置精度（在 RTK FIX 時）
1 厘米 +1 ppm（水平）
1.5 厘米 +1 ppm（垂直）
最大旋轉角速度
俯仰軸：300°/秒
航向軸：100°/秒
最大俯仰角度
30°
使用 N 模式且啟用前視視覺系統時為 25°。
最大上升速度
6 米/秒
最大下降速度（垂直）
5 米/秒
最大傾斜下降速度
7 米/秒
最大水平飛行速度
23 米/秒
最大飛行海拔高度
5000 米
使用 2110s 槳葉，起飛重量 ≤7.4 千克時。
7000 米
使用 2112 高原靜音槳葉，起飛重量 ≤7.2 千克時。
最大可承受風速
12 米/秒
最長飛行時間
55 分鐘
在無風環境中和空載狀態下，以大約 8 米/秒的速度向前飛行至剩余 0% 電量測得，僅供參考，實際使用時間可能因飛行方式、配件及環境的不同而產生差異，請留意 app 提示。
適配 DJI 云臺
禪思 H20、禪思 H20T、禪思 H20N、禪思 P1、禪思 L1
支持云臺安裝方式
下置單云臺
上置單云臺
下置雙云臺
下置單云臺 + 上置單云臺
下置雙云臺 + 上置單云臺
IP 防護等級
IP55
防護等級非yongjiu標準，防護能力可能因產品磨損而下降。
GNSS
GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo
工作環境溫度
-20°C 至 50°C
